در این نوشتار طراحی و ساخت یک مدل خودرو بادی ایرفویلی به‌همراه روش کنترل حرکت آن ارائه شده است. این مدل براساس آنالیزها و نظریه‌های دقیق مهندسی، برای اولین بار در کشور ساخته شده است. نیروی محرک خودروهای بادی صرفاً از انرژی باد، که انرژی در دسترسی است، تأمین می‌شود. در برخی از خودروهای بادی به‌جای بادبان از ایرفویل صلب که فناوری جدیدتری است، استفاده می‌شود. اساس حرکت در این نوع خودروها استفاده ا...

از میان کاربری­ها و خدمات موجود در شهر، استقرار بهینه­ی فضا - مکانی ایستگاه­های آتش­نشانی به دلیل اهمیت و توجه روز افزون به ارائه­ی خدمات­ ایمنی و تمهیدات پیش­گیری و مقابله با حوادث آتش­سوزی و مدیریت بحران در شهرها از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. بی­شک خدمات­رسانی به­موقع ایستگاه­های آتش­نشانی بیش از هر چیز مستلزم استقرار آنها در مکان­های مناسب بوده، تا بتوانند در اسرع وقت و بدون مواجهه با مو...

در این مقاله ما شرط لازم و کافی برای وجود جواب تناوبی غیربدیهی معادله دیفرانسیل معمولی مرتبه سوم غیرخطی را مطالعه نموده و با استفاده از قضیه نقطه ثابت شادر ،وجود این جواب را ثابت میکنیم. سپس با استفاده از کامپیوتر جواب تناوبی را در حالات خاص تقریب نموده و آن را در صفحات xt ؛ xx? و x?x?? رسم مینمائیم. مطلب جالب در این مقاله، کاربرد این مسئله در ترمز خودروهای سنگین است، یعنی ما با استفاده از فرمو...

در این پایان نامه از خودروهای الکتریکی با قابلیت اتصال به شبکه به منظور کاهش هزینه ی بهره برداری، آلودگی و بهبود قابلیت اطمینان شبکه ی قدرت استفاده شده است. خودروهای برقده به عنوان منابع انرژی پراکنده در سطح شبکه ی قدرت از ویژگی های متفاوتی برخوردار هستند. خودروهای برقده با توجه به چگونگی شرایط بهره برداری می توانند به عنوان بار و یا ژنراتور محسوب گردند. در نتیجه ی این انعطاف پذیری، آن ها می تو...

امروزه نگرانی های زیست محیطی بزرگترین چالش در طراحی وسایل نقلیه به حساب می آیند و به نظر می رسد که خودروهای الکتریکی پاسخ مناسبی برای حل این مشکلات است، از این رو تاکنون اقدامات زیادی در زمینه های افزایش بازدهی، کاهش تلفات و بهبود عملکرد این خودروها انجام گرفته است. یکی از مهمترین مواردی که در طراحی خودروها باید در نظر گرفت، بهبود مشخصه های آیرودینامیکی می باشد. در این مقاله نتایج حاصل از تاثیر...

هدف کلی این تحقیق ایجاد ساختاری جدید و یکپارچه برای بخش پردازنده اصلی به عنوان کنترل کننده سطح بالا در سیستم اتوماسیون رانندگی خودرو می باشد که بتواند تمام تصمیم گیری های رانندگی را به صورت اتوماتیک انجام دهد. این سیستم برای این کار از زیرساخت های جادهای و ارتباطات بیسیم استفاده می کند. همچنین برای نیل به این هدف، اهداف جزئی دنبال می شود که شامل تعیین و توضیح اجزای سیستم، شبیه سازی و تست آن می ...

استراتژی کنترلی در خودروهای هیبرید الکتریکی تعیین کننده میزان مصرف انرژی توسط هر یک از موتورهای الکتریکی واحتراقی جهت تامین توان مورد نیاز خودرو در هر موقعیت می باشد. یکی از نرم‌افزارهای متداول برای شبیه-سازی رفتار و میزان مصرف سوخت خودروهای هیبریدی نرم‌افزار ADVISOR می‌باشد. در این تحقیق با استفاده از معادلات غیرخطی حاکم بر این نرم‌افزار و برنامه نویسی جانبی سعی شده تا عملکرد یک کنترل کننده‌...