قابلیت اطمینان نرم افزار احتمال عمل بدون خطای سیستم برای مدت زمان خاصی از زمان و در یک محیط خاص است. نکته اساسی برای افزایش قابلیت اطمینان سیستم، فهم نقایص نرم افزار و توانایی ما برای تشخیص آن ها با فعالیت های متفاوت است. جهت بررسی و رفع مشکل کارایی پایین نرم افزار به لحاظ بهینه سازی نرم افزار و کمینه نمودن هزینه توسعه نرم افزار، الگوریتم رقابت استعماری در بهینه سازی قابلیت اطمینان مورد استفاده...

سیستم ذخیره سازی، بارگیری و انتقال فرآورده های نفتی مهم ترین بخش زنجیره تامین فرآورده های نفتی را تشکیل می دهد. مدیریت این سیستم، نقش به سزایی در عملکرد زنجیره تامین فرآورده های نفتی دارد. به علت گستردگی عملیات انبارهای نفتی، استفاده از روش های علمی و بهینه سازی به جای روش های سنتی برای استفاده بهینه از منابع موجود انبارهای ذخیره سوخت و کاهش هزینه های سیستم ضروری به نظر می رسد. در این مطالعه،...

در سالهای اخیر استفاده از تصاویر پزشکی برای افزایش میزان موفقیت درمان رشد بسیار زیادی داشته است. به طور کلی استفاده از این تصاویر به پزشک در تشخیص بیماری و وضعیت آن و همچنین انتخاب روش درمان کمک بسیار زیادی می کند. در برخی از موارد بدون استفاده از تصاویر پزشکی تشخیص بسیار سخت و در برخی موارد غیر ممکن است.

این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

هدف این پژوهش، بررسی تأثیر نرم افزار آموزشی «ویکی و نیکی» بر میزان خلاقیت و پیشرفت تحصیلی درس ریاضی دانش آموزان پسر پایه پنجم مقطع ابتدایی شهرستان بیرجند بوده است. پژوهش به روش شبه آزمایشی انجام شد. جامعه آماری، دانش آموزان پسر پایه پنجم ابتدایی در سال تحصیلی 92-1391 بوده که در مدارس دولتی شهرستان بیرجند مشغول به تحصیل می باشند. حجم نمونه برای هر دو گروه آزمون و گواه 30 دانش آموز می باشد. در گر...

محاسبات اتصال کوتاه و حالت گذرای شبکه های الکتریکی از مهم ترین اجزای مراحل طراحی یک شبکه است. هادیهای یک شبکه علاوه بر تحمل جریان نامی شبکه و تأمین افت ولتاژ در محدوده قابل قبول، باید از نظرالکتریکی و مکانیکی تحمل جریانهای اتصال کوتاه را داشته باشند. علاوه بر این، باید محدوده تغییرات جریان اتصال کوتاه مشخص باشد تا ضمن انتخاب تجهیزات (سوئیچگیزها و ... ) با قدرت قطع و تحمل جریان اتصال کوتاه، سیست...

زیرسیستم کنترل دمای ماهواره، وظیفه ی حفظ دمای زیر سیستم های دیگر در محدوده ی مجاز را بر عهده دارد. هدف از این مقاله، بهینه سازی طراحی زیرسیستم کنترل دمای ماهواره های کوچک است. بدین منظور در ابتدا نرم افزار تحلیل حرارتی ماهواره تدوین و صحه گذاری شده است. این نرم افزار پس از دریافت اطلاعات مدار و ماهواره، موقعیت ماهواره را شبیه سازی کرده و شارهای حرارتی ورودی و خروجی را محاسبه می کند. سپس دمای هر...