در این پژوهش نحوه مدل سازی، ساخت و کنترل یک عملگر الاستیک سری مورد بررسی قرار خواهد گرفت.در ابتدا نیازهای عملگر را مشخص نموده و با توجه به این نیازها مدلی از عملگر ارائه خواهد شد. سپس با استفاده از یک حلقه کنترلی مناسب، عملگر کنترل خواهد شد. اولین آزمایش عملگر، آزمایش دقت اندازه گیری گشتاور توسط فنر می باشد. نتایج حاصل از این آزمایش نشان دهنده خطی بودن فنر می باشد. دومین آزمایش، اندازه گیری پهن...

در سیستم¬های سروونیوماتیک عوامل غیر خطی مانند تراکم پذیری سیال، نشتی در سیلندر و اصطکاک موجب پیچیدگی مدل سیستم می¬شود. به دلایل فوق از کنترل¬کننده-های مدل مبنای مقاوم برای کنترل دقیق این سیستم¬ها استفاده می¬شود. این دسته از کنترل ¬کننده¬ها نیازمند اندازه¬گیری تمامی حالتهای سیستم هستند. در یک سیستم نیوماتیک موقعیت ، سرعت و فشار دو طرف سیلندر حالت¬های سیستم می¬باشند. اندازه¬گیری فشار مسائلی چون ه...

فرض کنید a یک گروه خطی به طور قوی پیوسته را روی فضای باناخ x به وجود آورد و b هم یک عملگر خطی روی x است. در این پایان نامه نشان داده شده است که گسترشی از (a+b) نیم گروه به طور قوی پیوسته را تولید می کند اگر و تنها اگر خانواده عملگر های یک سیتم متغیر با زمان مناسبی داشته باشد. این موضوع شرایط ساده مناسبی برای (a+b) معرفی می کند که گسترشی از آن مولد یک نیم گروه به طور قوی پیوسته از عملگر ها باشد.

هدف این مقاله افزایش قابلیت اطمینان و سلامت در زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از سیستم کشف خرابی می باشد. کشف سریع و به موقع خرابی امکان جلوگیری از انتشار و ترمیم آثار آن را امکان پذیر می سازد و سبب می شود تا احتمال از کار افتادگی کامل سیستم کاهش یافته و میزان قابلیت اطمینان آن افزایش یابد. روش پیشنهادی این مقاله عمل کشف خرابی به وسیله روش مبتنی بر داده شبکه عصبی صورت می پذیرد...

هدف از معرفی توابع ana,از ویژگی زیر دیفرانسیل ناشی میشود زیرا زیر دیفرانسیل تابع سره محدب lscاز نوع anaاست تابع یکنوای ماکسیمال که از نوع ana نباشد فضای دامنه ان باید غیر انعکاسی باشدعلاوه بر این چنین تابعی باید غیر کراندار باشد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیــده مدل¬های خطی چند مرحله¬ای به ویژه دو مرحله¬ای دارای اهمیت زیادی هستند به طوری که می¬توانند در بسیاری از پژوهش¬های علمی مورد استفاده قرار گیرند. با وجود اینکه چند سال از تعریف نظریه مدل¬های خطی دو مرحله¬ای به وسیله¬ی کاباسک (1986) و ولافوا (1987) گذشته، اما با توجه به عبارات پیچیده برآورد پارامترها به روش متداول، این مدل ها در میان پژوهشگران کمتر مورد استفاده قرار می¬گیرد، در این پایان ...

در این پایان نامه تصوری از عملگرهای برشی در یک فضای هیلبرت به دست می آوریم. مطابق تعریف کلاسیک برد عددی عملگر برشی a در یک برش s_? که شامل اعداد مختلطی است که قدر مطلق آرگومان این اعداد کمتر یا مساوی ? باشد قرار می گیرد. و این معادل با بیان معکوس عملگری است که البته در جای خود دقیقا معرفی می شود. سپس موضوع را گسترده تر می کنیم تا آن جا که با برد عددی نرمال شده آشنا می شویم. در هر جا جستجو کنیم ...

آآهنگری دورانی یکی از روش های شکل دهی است که با استفاده از یک ابزار شکل دهی مخروطی، نیروهای وارد بر قطعه را کاهش داده و سبب شکل دهی تدریجی قطعه تا حصول شکل نهایی می شود. دستگاه های مورداستفاده در این فرایند، معمولاً دارای حرکت دورانی و خطی(تغذیه) مجزایی می باشند. حرکت دورانی توسط سازوکار خارج از مرکز و حرکت تغذیه با یک عملگر خطی انجام می شود. سینماتیک مورداستفاده این دستگاه ها، از نوع مستقیم است...