در سال‌های اخیر یک ماشین نشاکار نیمه‌خودکار 9 ردیفه مخصوص نشای ریشه لخت پیاز ساخته شده که بیشنه ظرفیت مزرعه‌ای موثر آن با 9 کارگر نشا‌گذار 3/0 هکتار در روز است.  این ظرفیت با سرعت پیشروی 8 سانتی‌متر در ثانیه به­دست می‌آید که با حداکثر سرعت نشاگذاری کارگران (یک نشا در ثانیه) برای تأمین تراکم 75-70 بوته در متر‌ مربع متناسب است.  با افزایش ظرفیت مزرعه‌ای می‌توان بهره‌وری ماشین را بهبود داد.  با تو...

در این تحقیق مدلی جدید برای سیستم موجودی بازدید پیوسته چندمحصولی با محدودیت های فضای انبار، بودجه و کم ترین سطح خدمت در حالت کمبود پس افت جزئی ارائه شده است. هدف به دست آوردن مقدار سفارش و نقطه سفارش مجدد است به گونه یی که هزینه ی کل سالیانه کمینه شود. این مدل با روش آزادسازی لاگرانژ و ترکیب آن با الگوریتم ابتکاری شناخته شده هدلی ـویتین برای مسائل با ابعاد کوچک، و روش فراابتکاری شبیه سازی تبرید...

در سال‌های اخیر یک ماشین نشاکار نیمه‌خودکار 9 ردیفه مخصوص نشای ریشه لخت پیاز ساخته شده که بیشنه ظرفیت مزرعه‌ای موثر آن با 9 کارگر نشا‌گذار 3/0 هکتار در روز است.  این ظرفیت با سرعت پیشروی 8 سانتی‌متر در ثانیه به­دست می‌آید که با حداکثر سرعت نشاگذاری کارگران (یک نشا در ثانیه) برای تأمین تراکم 75-70 بوته در متر‌ مربع متناسب است.  با افزایش ظرفیت مزرعه‌ای می‌توان بهره‌وری ماشین را بهبود داد.  با تو...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

هدف از طراحی بهینه سازه ها تعیین وزن حداقل سازه است بنحوی که کلیه محدودیت های طرح ارضاء گردند. بدین منظور نخست بایستی تابع وزن و توابع محدودیت براساس متغیرهای طرح بیان گردند. بدین منظور نخست بایستی تابع وزن و توابع محدودیت براساس متغیرهای طرح بیان گردند. بعنوان مثال متغیرها می توانند سطح مقطع اعضاء، ابعاد مقاطع، ضخامت ، مکان هندسی گره ها، و محدودیت ها نیز می توانند از حدود تنشها، تغییر شکلها و ...

سابقه و هدف: رانندگی با سرعت غیرمجاز یکی از مهمترین عوامل انسانی در بروز حوادث ترافیکی است که منجر به مرگ یا معلولیت شدید افراد می شود. درایران عدم رعایت سرعت مجاز از سوی رانندگان در بسیاری از تصادفات شدید و منجر به فوت، به عنوان یکی از عوامل مؤثر در تصادفات شناخته شده است. هدف اصلی این پژوهش، بررسی نگرش رانندگان نسبت به طرح اعمال سرعت در بزرگراه های استان گلستان بوده است. روش بررسی: در یک مطال...

هدف از این پژوهش، ارزیابی سامانۀ‌ کنترل الکترونیکی سرعت پیشروی دروگر نیشکر سری 7000 است، سامانه ای که برای افزایش سهولت کاربری ماشین برداشت نیشکر به کار گرفته شده است. جهت تعیین قدرت مانورپذیری، آزمون فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی به اجرا درآمد. نوع سامانۀ کنترلی در دو سطح (کنترل مکانیکی و الکترونیکی ) و سرعت موتور در سه سطح ( 1500، 1800 و 2100 دور بر دقیقه ) به عنوان فاکتورهای طرح در نظر گ...

مقدمه: سهم عمده ای از سوانح ترافیکی به علت سرعت غیر مجاز ایجاد می شود. از طرفی به منظور کاهش سرعت عبور و مرور وسایل نقلیه در سطح خیابان های شهر کاشان در فواصل مشخصی تعدادی سرعت گیر ساخته شده است. محققین برخود لازم دانستند طی انجام یک طرح تحقیقاتی مداخله مذکور را از نظر تأثیر بر سوانح و حوادث ترافیکی مورد ارزیابی قرار دهند. مواد و روش ها: این مطالعه به صورت شبه تجربی(قبل و بعد) صورت گرفت. آمار ...

به منظور تعیین عوامل محدودکننده فیزیولوژیکی عملکرد دانه در ارقام مختلف گندم، آزمایشی به صورت کرت‏های خرد شده - فاکتوریل در قالب طرح بلوک‏های کامل تصادفی در 3 تکرار در سال زراعی 86 – 1385 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساوه انجام گرفت. این طرح شامل فاکتور اصلی رقم در دو سطح  مهدوی و فلات و فاکتور فرعی شامل تیمارهای تنک کردن بوته‏ها در دو سطح (عدم تنک کردن و تنک کردن 5...