در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می‌شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر‌خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش‌های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

یکی از ابزارهای مؤثر در تصمیم گیری در انتخاب سناریوهای مختلف طراحی و یا توسعه شبکه های توزیع، مطالعات قابلیت اطمینان و محاسبه هزینه قطع برق میباشد. از طرفی به علت دسترس پذیری بالای تجهیزات، پارامترهای ورودی برای این مطالعات غیرقطعی می باشند. در این مقاله با توجه به عدم قطعیت پارامترهای ورودی، تئوری مجموعه های فازی برای محاسبات قابلیت اطمینان بکار گرفته شده و چگونگی استنتاج توابع عضویت مناسب برا...

یکی از اهداف مطالعه حاضر محاسبه قابلیت اعتماد سازه در حالتی می باشد که پاسخ سازه با استفاده از روش تحلیل دینامیکی غیرخطی محاسبه می شود. قابلیت ها و مشکلات روش های کلاسیک تقریبی و روش های شبیه سازی عددی برای حل مسئله قابلیت اعتماد بررسی شده و در ادامه تحقیقات مربوط به ارائه روش های تقریبی جدید، یک روش تقریبی براساس مبانی روش های سطح پاسخ (response surface) پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی rsدر تخمی...

در این نوشتار مدلی دوسطحی با یک تأمین کننده و یک خرده فروش ــ در حالتی که در فرایند تأمین عدم قطعیت وجود دارد ــ توسعه داده خواهد شد. در این زنجیره ی تأمین، تأمین کننده و خرده فروش برای کنترل سیستم موجودی خود از سیاست «مرور دائم» استفاده می کنند. تأمین کننده، برای تأمین اقلام خرده فروش، به صورت تصادفی در دسترس خواهد بود. در این مدل، خرده فروش با یک تقاضای پواسون مواجه است. همچنین زمان های حمل و...

در این مقاله ‏‌یک مدل غیرقطعی جدید جهت برنامه ریزی چندساله ی توسعه ی هماهنگ تولید و انتقال، با در نظر گرفتن نفوذ سطح بالایی ازمزرعه های ‏بادی در سیستم قدرت، ارائه شده است. در رویکرد پیشنهادی، عدم قطعیت های مربوط به تقاضای بار و توان بادی با بهره گیری از روش برنامه ریزی ‏تصادفی دوسطحی مدل سازی می گردند و سپس طرح توسعه ی بهینه ی ‏سیستم قدرت از میان واحدهای تولیدی و خطوط انتقال نامزد براساس ‏تحلیل...

In smart grids paradigm, versatile demand response programs have been devised to accommodate the load flexibilities in optimal scheduling of distribution networks and increasing the techno-economic efficiency of electrification process. The initial models for prioritizing the demand response programs are mainly valid for the case of constant and deterministic load profiles. These models are tac...

در این نوشتار مدلی دوسطحی با یک تأمین‌کننده و یک خرده‌فروش ــ در حالتی که در فرایند تأمین عدم قطعیت وجود دارد ــ توسعه داده خواهد شد. در این زنجیره‌ی تأمین، تأمین‌کننده و خرده‌فروش برای کنترل سیستم موجودی خود از سیاست «مرور دائم» استفاده می‌کنند. تأمین‌کننده، برای تأمین اقلام خرده‌فروش، به‌صورت تصادفی در دسترس خواهد بود. در این مدل، خرده‌فروش با یک تقاضای پواسون مواجه است. همچنین زمان‌های حمل‌و...

در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

معمولا پایدار سازهای سیستم قدرت برای حل مسائل ناپایداری سیستم های قدرت مورد استفاده قرار می-گیرند. بدین منظور معمولاً برای طراحی pss، آنالیز مقادیر ویژه بر اساس متغیرهای فضای حالت مورد استفاده قرار می گیرد. به هر حال، روشهای سنتی همچنان بر اساس حالت های قطعی سیستم هستند. برای در نظر گرفتن محدوده گسترده تغییرات شرایط بهره برداری، گزارش ارائه شده روش احتمالاتی مدونی را برای آنالیز مقادیر ویژه و طر...

مدیریت کیفی سیستم های رودخانه ای به عنوان یکی از مسائل پایه در تحلیل سیستم های منابع آب، در چند دهه گذشته مورد توجه محققان بوده است. علت اصلی این توجه را می توان ارزش اقتصادی حاصل از بهره برداری بهینه از ظرفیت پذیرش آلودگی این سیستم ها و کاهش هزینه های تصفیه، بیان کرد. در این مقاله، با توجه به جهت جریان یک طرفه آب در رودخانه، از سیستم نسبت- تجارت و شبکه های بیزی به منظور تهیه یک مدل مدیریت کیفی...