در این مقاله به بررسی اثر وجود سازه های مجاور شامل ساختمان های شهری و یا تونل بر ارتعاشات ایجاد شده ناشی از ترافیک زیرزمینی پرداخته شده است. بدین منظور، از مدل های دو بعدی در حالت الاستودینامیک استفاده شده است. روش ترکیبی المان محدود و المان محدود مرزی مقیاس شده، برای مدل سازی بکار گرفته شده است. کاربرد روش مرز مقیاس شده در مدل سازی مساله ترافیک زیرزمینی در گذشته چندان رایج نبوده است. در این مق...

- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...

اسکندر مقدونی در سال 325 ق.م. در دهانه رود سند تصمیم به بازگشت به غرب را گرفت. در نقشه ترسیمی وی سپاه بزرگ مقدونی که اینک از ملیت­های مختلف تشکیل شده بود، به فرماندهی خود وی از طریق سواحل گدروزیا (دریای عمان) سفر جنگی خود را آغاز نمود، در حالی که ناوگان دریایی او به سرکردگی نئارخوس در آبهای این دریا نیروی زمینی را حمایت می­کرد. جغرافیانگاران یونانی در این عهد بلوچستان را به سه بخش به نامهای اور...

آلومینیم و آلیاژهای آن پس از فولاد پرمصرف ترین آلیاژهای فلزی هستند. آلیاژ آلومینیم 5086 دارای ویژگی هایی از جمله عدم قابلیت عملیات حرارتی سختی رسوبی، قیمت پایین، استحکام به وزن نسبتا بالا، مقاومت به خستگی بالا، مقاومت به خوردگی عالی در برابر آب شور، شکل پذیری خوب و جوش پذیری مناسب می باشد. مهمترین ویژگی فرایندهای تغییر شکل شدید پلاستیکی، اعمال کرنش بسیار زیاد به قطعه بدون ایجاد تغییر در سطح مقط...

در این مقاله به بررسی ارتباط قسمت دوم مساله شانزدهم هیلبرت با انتگرالهای آبلی، ارتباط صفرهای انتگرالهای آبلی با وجود دورهای حدی در میدانهای برداری و اهمیت یکنوایی نسبت دو انتگرال آبلی می پردازیم. در ادامه، چند روش برای بررسی یکنوایی انتگرالهای آبلی ارائه می کنیم.

بررسی چینه شناسی رسوبات دوران اول در جنوب بجنورد و تعیین سن نسبی آنها به کمک مطالعه براکیوپودها و کونودنتهای این لایه ها انجام شده است . برای اولین مرتبه رسوبات اوردویسین بالا در ایران با وجود فسیلهای مشخصی از برایکوپودها و کونودنتها در این لایه ها به ثبوت رسیده است . چهارده گونه از براکیوپودها اوردویسیین بالا و 12 گونه از کونودونتهای اور دویسین شرح داده شده و پخش آنها در لایه های مختلف ذکر گرد...

ارزش پول ملی هر کشور به عوامل زیادی از جمله موقعیت اقتصادی آن کشور در سطح جهانی، کارایی دولت و تأمین هزینه ها، ثبات سیاسی، حقوقی و قضایی برای جذب سرمایه های خارجی، رعایت اصول و قوانین بین المللی و همسو بودن با تحولات بین الملل و ... بستگی دارد. اگر شهروندان با کاهش ارزش پول ملی به سمت استفاده بیشتر از ارزهای خارجی برای مبادلات روزانه خود در جهت پدیده جانشینی پول روی بیاورند، دولت می بایست بلافا...

تابع زتای ریمان برای و به صورت تعریف می شود. در سال ‎ریمان مقاله ای در ارتباط با تابع فوق تالیف کرد و در آن تابع زتا را به کل صفحه مختلط بجز قطبی ساده در با مانده 1، ‎گسترش تحلیلی داد‎. قرار می دهیم که اولین مقدار قسمت موهومی صفر تابع ‎ است ، و قسمت های موهومی صفرهای نابدیهی تابع زتا در نیم صفحه بالا باشد به طوریکه ترتیب صعود مقادیر موهومی رعایت شده باشد.