در این مطالعه پایداری دورانی یک نمونه ربات کرویِ دارای حرکت غلتشی و مجهز به روتورهای داخلی بررسی و تحلیل می‌شود. بدین‌منظور ابتدا یک مطالعه‌ی اغتشاشی انجام می‌پذیرد تا شرایط رسیدن به آستانه‌ی ناپایداری برای حرکت غلتشی مشخص شود. با اتکا به نظریه‌ی فلوکه و قضیه‌ی هاپف، شرایط پایداری در حالت‌های غلتش پایا و توزیع جرم متقارن محوری مورد مطالعه قرار می‌گیرد. با استخراج ثابت‌های حرکت حاکم بر این سیستم،...

این پروژه به منظور امکان‌سنجی استقرار درختان مثمر و افزایش تولیدات گیاهی از طریق به­کارگیری سامانه­های سطوح آبگیر در استان کرمان به مدت 5 سال به اجرا در آمده است. برای انجام این تحقیق عرصه مرتعی با شیب متوسط 28% انتخاب شد. پنج تیمار سامانه شامل جمع‌آوری سنگریزه و پوشش گیاهی سطح سامانه به همراه به‌کارگیری فیلتر سنگریزه‌ای، جمع‌آوری سنگریزه و پوشش گیاهی سطح سامانه بدون به کارگیری فیلتر سنگریزه‌ای...

در بین تمام آلاینده‌های شغلی سروصدا بیشترین میزان انتشار را داشته و تقریبا در هر صنعتی وجود دارد. با توجه به آلودگی‌های صوتی زیاد جایگاه‌های تقلیل فشار گازی در این پژوهش با ارائه رابطه‌ای به تحلیل میزان تراز شدت صوت در فواصل مختلف از منبع انتشار صوت و فرکانسهای مختلف و توان صوت مختلف در حالت بدون عایق پرداخته شده و در حالت با عایق با تغییر چگالی سطحی عایق به بررسی تاثیر آن در کاهش تراز شدت صوت ...

در این پایان نامه به بررسی مرکز توپولوژیک دوگان دوم جبرهای گروهی l^{1}(g)- m(g)- luc(g)-با رویکرد نویفنگ پرداخته و به سوالاتی در این زمینه پاسخ داده شده است.

ابرتقارن در نظریه میدان کوانتمی به عنوان تقارنی بین میدانهای بوزونی و میدانهای فرمبونی مطرح شد ‏‎[5]‎‏ و از آنجا که می توانست گامی به سوی یافتن وحدتی بین درجات آزادی درونی و بیرونی باشد، بسیار مورد توجه قرار گرفت. ابرتقارن در مکانیک کوانتمی نخست به عنوان مدل سازه شده ای از ابر تقارن در نظریه میدان مورد توجه قرار گرفت ‏‎[12]‎‏. اما به زودی جایگاه ویژه ای در مکانیک کوانتومی به دست آورد. اهمیت این...

فرض کنیم p یک ویژگی توپولوژیکی باشد.می گوییم یک فضای همبند است هرگاه جفت متمم-صفرمجموعه های مجزای واز با ویژگی بدون بستار وجود داشته باشدکه در یک متمم صفرمجموعهاز با ویژگی بستار قرار گیرد.اگر ویژگی تهی بودن فرض شو همبندی به معنای معمول وهمبندی برهم منطبق می شوند.پس pهمبندی ممکن است به عنوان توسیعی از همبندی مطرح شود. همچنین بررسی می کنیم تحت چه شرایطی اجتماع زیر فضاهای همبند یک فضا pهمبند است. ...

ترانزیستورهای اثر میدان فلز-اکسید-نیمه هادی (mosfet (ماسفت)) با تکنولوژی سیلیسیم روی عایق (soi) به طور گسترده در مدارات مجتمع به کار می روند. بنابراین، دست یابی به ترانزیستورهای ماسفت سیلیسیم روی عایق در ابعاد بسیار کوچک نیازی مهم برای توسعه صنعت الکترونیک به حساب می آید. در این مقاله یک ترانزیستور ماسفت سیلیسیم روی عایق دو گیتی جدید در مقیاس نانو پیشنهاد می گردد که در آن یک پنجره از اکسید سیلی...

این تحقیق به مطالعه و بررسی جایگزینی یک نوع الیاف طبیعی بازالت به جای آلاینده پر خطر آزبست در عایق لاستیکی مقاوم به حرارت و سایش می پردازد. ابتدا اطلاعاتی در خصوص الیاف آزبست جمع آوری شده و با مطالعه آنها، با ساختار فیزیکی، خواص مکانیکی و حرارتی، مزایا و معایب و همچنین کاربرد آنها در صنایع آشنا می شویم. با توجه به موضوع تحقیق، انتخاب یک ماده کاملاً طبیعی که از نظر خواص حرارتی و مکانیکی مشابه آزب...

هدف اولیه آشنایی با گروههای توپولوژیک مینیمال است که شامل بزرگ ترین دستاوردهای توپولوژی است. در پایان نامه دو مقال? اول در این مبحث باز شده است و همراه با مقدمات آورده شده تا امکان ادامه برای خواننده فراهم شود. نوشت? کاملی با عنوان «شروعی بر مطالع? گروه های توپولوژیک مینیمال» تهیه شد که شامل مباحث مقدماتی مثل اصول منطق در اثبات و سورها و مجموعه های مورد نیاز، فیلتر، تور، فضای یکنواخت، گروه ها،...