کوادروتور یک وسیله پرنده با 6 درجه آزادی است که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهای پیچیده را داراست. کوادروتورها به سبب ساختار ذاتی خود مصرف انرژی بالایی دارند و از همین رو حداقل کردن انرژی مصرفی آنها به سبب افزایش زمان پروازی و برد عملیاتی آنها، بسیار مهم می‌باشد. در این مقاله به منظور بیشینه کردن زمان عملیاتی کوادروتور، الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی و کنترل بهینه برای حرکت بین دو نقط...

در این کار پژوهشی از یک فتوراکتور پیوسته آنولار مجهز به یک لامپ uv-c در مرکز فتوراکتور با طول موج نشری  nm254، برای حذف یک آلاینده مدل (پارانیتروفنل) با استفاده از فرایند-uv/s2o82 استفاده شده است. در این پژوهش، برای اولین بار یک معادله سینتیکی جامع برای فرایند-uv/s2o82  ارایه شده است. ثابت سرعت واقعی واکنش رادیکال های -s2o82 با مولکول های پارانیتروفنل با مدل سازی سینتیکی برابر با  105 × 1/1 به ...

در این پژوهش نقش اجزای نقدی و تعهدی سود عملیاتی در پیش بینی ارزش بازار شرکت با استفاده از نمونه ای شامل 57 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بین سال های 1376 تا 1385 مورد بررسی قرار گرفته است. روش شناسی به کار گرفته شده در این تحقیق از نوع داده های تابلویی می باشد. در ضمن در مطالعه حاضر به تجزیه و تحلیل صنعت نیز پرداخته شده است. یافته های پژوهش بیانگر این است که رابطه مثبت و معناداری ...

تحقیق حاضر به بررسی وجود محافظه کاری در سود حسابداری و عوامل تاثیرگذار بر محافظه کاری می پردازد.در این پژوهش رابطه محافظه کاری با اندازه شرکت، نسبت ارزش بازار به ارزش دفتری حقوق صاحبان سهام، درجه اهرم مالی، عدم اطمینان خاص شرکت، طول چرخه سرمایه گذاری و عمر شرکت مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین تاثیر رفتار عدم تقارن محافظه کاری در شناسایی اخبار خوب و بد (سودها و زیان ها) بر متغیرهای اقلام تعهدی...

هدف این پژوهش شناسایی عوامل تاثیرگذار بر بیش نمایی جریان وجوه نقد عملیاتی در یک دوره 8 ساله از سال 1383 الی 1390 در 119 شرکت از شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران است. روش پژوهش همبستگی است. آزمون فرضیه ها با استفاده از رگرسیون خطی چند متغیره انجام شده است. نتایج حاصل از این پژوهش نشان می دهد مدیریت سود، اندازه شرکت، گزارش زیان و سودآوری از عوامل تاثیرگذار در بیش نمایی جریان وجوه ن...

فراهم کردن اطلاعات مربوط برای گروههای مختلف استفاده کنندگان از صورتهای مالی از وظایف اصلی حسابداری به شمار می رود. این پژوهش در نظر دارد تا اطلاعاتی را که موجب بهبود پیش بینی سود عملیاتی آتی شرکتها می شوند مورد بررسی قرار دهد. از جمله این اطلاعات، سود عملیاتی جاری و اجزای آن شامل اقلام تعهدی و نقدی می باشد که اجزای این اقلام نیز می توانند موجب بهبود در پیش بینی شوند. به همین دلیل این پژوهش به ب...

ارزش افزوده نقدی جزو معیارهای ارزیابی عملکرد مالی می باشد که بازده واقعی شرکت را اندازه گیری می نماید و اساس آن این است که یک شرکت بایستی هزینه های عملیاتی و هزینه سرمایه خود را پوشش دهد. هدف از پژوهش حاضر ارزیابی عملکرد مدیریت شرکت های پذیرفته شده در بورس با معیار ارزش افزوده نقدی و بررسی برتری ارزش افزوده نقدی نسبت به معیارهای سود عملیاتی، جریانهای نقدی حاصل از عملیات و بازده سرمایه گذاری به ...

این مقاله پژوهشی در صدد شناسایی تجربی رابطه بین عملکرد و تقسیم سود نقدی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران است. در ابتدا طبقه بندی نظریه ها تقسیم سود در قالب سه مدل شامل اطلاعات کامل - عامل مالیات. نابرابری اطلاعاتی و رفتاری مطرح می شود. سپس رابطه بین عملکرد شرکت و تقسیم سود نقدی مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور دستیابی به اهداف تحقیق داده های مربوط به سود عملیاتی. سود هر سهم ...

بررسی ویژگی های اجزاء تشکیل دهنده ی سود یک از بحث برانگیزترین اهداف تحقیقات حسابداری مالی بوده است. اسلون (1996) نشان داد که اقلام تعهدی تشکیل دهنده ی سود نسبت به اقلام نقدی آن ثبات کمتری دارد. ما در این تحقیق در ادامه ی تحقیق اسلون، رابطه ی بین اقلام تعهدی عملیاتی و اجزاء آن را با سود سال آتی مورد آزمون قرار دادیم. در این تحقیق اقلام تعهدی عملیاتی ابتدا به دو جزء سرمایه در گردش تعهدی عملیاتی و...