در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

در پژوهش حاضر، خواص فیزیکی دانه ها و مغز بادام درختی (پوست سنگی و پوست کاغذی) به عنوان تابعی از رطوبت در محدوده ی رطوبتی 89/4% الی 17/26% مورد ارزیابی قرار گرفتند. نتایج حاصل، نشان می دهد که ضریب اصطکاک برای دانه ی کامل بادام درختی پوست کاغذی از همه بیش تر و این مقدار برای دانه ی کامل بادام درختی پوست سنگی از همه کم تر بوده است(05/0 p<). ضریب اصطکاک هم برای دانه و هم برای مغزها برروی هر چهار نو...

  مقایسه آزمایشگاهی دقت تشخیصی Helical CT و CBCT در ارزیابی اروژن‌های کندیل مندیبل       دکتر ساناز شریفی‌‌شوشتری1- دکتر ویدا مسرت2- دکتر آرش دباغی1 – دکتر شهریار شهاب3- دکترحشمت‌اله شهرکی‌ ابراهیمی4- دکتر مهدی پورمهدی 5- دکتر محمد داودی 6- دکتر محمد امین کاوسی7   1 - استادیار گروه آموزشی رادیولوژی دهان و فک و صورت دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی جندی شاپور اهواز، اهواز، ایران   2- استادی...

با توجه به ذخایر عظیم نفت و گاز در ایران و اهمیت اقتصادی فوق العاده این مواد، که مهمترین منبع درآمد کشور می باشند، اهمیت مسایل مربوط به مهندسی نفت مشخص می شود. پدیده مخروطی شدن آب -گاز (water-gas coning) که بیانگر مکانیسم ورود آب موجود در بخشهای زیرین سازندهای نفتی (آبده) یا گاز موجود در کلاهک گازی به چاههای تولید نفت می بشد، یکی از مسائل و مشکلات مهم و مبتلا به تولید در چاههای تولید در چاههای ...

در این پایان نامه انتقال حرارت جابجایی ترکیبی جریان آشفته سیال نانوی آب/ درون لوله مسی افقی و مایل تحت شار حرارتی غیر یکنواخت در دیواره با استفاده از مدل دوفازی مخلوط بصورت عددی بررسی شده است. نیمه بالایی لوله تحت شار حرارتی و نیمه پایینی آن عایق می باشد. در این مطالعه قطر ذرات نانوجامد معادل 28 نانومتر و کسرحجمی0%، 2%، 4% و 5% در نظر گرفته شده است. اثر کسر حجمی نانوذرات، عدد گراشهف، عدد رینولد...

جهت تحلیل دینامیکی پی صلب واقع بر محیط متخلخل اشباع تحت بار متناوب، از روش مدل مخروطی استفاده شده است. در این روش توده خاک با مخروط هایی ناقص شبیه سازی می گردد و انتشار امواج در این مخروط ها تا زمان رسیدن به معیار تعریف شده ای برای موج دنبال می شود. در این راستا برای بدست آوردن معادلات حاکم بر حرکت، روش مقاومت مصالح یک بعدی و فرضیه دو فازی بیوت، به کار گرفته شده است. فرآیند تحلیل لرزه ای با فرض...

جوشکاری فراصوتی یک روش نوین و اقتصادی برای اتصال قطعات از جنس مواد گرمانرم مانند پلاستیک، منسوجات و مواد غیرهمجنس به‌ویژه درتولید انبوه و با کیفیت است. مهم‌ترین ویژگی های جوشکاری فراصوتی که آنرا از روش‌های دیگر جوشکاری و اتصال مواد گرمانرم متمایز می‌کند حداقل تاثیر گذاری بر ساختار مواد، تمیزی و استحکام بالای اتصال به همراه سرعت زیاد انجام فرآیند است. انتقال‌دهنده و ابزار از اجزای اصلی سیستم جوش...

چکیده   به طور معمول جهت برآورد ایمنی پایداری سطوح لغزش سدهای خاکی از 2 روش افزایش بارگذاری به صورت افزایش شتاب حداکثر رکورد زلزله و کاهش مقاوت مصالح بکار رونده در بدنه تا رسیدن به مرز بحران پایداری استفاده می‌شود. در تحقیق حاضر، روش افزایش بارگذاری به صورت افزایش شتاب حداکثر رکورد زلزله (PGA) برای بررسی ایمنی سطوح لغزش بالقوه بکار برده شده است. در این روش شتاب ماکزیمم رکورد زلزله اعمالی طو...

بعضی مواقع ضخامت ورقی که برای تحمل فشار سیال از روابط طراحی به دست می آید، به اندازه ای نیست که در برابر این تنش ها که عموماً در ناحیه کمی از پوسته توزیع می شوند، مقاومت کند. در این مواقع طراح ناچار است راه حل هایی مثل افزایش ضخامت پوسته، استفاده از پد تقویتی و تغییر شکل و اندازه اتصال شونده را جهت جبران ناتوانی پوسته به کار برد. علاوه بر افزایش هزینه ها، اثرات محدود این روش ها طراح را با مشکل م...

آبگیری از پالپ تولید شده در کارخانه های فرآوری مواد معدنی به منظورکاهش هزینه عملیاتی و جلوگیری از آلودگی محیط زیست انجام می شود. در معدن مس میدوک برای آبگیری از باطله ها به منظور تامین مقداری از آب مورد نیاز در مدار خردایش و کاهش آب ورودی به سد باطله که باعث آسیب رسیدن به سد باطله می شود، از چهار تیکنر مخروطی عمیق استفاده می شود. تیکنرهای مخروطی عمیق نسبت به تیکنرهای معمولی فلوکولانت بیشتری مصر...