این مقاله با مروری کوتاه بر روند ایجاد و گسترش روان شناسی محیطی و ارتباط آن با طراحی کالبدی سعی در معرفی این دانش نوین – که بیش از سه دهه از عمر آن نمی گذرد – به معماران، طراحان شهری و معماران طراحی منظر دارد. مقاله مزبور همچنین توجه خود را به معرفی مفاهیمی در روان شناسی محیطی چون ادراک محیطی، مقر رفتاری، معینی گری کالبدی، نیازهای انسان، توانش های محیطی و معنای محیط که می توانند اهمیت ویژه ای ب...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

تولید اسید لاکتیک از آب پنیر پروتئین زدایی شده توس لاکتوباسیل تثبیت شده بر روی تراشه های چوب مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا فرایند تثبیت بر روی حامل های مختلف همچون تراشه های چوب خرده آجر و گوی شیشه ای متخلخل به رو جذب سطحی و بر روی پوسته تخم مرغ همراه با گلوتار آلدئید به روش پیوند کوولانسی انجام شد. از بین حامل های مختلف تراشه هایچوب بالاترین میزان جذب لاکتوباسیل را نشان داد و ه عنوان بهترین حامل...

سیلیکاژل حامل سریک سولفات 2(sio2-ce(so4 (سریک سولفات تثبیت شده بر روی سیلیکاژل) به آسانی از مواد اولیه ی مربوطه تهیه شد و به عنوان کاتالیست ناهمگن برای تهیه ی ?-استامیدو کتون ها با استفاده از تراکم چهار جزیی یک آلدهید آروماتیک، استوفنون، استیل کلرید و استونیتریل در دمای اتاق به کار رفت. sio2-ce(so4)2 بدون کاهش موثر در فعالیت کاتالیستی قابل بازیافت و استفاده ی مجدد می باشد. در این روش ?-استامیدو...

کبوترها می توانند حامل بعضی از عوامل بیماری زای انسانی باشند و در انتقال و گسترش عوامل عفونی مقاوم به دارو به انسان نقش ایفا کنند. با توجه به اینکه بسیاری از مردم به نگه داری از کبوتر علاقه مندند، در این مطالعه به روش pcr به جستجوی e. coli  o157:h7 که عامل بیماری های روده ای انسانی و سندروم مرگبار اورمی همولیتیک در دنیا می باشد و همچنین ارزیابی مقاومت به آنتی بیوتیک های بتالاکتام در اشرشیا کلی ...

در این تحقیق، مشخصه های دینامیکی لیزر نقطه کوانتومی inas/inp با واهلش آبشاری و واهلش مستقیم و همچنین مشخصه های دینامیکی و مدولاسیون سیگنال کوچک لیزر نقطه کوانتومی inas/gaas را ارائه نموده ایم. به این منظور، مدل های گوناگونی را برای لیزرهای نقطه کوانتومی در حالت هایی با یک تراز لیزر دهنده و دو تراز لیزر دهنده ارائه نموده و معادلات آهنگ را بر اساس مدل های ارائه شده نوشته و با استفاده از دستور ران...

آشکارساز تشدیدگر نوری مخابراتی مبتنی بر ساختار موجبر میکروحلقوی یکی از ساختارهای نوینی است که جهت افزایش بازده کوانتومی و در عین حال تنظیم پذیر کردن آشکارسازهای نوری متداول پیشنهاد شده است. در این ساختار میدان نوری از طریق یک موجبر مستقیم به درون تشدیدگر حلقوی تزویج شده و در موجبر حلقوی تشدید می شود و پس از جذب شدن تولید جفت الکترون-حفره می کند. البته تشدید و انباشتگی میدان در درون ریزحلقه، در...

امروزه رشد فزاینده¬ی تقاضا برای سیستم¬های بی¬سیم، باعث توسعه و انجام تلاش¬های جدی در زمینه¬ی طراحی فرستنده و گیرنده¬ها شده است. کاهش هزینه،کاهش مصرف توان، کاهش پیچیدگی،کاهش اندازه و همچنین قابلیت مجتمع سازی بیشتر از نکات اساسی مورد توجه طراحان بوده است. در میان معماری¬های پیشنهادی، گیرنده تبدیل مستقیم، همواره به عنوان یکی از بهترین گزینه¬ها برای ایجاد هم زمان این ویژگی¬ها، مد نظر قرار گرفته است...

از موضوعات مهم در سیاست اصلاح قیمت حامل های انرژی، بکارگیری سیاستی مکمل برای جبران تأثیرات منفی ناشی از اصلاح قیمت حامل های انرژی است. بررسی مطالعات گذشته نشان می دهد که کاهش دریافتی دولت از خانوارها، اثرات منفی اصلاح قیمت ها را بهتر جبران می کند. با توجه به اینکه بخش حمل و نقل جزء بخش های انرژی بر است پس اصلاح قیمت حامل های انرژی اثرات منفی بالایی بر آن دارد. از اینرو در تحقیق حاضر با استفاده ...