نمودار کنترل t2 -هتلینگ، عمومی ترین و محبوب ترین روش چند متغیره ای است که برای بازرسی فرایندهایی با چند مشخصه ی کیفیت به کار می رود، نمودار کنترل t2-هتلینگ تغییرات بزرگ در فرایند را به خوبی آشکار می کند اما در آشکارسازی تغییرات کوچک تا متوسط کارایی مطلوبی ندارد.ً ثابت شده است که طرح کنترل فاصله های زمانی نمونه گیری متغیر (vsi) که در آن طول فاصله ی نمونه گیری نمونه ی بعدی بر مبنای مقدار پیشین آما...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

در کشور ایران و به ویژه در کلانشهرهای آن، تأمین مسکن گروه های کم درآمد از تهدیدهای بزرگ برای رسیدن به توسعه پایدار شهری محسوب می شود. باتوجه به اهمیت این موضوع، در رساله حاضر با انتخاب شهر قم، به عنوان یکی از مادرشهرهای ایران، به بررسی نظام تأمین مسکن گروه های کم درآمد شهری پرداخته شد. بر این اساس ضمن نگاهی به سیاست های تأمین مسکن گروه های کم درآمد در جهان و ایران، نظام تأمین مسکن و شرایط مسکن ...

با عنایت به محدوده بودن منابع، استفاده بهینه از آنها مهم و ضروری است. در این راستا روشهای علمی مختلفی ابداع گردیده است. در این رساله، از مدل برنامه ریزی پویا به عنوان یکی از مدلهای تخصیص منابع جهت ارزیابی گزینه های اقتصادی استفاده شده است. برای این منظور ابتدا برخی از مدلهای تخصیص منابع (قطعی و احتمالی) معرفی شده و قابلیت ها، نقاط ضعف و قوت و کاربردهای هریک ذکر گردیده است. سپس مدل برنامه ریزی پ...

این مقاله‏ طرح نوینی برای کنترل امپدانس مقاوم ربات توان‌بخش زانو با ضرایب فازی و استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ ارایه می‌نماید. انتخاب ضرایب امپدانس همواره یک چالش بوده است که در طرح پیشنهادی توسط سیستم‌های فازی تعیین می‌گردند. طرح نوین کنترل امپدانس پیشنهادی به مدل دینامیکی ربات وابسته نیست. طراحی کنترل کننده بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ بوده و متفاوت با طراحی رایج مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور اس...

طراحی جامع و بهینه سیستم زمین پست های فشارقوی از دو دیدگاه ایمنی و اقتصادی همواره یکی از مهم ترین، پرخرج ترین، حساس ترین و در عین حال پیچیده ترین مسائل پست-های فشارقوی بوده است. همین موضوع باعث شده است تا طراحان سیستم زمین همواره به دنبال روش هایی جدید جهت طراحی بهینه و اقتصادی آن باشند. لذا در این پایان نامه یک روش جدید شامل هفت گام اساسی جهت طراحی جامع و بهینه سیستم زمین پست های فشارقوی بر اس...

تحقیق حاضر به توسعه یک روش بهینه سازی فراکاوشی بر پایه مفهوم آستانه پویا برای طراحی شبکه های آب رسانی می پردازد. نخست مدل برنامه ریزی مسأله شامل تعریف تابع هزینه، قیود و اتصال مدل شبیه سازی هیدرولیکی به الگوریتم بهینه سازی توسعه داده می شود. سپس از یک ساختار بسیار ساده الگوریتم ژنتیک باینری برای حل مسأله کمک گرفته شده که در آن از مفهوم آستانه پویا به عنوان یکی از عملگرهای بهینه سازی بهره گرفته ...

در این پروژه به طراحی ماشین مخصوصی به جهت بالا بردن بهره وری در فرآیند تولید توپی شیر گاز ˝2 پرداخته شده که طی آن با براده برداری از برخی بخشهای توپی که در طی عمر کاری خود نقشی در کیفیت عمل ندارند از وزن قطعه حدود100گرم کاسته می شود و براده های حاصل پس از ذوب دوباره به چرخه تولید باز خواهد گشت و نیز با همزمانی سه عمل در سه نقطه از قطعه کار ، علاوه بر حذف نیروی انسانی سرعت تولید نیز افزایش می یا...

ابن­سینا با خارج کردن قضایای کلّیِ مربوط به عمل، از قلمرو عقل عملی، جایگاهی متفاوت  برای این قوه ترسیم می­کند. بیان شیخ درباره محرکه و مدرکه بودن عقل عملی متهم به تعارض است. در راستای حل این تعارض می توان نشان داد که با وجود تأکید شیخ بر محرکه بودن عقل عملی، ارتباط­های سه جانبه­ای که وی برای عقل عملی با بدن و عقل نظری و نفوس افلاک قائل است، مستلزم نوعی ادراک برای عقل عملی است. این قوه در ارتباط ب...