عملیات تولید یک منحنی حرکتی به صورت تابعی از زمان از نقطه شروع به نقطه هدف بدون برخورد با موانع که از نقاط مورد نظر عبور کند و قیود حرکتی مورد نظر را ارضا کند، طراحی مسیر نامیده می شود. طراحی مسیر ربات به دو صورت انجام می شود. طراحی مسیر غیرهمزمان و طراحی مسیر بلادرنگ. هر یک از این دو روش با توجه به شرایط محیطی ربات کاربرد پیدا می کنند. محیط و شرایط کاری رباتها به دو بخش کلی "استاتیکی" و "دینام...

چکیده ندارد.

امروزه توجه به مفهوم امنیت محیط شهری به عنوان ابزاری برای ارتقای کیفی محیط و کارکرد فضاهای شهری به یکی از اولویتهای اساسی طراحان شهری تبدیل شده است.آنچه از امنیت به عنوان دریافت عینی و ذهنی یاد می شود ناشی از ساختار و طراحی محیط است،لذا برای ارتقاء آن در هر محیط باید متناسب با شاخصهای امنیت عوامل موثر بر آنرا بررسی نمود. محله امامزاده یحیی یکی از محلاتی است که توان بالقوه برای تبدیل شدن به یک ...

رابطه اجتماعی در فضا وزمان اتفاق می افتد مجارورت می تواند علت شروع رابطه اجتماعی باشد اما شرط کافی آن نیست و میزانی از تجانس برای حفظ این روابط لازم است ساختار فیزیکی و تقسیمات عملکردی فضا ممکن است گشاینده یا محدود کننده فرصت ها برای ارتباط باشد طراحی در مقیاس های متفاوت شامل برنامه ریزی شهری طراحی سایت طراحی جزییات می تواند بر گرد آمدن افراد در فضاهای خارجی تاثیر داشته باشد این مقاله با استفاد...

مقدمه: طراحی محیط کار از جمله عواملی است که می تواند بر احساس راحتی، عملکرد، بهره وری و سلامتی کارمندان تاثیر بگذارد. تاثیر این عامل بر بهره وری و عملکرد انسان در حیطه ارگونومی محیطی بررسی می شود. با بررسی وضعیت طراحی محیط کار می توان تاثیر آن را بر بهره وری و عملکرد کارمندان تعیین نمود. هدف از مطالعه حاضر بررسی تاثیر طراحی محیط کار بر بهره وری کارمندان بانک می باشد. روش کار: در این مطالعه مقطع...

تاریخ دریافت: 12/06/1390 تاریخ پذیرش: 14/12/1391 چکیده پژوهش حاضر به منظور بررسی اثربخشی طراحی محیط های یادگیری سازنده گرا در آموزش دانشگاهی انجام گردید. روش پژوهش از نوع شبه آزمایشی بوده و از طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل استفاده شد. نمونه آماری دانشجویان دوره کارشناسی رشته مدیریت و برنامه ریزی آموزشی دانشگاه مازندران بودند که در نیمسال دوم سال تحصیلی 90-89 درس روابط انسانی در سازمان ...

هدف پژوهش حاضر تعیین اثربخشی اصول طراحی آموزشی بر یادگیری و یادداری در محیط­های یادگیری چندرسانه­ای (مجازی) است. روش پژوهش آزمایشی از نوع طرح پیش­آزمون- پس­آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری شامل کلیه دانشجویان رشته علوم تربیتی دانشگاه پیام نور مرکز بوکان با تعداد 540 نفر بود. نمونه پژوهش شامل 180 نفر (110 مرد و 70 زن) می­باشد که در دو گروه آزمایشی (55 مرد و 35 زن) و کنترل (55 مرد و 35 زن) به...

در برنامه ریزی تولید پیشرفته نگاه فرآیندی به تولید نقش با اهمیتی دارد. یکی از این فرآیندهای پر ‏کاربرد در مقوله برنامه ریزی و تصمیم گیری بهینه تولید فرآیند امتزاج ‏ می باشد. مدل مذکور تنها هزینه ‏تأمین را معیار تصمیم گیری در انتخاب مواد ورودی به فرآیند می داند و کیفیت محصول خروجی از ‏فرآیند را مد نظر قرار نمی دهد‎.‎‏ بیشتر فرآیندهای تولیدی از جمله فرآیند امتزاج در شرایط واقعی تحت ‏تأثیر فاکتوره...

در این پایان نامه، روشهای اندازه گیری بازده غبارگیری کیسه ای بررسی و دستگاهی طراحی شده است که با استفاده از مناسبترین روش می تواند اثر عوامل مختلف مانند حرارت ، میزان غبار، تغییر دانه بندی غبار، نوع و جنس کیسه غبارگیر، تغییر دوره زمانی، تخلیه کیسه بر بازده غبارگیر کیسه ای را اندازه گیری نماید. روش اندازه گیری براساس توزیع غبار می باشد. میزان غبار ورودی به سیستم و میزان غبار باقی مانده اندازه گی...