همکاری چند ربات برای انجام کارهای پیچیده یکی از موضوعات جذاب در میان پژوهشگران عصر حاضر می باشد. در میان انواع ربات ها، ربات های انسان نما از خصوصیات ویژه ای برخوردار هستند. زیرا، این نوع ربات ها قابلیت حرکت بر روی انواع سطوح را دارند. همچنین، این گونه ربات ها در محیط های انسانی و یا کار با ابزارهای ساخته شده توسط انسان می توانند تعامل بهتری داشته باشند. در این پژوهش به طراحی مسیر پایدار ربات ...

چکیده ندارد.

هدف: هدف این مقاله، امکان قرائت دانش طراحی شهری به واسطۀ مؤلفه‌های فلسفۀ علم و در راستای کشف امکان تحولات جدید دانشی از جمله ابزار و منابع جدید شناخت برای انسان به عنوان سوژۀ طراحی در این دانش بوده است. روش: روش پژوهش، توصیفی تحلیلی بوده و با استفاده از منابع کتابخانه‌ای و اینترنتی انجام شده و در نهایت، به تحلیل محتوای مطالب جمع‌آوری‌شده پرداخته شده است. یافته‌ها: با توجه به نوظهور بودن دانش طر...

  اهداف. هدف این مطالعه طراحی و تعیین اعتبار الایزای غیرمستقیم و الایزای رقابتی برای تشخیص بروسلوز انسانی در مقایسه با سایر روش­های سرولوژیک معمول بود.   روش­ها. برای تهیه لیپوپلی­ساکارید ( LPS )، از بروسلا آبورتوس S99 استفاده شد. LPS با روش فنل داغ همراه با هضم آنز ی می استخراج گردید. میکروپلیت­های الایزا با LPS پوشیده شدند. برای الایزای غیرمستقیم از آنتی­بادی کونژوگه مونوکلونال IgG1 انسانی و ...

از عوامل اساسی که بر ذهن و سیستم دستگاه حسی انسان در خلق فضای پیرامون آن موثر واقع می­شود، تـامین آسایش حرارتی در فضاهای انسان ساخت است. این مهم، یکی از عمده ترین اهـداف در طراحی معماری بـه‌شمار می‌رود زیرا در چنین شرایطی است که افراد ساکن در محیط مصنوع می‌توانند با حداکثر کارایی و توان فکری و جسمی، فعالیت یا استراحت نمایند. در شرایطی انرژی مصرفی برای شیوه کارکرد و نوع  تهویه مطبوع به کارگرفته ...

Due to the increasing proliferation of radiotherapy centers in the country to treat cancer patients and raise the quality of treatment, it is needed to find the human equivalent phantom for dosimetry, calibration and quality control of radiotherapy devices. Generally, they are enumerated into two categories: homogeneous and nonhomogeneous phantoms (anthropomorphic). The main purpose of this stu...

در واقع حسابرسی عملیاتی نوعی نگرش است که علت نارسائیها ، ضعفها ، نقایص و ... را در افراد نمی جوید ، بلکه علت ها در نظام و سیستم های کنترلی جستجو و با ارائه توصیه هایی در صدد رفع علل مذکور بر می آید.در تحقیق حاضر سعی شده تا با چنین نگرشی بر روی شرکت نیک نوش حسابرسی عملیاتی انجام گیرد برای این منظور پس از بررسی اولیه سه حوزه توقفات ، ضایعات و نیروی انسانی مورد بررسی و بحث قرا ر گرفته است . از نتا...

اندازه گیری و مدل سازی سه بعدی سطح صورت انسان در زمینه پزشکی و متحرک سازی کاربرد های فراوانی دارد برای این منظور روش های متعددی برای بازسازی سطح صورت بکار گرفتهشده اند که متداول ترین آنها فتوگرامتری رقومی ، پویش لیزر و نور ساختار یافته است . در این مقاله یک سیستم اتوماتیک برای اندازه گیری و بازسازی سطح صورت انسان توسط روش فتوگرامتری رقومی برد کوتاه طراحی و پیاده سازی شده است و نتایج عددی از ی...

فرهنگ به عنوان زیربنای ساخت جامعه و طراحی شهری به عنوان علم و هنر تولید فضا برای انسان ها همواره در کانونتوجه علوم مختلف بوده اند.کالبد فضای شهری به علاوه معنا و عملکرد (جنبه های غیرکالبدی مرتبط با انسان) و تجربهفضا توسط انسان، آن را تبدیل به مکانی پویا جهت استفاده انسان خواهد کرد. توجه به انسان در گرو شناخت ویژگی هایاو و شناخت ویژگی های انسان در گرو شناخت فرهنگی جامعه ای است ...

از دست دادن توان حرکتی،انسان را نیازمند به کمک دیگران می کند ازاینرو،وجود رباتی که بتواند با داشتن عملکردی مناسب و ایمنی بالا تمرینات فیزیوتراپی پا را همانند یک متخصص به-خوبی انجام دهد می تواند بسیار مفید و پرکاربرد باشد. بنابراین دراین پژوهش سعی درطراحی رباتی است که بتواند به خوبی تمرینات فیزیوتراپی را روی مفاصل پا اجرا نماید. یک ربات فیزیوتراپ مناسب باید ایمن،سبک، کم هزینه و دارای کارکردی ساد...