در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده‌ی موازی نیرو و موقعیت حل می‌گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی‌های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می‌گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می‌شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

چکیده ندارد.

چکیده طیف نمایی طول عمر پوزیترون یک روش دقیق برای بررسی نقص های موجود در مواد می باشد. در این روش اختلاف زمانی بین گسیل پرتو گامای 274/1 مگا الکترون ولتی(که همزمان با پوزیترون از یک چشمه سدیم 22 گسیل می شود) و گسیل پرتوی گامای 511/0 مگاالکترون ولتی (که از نابودی پوزیترون حاصل می شود) اندازه گیری می شود. این اختلاف زمانی همان طول عمر پوزیترون می باشد که با اندازه وتعداد نقص های موجود در نمونه ا...

درسازه مهاربندی شده کمانش تاب با افزایش تعداد طبقات از ضریب رفتار و اضافه مقاومت آن کاسته خواهد شد با این حال مقدار ضریبی که در آیین نامه 2800 برای این نوع سیستم معرفی شده برای سازه های کوتاه محتاطانه و برای سازه های بلند مناسب خواهد بود. در این نوع سیستم با کاهش طول بخش تسلیم شونده در مهاربندهای کمانش ناپذیر، علاوه بر بهبود عملکرد لرزه ای این سیستم و افزایش ضریب رفتار و اضافه مقاومت نیروی تسل...

یکی از اهداف اصلی در بررسی های قابلیت اعتماد مطالعه ی طول عمر سیستم ها است. این مطالعات برای سازندگان سیستم ها از اهمیت خاصی برخوردار است، چرا که یک سیستم از لحاظ کاربردی زمانی مفید واقع می شود که طول عمر آن نسبت به سیستم ها ی مشابه از جنبه های مختلف برتری داشته باشد. برای آگاهی از سالم بودن یک سیستم در زمان های مختلف، باید به طور مداوم آن را کنترل کرد، اما دلایلی همچون پرهزینه و وقت گیر بودن ب...

یکی از مباحث مطرح در قابلیت اعتماد آزمون های طول عمر تسریع یافته می باشد.در این آزمون ها محقق برای دستیابی سریع به مشاهدات، واحدهای آزمایشی را در شرایطی با فشار بالاتر از سطح فشار نرمال مورد آزمایش قرار می دهد. این چنین آزمون هایی موجب صرفه جویی در زمان و هزینه می شوند. با توجه به اهمیت پیش بینی آینده یک آزمایش، در این پایان نامه به پیش بینی یک نمونه ای و دو نمونه ای بر اساس آزمون های طول عمر ت...

امروزه ویدئو دیجیتال در کاربرد های فراوانی نظیر کنفرانس های ویدئویی ، کنسول بازی های ویدئویی ، پخش برنامه های تلویزیونی دیجیتال ، dvd ها و ... استفاده می شود. با توجه به نوع کاربردها ، ذخیره سازی و انتقال ویدئو به یکی از مسائل مهم و اساسی در صنایع پخش چند رسانه ای دیجیتال تبدیل شده است و از آنجایی که ویدئو دیجیتال به شکل غیر فشرده حجم عظیمی از مقادیر داده را در بر می گیرد، به فضای ذخیره سازی زی...

در این پژوهش اثر تغییرات همزمان و مستقل طول های دو میدان الکتریکی و مغناطیسی بر گرمایش ژول و رفتار دینامیکی یک جریان دیناموهیدرومغناطیسی (ام اچ دی) به طور عددی شبیه سازی شده است. هندسه جریان ام اچ دی یک ریزمجرای دو بعدی بین دو صفجه موازی است و جریان مورد نظر تراکم ناپذیر، پایدار و آرام فرض شده است. نتایج مورد نظر در دو بخش ارائه شده اند، در بخش نخست خواص سیال از جمله هدایت الکتریکی و لزجت دینام...

مالتی پلکسینگ روشی است که امکان استفاده همزمان از یک رسانه انتقال برای ارسال همزمان اطلاعات منابع مختلف را فراهم می سازد . اصلی ترین هدف این روش افزایش بهره وری موثر و استفاده بهینه از ظرفیت خطوط انتقال است. این امر مخصوصاً موقعی حائز اهمیت می شود که ظرفیت رسانه از پهنای مورد نیاز یک منبع بیشتر باشد . به عبارت دیگر در این روش، پهنای باند یک کانال مشترک بین چندین خط به اشتراک گذاشته می شود که باع...