حمل ونقل بخش قابل توجهی از تولید ناخالص ملی هر کشوری را به خود اختصاص می دهد و بخش بزرگی از مصرف سوخت در این حوزه رخ می دهد. به همین دلیل در سال های اخیر توجه زیادی به کاهش مصرف سوخت در مسیریابی وسائط نقلیه صورت گرفته است. مساله مسیریابی وسائط نقلیه، از جمله مسائل مهم مدیریت در زمینه توزیع و لجستیک است. در این مقاله به طور جامع به بررسی عوامل مؤثر در مصرف سوخت در مسیریابی وسائط نقلیه پرداخته شد...

در این پایانامه به معرفی روش تجزیه ادومیان، روش آشفتگی هموتوپی و روش منظم سازی هموتوپی و همچنین به مقایسه روش تجزیه ادومیان و روش آشفتگی هموتوپی در معادلات تابعی غیرخطی پرداخته ایم و نشان دادیم این دو روش برای معادلات تابعی غیرخطی معادلند و همچنین چندجمله ای های هی همان چندجمله ای های ادومیان هستند. در فصل آخر نیز روش منظم سازی هموتوپی را برای معادلات انتگرال فردهلم خطی و غیرخطی نوع اول و همچنی...

با فن لایه به لایه می‌توان خصوصیات سطحی الیاف سلولزی را اصلاح نمود. یکی از منابع سلولزی مهم غیرچوبی و صنعتی در دنیا، الیاف پنبه است. الیاف لینتر پنبه نیز به‌‌عنوان یکی از فرآورده‌های جانبی مهم به همراه الیاف پنبه تولید می‌شوند که یکی از منابع مهم الیاف سلولزی است که در صنعت کاغذسازی جهت تولید کاغذ بادوام مورداستفاده قرار می‌گیرد. در این تحقیق تأثیر جذب متناوب لایه‌های کایتوزان کاتیونی و نانوسیل...

واکنش بیجینلی یکی از مهمترین واکنش های چند جزئی برای سنتز دی هیدروپیریمیدینون ها است. این دسته از ترکیبات هتروسیکلیک دارای خواص دارویی جالبی از جمله ضد ویروس، ضد باکتری و اثرات ضد فشار خون و به عنوان تعدیل کننده کانال کلسیم استفاده می شود. یک روش بسیار کارآمد و بهبودیافته برای سنتز مشتقات دی هیدروپیریمیدینون ها در حضور کاتالیزگر مایع یونی گلیسین نیترات در دمای 80 در شرایط بدون حلال مورد استفاده...

تجدید ساختار در صنعت برق موجب شده است تا مشارکت سمت توزیع شبکۀ قدرت، در تأمین توان مورد نیاز شبکه افزایش یابد. این مهم به موجب نفوذ گستردۀ منابع تولید پراکنده برای تولید توان در سمت تقاضا و نیز امکان مبادلۀ انرژی الکتریکی میان خرده فروش و مصرف کننده ایجاد شده است. در میان انواع مختلف منابع تولید پراکنده، ریزواحدهای تولید همزمان برق و حرارت، به دلیل امکان استفاده توسط مصرف کنندگان کوچک، بازدهی ب...

هدف اصلی این مقاله معرفی یک الگوریتم بهینه برای تشخیص خرابی میوه­ها در محصولات کشاورزی است. ابتدا، تصویر ورودی با استفاده از مدل ترکیبی فیلرینگ تطبیق بلوک سه­بعدی و آنالیز مولفه­های اصلی نویززدایی می­شود. سپس به منظور کاهش ابعاد تصویر و در نتیجه بهبود سرعت پردازش، الگوریتم بهبودیافته تبدیل کسینوسی گسسته مورد استفاده قرار می­گیرد. نهایتا الگوریتم خوشه­بندی فازی با اطلاعات مکانی بر روی تصویر فشرد...

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

هارمونیک بودن ولتاژ تغذیه سبب افزایش توان و انرژی مصرفی بار می شود که این خود به منزله ی ایجاد اثرات سوء اقتصادی برای مشترک است، در حالی که میزان این اثرات اقتصادی و نقش تجهیزات بهبوددهنده ی کیفیت برق در کاهش توان و انرژی مصرفی بار نامشخص است. در این نوشتار مدلی بهبودیافته برای مدل سازی بارهای ترکیبی پیشنهاد می شود که برمبنای آن، اثرات تغییر شرایط هارمونیک ولتاژ بر مصرف مشترک و اثرات اقتصادی آن...

در این مقاله یک اینورتر چندسطحی سه‌فاز جدید با منابع ولتاژ ورودی برابر پیشنهاد شده است. در ساختار اینورتر پیشنهادی چندسطحی در حالت کلی شش کلید قدرت یک‌طرفه وجود دارد و بقیه کلیدهای موجود دوطرفه ولتاژ و جریان می‌باشند. در ساختار این اینورتر دیود وجود ندارد. منابع DC موجود در ساختار پیشنهادی برای هر سه فاز مشترک می‌باشد. همچنین به دلیل نبود خازن الکترولیت در ساختار اینورتر پیشنهادی، کنترل این این...

انرژی زمین گرمایی به عنوان یکی از انرژیهای تجدیدپذیر، سهم قابل ملاحظهای در تولید انرژیهای جهان دارد. این انرژی به صورت استخراج انرژی حرارتی از لایههای زیرین سطح زمین تعریف میگردد و برخلاف سایر انرژیهای تجدیدپذیر، محدود به فصل، زمان و شرایط خاصی نبوده و بدون وقفه قابل بهرهبرداری میباشد. انتقال حرارت در اینگونه سیستمها توسط یک سیال داغ صورت میگیرد، که این سیال در مخازن زیرزمینی آب داغ...