در رساله ی پیش رو، مدلی برای رفتار مفاصل اندام تحتانی انسان حین راه رفتن ارائه شده، و از این مدل در کنترل رباتهای توان بخشی پا استفاده میشود. در مدل سازی، با استفاده از نتایج آزمایش های آنالیز راه رفتن، رفتار مفاصل در فازهای مجزا بررسی میشود و به کمک منحنی های گشتاور-زاویه ، مدلهای فنر-میراگری برای تخمین گشتاور مفاصل ارائه میشود. سپس، این مدل ها به کمک سیستم های فازی در قالب مدل های یکپارچه بیا...

مقدمه: ضایعات نخاعی یکی از مشکلات سلامت در جوامع کنونی یوده و فقدان بیومارکرهای مطمئن جهت تشخیص تغییرات مولکولی در طول ضایعه از مسائل مهم آن است. الگوی پروتئوم در پلاسما و مایع مغزی نخاعی در طول درد نوروپاتیک ممکن است تغییر یافته و بنابراین ابزار پروتئومیکس می?تواند در شناسایی مارکرهای اختصاصی مفید باشد. در این مطالعه الگوی پروتئوم در پلاسماو مایع مغزی نخاعی مدل حیوانی با درد کرونیک القا شده مو...

روش¬های توانبخشی مختلفی در درمان آسیب¬های نخاعی، اعم از تمرینات توانبخشی، کار درمانی، تحریک الکتریکی عملکردی (fes) وجود دارد. عامل نوروتروفین مشتق شده از مغز (bdnf) فراوان¬ترین عامل نروتروفینی در مغز و نخاع است که نقشی تنظیمی در تمایز نورونی، شکل پذیری سیناپسی، بقای سلول عصبی را ایفا می¬کند. از این رو هدف از این پژوهش مقایسه تاثیر تمرینات سنتی و تمرینات با حمایت وزن (bwst) بر میزان تغییرات عامل...

زمینه و هدف: کانابینوئیدهای گیاهی در بیشترین مقدار خود و در فرم اسیدی توسط گلهای پایه ماده گیاه شاهدانه cannabis sativa تولید می شوند. مواد و روش ها: از گلهای پایه ماده شاهدانه عصاره های هیدروالکلی حرارت دیده دز mg/kg50و10و1، هیدروالکلی حرارت ندیده دز mg/kg50 و هگزانی حرارت دیده دز mg/kg50 تهیه و در حلال ( سالین+ اتانول+ توئین 80 با نسبت 1/1/8) حل شده و به صورت صفاقی به موش های صحرایی نر با م...

به منظور ارزیابی اثر عصاره آبی آلوئه ورا (aloe vera l.) در حیات سلول های عصبی حرکتی، بیان گیرنده مرگ (p75ntr و نوروتروفینمنتج از مغز) bdnf مورد بررسی قرار گرفت. 24 موش بزرگ بالغ ماده نژاد اسپراگ داولی از انستیتو رازی تهیه شد. حیوانات به 4 گروه: 1- لامینکتومی (مهره 11-9 پشتی) و تزریق عصاره آبی آلوئه ورا، 2- لامینکتومی و تزریق عصاره آبی آلوئه ورا به همراه فشار بر نخاع، 3- لامینکتومی و تزریق سرم ف...

پاسخ طبیعی (hd) h-reflex depression در افراد ضایعه نخاعی مزمن کاهش می یابد. کاهش این پاسخِ طبیعی ممکن است در روند افزایش تون عضلانی و بروز اسپاستی سیته در این بیماران موثر باشد. هدف مطالعه حاضر بررسی اثر تحریک سه قطبی کاتدال بر پاسخ hd در بیماران ضایعه نخاعی و افراد سالم است؛ و علاوه برآن اثر پدالینگ پس از تحریک الکتریکی سه قطبی ستون فقرات و روش تحریک محیطی معمول، بر hd و پارامترهای منحنی فراخوا...

چکیده زمینه و هدف: این مطالعه گزارشی از بروز ادم ریه به دنبال عمل جراحی سزارین تحت بی حسی نخایی است که در زمینه بیماری دریچه قلبی ایجاد شده است. معرفی مورد: بیمار خانم مولتی گراوید 38 ساله بدون تاریخچه بیماری قلبی بود که تحت بی حسی اسپاینال مورد عمل جراحی قرار گرفت. بیمار در طی عمل ثبات همودینامیکی داشت اما بعد از عمل جراحی در اتاق ریکاوری دچار دیسترس تنفسی شد. تنها یافته در ecg بیمار تاکیکاردی...

مقدمه: بیماری پارکینسون یک اختلال تحلیل برندۀ عصبی پیش‌رونده و شدید در سیستم اعصاب مرکزی است. بارزترین ویژگی­ های این بیماری کاهش سلول در چند ناحیۀ متراکم جسم سیاه و تجمع α-synuclein متراکم شده به­ خصوص در ساقۀ مغز، طناب نخاعی و نواحی قشری هستند. عوامل خطرزای اصلی، سن و عوامل محیطی هستند. چندین ژن برای بیماری پارکینسون وراثتی شناسایی شده است. شناسایی این ژن­ ها منجر به ارائه راهکارهای جدید شده ...

مقدمه: سرطان‌های نان اپیتلیال تخمدان شامل تومور ژرم سل و طناب جنسی 10% سرطان‌های تخمدان را تشکیل می‌دهند. اما در منطقه جغرافیایی ما شیوع بیشتری دارند. این مطالعه باهدف بررسی فاکتورهای خطرساز ایجاد این بیماری انجام شد. مواد و روش ها: 28 بیمار با سرطان نان اپیتلیال تخمدان و 84 زن سالم مراجعه‌کننده به کلینیک زنان به‌عنوان کنترل وارد این مطالعه شدند و فاکتورهایی مانند سابقه باروری و خصوصیات فردی را...

زمینه و هدف: آسیب های نخاعی به عنوان یکی از حوضه های مهم تحقیقات در علوم اعصاب مطرح می باشد . دسترسی به نخاع بدون ایجاد آسیب به آن، را می توان به عنوان فصل مشترک ایجاد مدل های مختلف ضایعه نخاعی در نظر گرفت . در این میان، قسمت تحتانی نخاع سینه ای بدلیل استقرار مراکز مرتبط با ایجاد الگو های حرکتی اندام تحتانی و همچنین وجود تست های استاندارد بررسیهای حرکتی، مورد توجه محققین به این ناحیه خاص شده اس...