با توسعه فن آوری های نانو، نیاز به ساخت و توسعه ابزارهای مشاهده، شناسائی و مشخصه یابی جزء لاینفک تحقیقات بشمار می رود. در این رابطه انواع میکروسکوپ ها از میکروسکوپ نیروی اتمی گرفته تا میکروسکوپ الکترونی نقش محوری در این نوع تحقیقات را بر عهده دارند. در این میان روش های میکروسکوپی سه بعدی یکی از موضوعات چالش برانگیز این حیطه بوده است. در این پروژه و پس از ساخت اولین میکروسکوپ هم کانونی در کشور، ...

با توجه به وجود پارامترهای بسیار زیاد موثر در طراحی، وجود چندین هدف متناقض با هم و شرایط ناپایدار و بسیار پیچیده محیطی، طراحی پروانه‌های دریایی به یکی از موضوعات چالش برانگیز برای طراحان و محققان این حوزه تبدیل شده است. امروزه الگوریتم‌های فراابتکاری به عنوان یکی از راه‌حل‌های بسیار کارآمد برای حل مسایل پیچیده‌ی مهندسی بکار می‌روند. در این مقاله به‌منظور طراحی پروانه‌های دریایی برای اولین بار ا...

امروزه کنترل سیستم های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال های جذاب این دسته سیستم ها، ربات تعادلی دو چرخ می باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

احساس امنیت از جمله مقولات مهم در هر جامعه ای به شمار می رود و مقدمه لازم برای حیات هر نظام سیاسی و اجتماعی است. احساس امنیت به احساس روانی شهروندان از امنیت مرتبط بوده و از اینرو موضوعات و مسایل بسیاری را پیرامون خویش در رابطه با تأمین یا عدم تأمین آن به همراه دارد. از جمله آسیب پذیرترین اقشار هر جامعه در رابطه با موضوع امنیت، زنان هستند و بر این اساس، موضوع این پژوهش بررسی احساس امنیت اجتماعی...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر سرمایه اجتماعی بر توانمندسازی کارکنان انجام شده است. جامعه آماری پرستاران بیمارستان شریعتی تهران است. اعضای نمونه به روش تصادفی ساده انتخاب شدند. برای جمع آوری اطلاعات از دو پرسشنامه محقق ساخته بر اساس پرسشنامه استاندارد سرمایه اجتماعی استون (2001) و پرسشنامه استاندارد توانمندسازی کارکنان، اسپرتیزر (1996) استفاده شد. روایی پرسشنامه به صورت روایی صوری مشخص گردید. بر...

مشارکت سیاسی به عنوان یکی از انواع مشارکت، از شاخص‏های مهم توسعه اجتماعی و سیاسی در کشورها به‏شمار می‏رود. مشارکت سیاسی دانشجویان که بزرگ ترین گروه جمعیتی در کشورهای در حال توسعه و مسئولان اداره جامعه در آینده محسوب می شوند، اهمیت خاصی برای ثبات سیاسی و پویایی جامعه دارد. هدف از نوشتن این مقاله بررسی رابطه احساس محرومیت نسبی و مشارکت سیاسی دانشجویان در دانشگاه اصفهان است. این مطالعه به روش پیما...

هدف از این پژوهش، بررسی احساس امنیت شهروندان زاهدان با تأکید بر عملکرد پلیس می باشد. پلیس در طول تاریخ برای تأمین امنیت و احساس امنیت در میان جامعه، از سه شیوه بهره گیری نموده که متناسب با شرایط اجتماعی، آثار متفاوتی از خود برجای گذارده و می گذارد؛ 1- توانمندی پلیس، 2- رفتار حرفه ای پلیس، 3- فعالیت‌های اجتماعی پلیس. بنابراین در تحقیق حاضر، عملکرد پلیس را می توان به عنوان یک متغیر دانست که بر تأ...

هدف از این پژوهش، بررسی احساس امنیت شهروندان زاهدان با تأکید بر عملکرد پلیس می باشد. پلیس در طول تاریخ برای تأمین امنیت و احساس امنیت در میان جامعه، از سه شیوه بهره گیری نموده که متناسب با شرایط اجتماعی، آثار متفاوتی از خود برجای گذارده و می گذارد؛ 1- توانمندی پلیس، 2- رفتار حرفه ای پلیس، 3- فعالیت‌های اجتماعی پلیس. بنابراین در تحقیق حاضر، عملکرد پلیس را می توان به عنوان یک متغیر دانست که بر تأ...