در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول ...

بیونیک دانش الگوبرداری از ساختارها و نظام‌های طبیعی برای خلق ایده‌های نو و بهبود و ارتقای سطح فناوری است. امروزه مهندسان و زیست‌شناسان در کنار هم به استخراج ایده‌های طبیعی و کاربردی‌نمودن عملکرد آنها در شاخه‌های گوناگون مهندسی می‌پردازند. بهره‌گرفتن از دستاوردهای بیونیک در زمینه‌های گوناگونی چون طراحی، معماری، مهندسی پزشکی و مکانیک از جمله مهمترین پیشرفت‌های سالیان اخیر در راستای ارتقای فرایند ...

چکیده   زمینه و هدف : آموزش بر پایه حل مسأله (pbl) به عنوان یک شیوه آموزش، جایگاه ویژه ای در سطوح بالای آموزشی یافته است. در این روش، دانشجویان با دنیای واقعی تجارب بالینی آشنا می شوند و مهارتهای حرفه ای آنان ارتقاء می یابد. مهارت دارو دادن از نظر ایمنی سلامت بیمار دارای اهمیت خاصی است. شناسایی بهترین روش آموزش مهارت دارو دادن به دانشجویان پرستاری می تواند مشکلات موجود آموزشی را بر طرف سازد. ای...

در این پژوهش به طراحی، ساخت و آزمایش یک الگوی آموزشی سازا گرایانه، برای کاربرد در دانشگاه های ایران اقدام شد. ابتدا با روش توصیفی تحلیلی، سازاگرایی مطالعه و اصول آن شناسایی شد. بر مبنای این اصول، یک الگوی آموزشی با هدف پرورش مهارت های تفکر سطح بالا و رشد عواطف مثبت طراحی شد. عناصر اصلی آموزش را مسئله مداری، همیاری و استفاده از رایانه، تشکیل می داد. الگو در قالب یک برنامه آموزشی برای درس روش ها...

احصای متغیرهای مناسب و تعیین اولویت و ارتباط بین آن­ها برای طراحی مدل مدیریت عملکرد در سطح دولت (با توجه به اهمیت موضوع در مدیریت دولتی) بسیار مهم است.در این ارتباطهدف اصلی در این مقاله احصای متغیرهای تاثیرگذار در طراحی مدل مدیریت عملکرد در سطح دولت و رتبه­بندی و تعیین ارتباط بین آن­ها بوده است که در قالب سه سوال اقدام به مطالعه شده است.برای انجام این مطالعه، از روش تحقیق ترکیبی استفاده شده است...

هدف:ارزیابی عملکرد بنیاد دائره‌المعارف اسلامی براساس مدل منشور عملکرد. روش‌شناسی: این پژوهش از نوع کاربردی با رویکردی آمیخته از روش‌های کتابخانه‌ای، مطالعه موردی و پیمایشی انجام شد. با استفاده از روش نمونه‌گیری هدفمند، مطلعان کلیدی انتخاب و شاخص‌های ابعاد منشور عملکرد شکل مشخص شد. براساس پرسشنامه‌های پژوهشگرساخته، نظر ذی‌نفعان کلیدی با توجه به پنج وجه مدل منشور عملکرد ارزیابی شد. یافته‌ها: سطح ...

با بهره‌گیری از فن جداسازی از پایه، نیروهای ناشی از زمین‌لرزه‌ی انتقالی به روسازه را تا حد بسیار زیادی می‌توان کاهش داد کاهش تقاضا؛ همچنین با کاربرد هم‌زمان روش طراحی براساس عملکرد و استفاده از ظرفیت خمیری سازه و به دنبال آن کاهش نیاز به ظرفیت کشسانپانویس{e‌l‌a‌s‌t‌i‌c c‌a‌p‌a‌c‌i‌t‌y} مقطع، به مقاطعی به‌مراتب سبک‌تر و ظریف‌تر می‌توان دست یافت. در این پژوهش، با بررسی رفتار غیرخطی روسازه در دو ...

سطح عملکرد زلزله تغییر مکان مفصل پلاستیک ظرفیت باربری تحلیل غیر خطی