هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...

بسترهای سیال به دلیل خصوصیات انتقال حرارتی مناسب در بسیاری از فرایندهای حرارتی استفاده می⁣شوند. به دلیل پیچیدگی⁣های مربوط به مدل⁣سازی انتقال حرارت در بسترهای سیال، پژوهش⁣های محدودی در این خصوص صورت گرفته است. در تحقیق موجود با استفاده از مدل دو سیالی ترکیب با تئوری جنبشی جریان دانه⁣ای یک راکتور گاز-جامد حبابی حاوی ذرات کروی با قطر میانگین 280 میکرون شبیه⁣سازی شده است. تاثیر دو مدل دراگ مهم یعنی...

مواد و ذرات فرسایش یافته در عرصه های آبخیز به سه صورت بار محلول، معلق و بستر به­ وسیله رودخانه ها جابجا می شوند. در برآورد رسوبدهی حوزه های آبخیز، دانستن میزان بار معلق و بستر رودخانه ها لازم است. معمولاّ اندازه گیری بار معلق در ایستگاه های رسوب سنجی و به طور روزانه صورت می گیرد. ولی این امر در مورد بار بستر اتفاق نمی افتد. در حال حاضر، علی رغم تفاوت زیادی که در تشکیلات زمین شناسی و شدت بارندگی ...

چکیده ندارد.

مطالعه اثرات دینامیکی اصطکاک بستر بر حرکت توده آب مستلزم آن است که ویژگی‌های لایه مرزی موسوم به لایه اکمن شناسایی شود. لایه اکمن در بستر شیب‌دار شامل جریان‌هایی به نام شارش اکمن به‌صورت فراشیب یا فرو‌شیب است که این جریان‌ها می‌توانند سبب افزایش آمیختگی و تغییر در ضخامت لایه مرزی اکمن شوند. هم‌چنین نیروی اصطکاک در بستر سبب کاهش سرعت جریان و به دنبال آن کاهش نیروی کوریولیس شده و در نتیجه جریان زم...

تأثیر تراکم گله و نوع ماده استفاده‌شده به‌عنوان بستر، بر عملکرد تولید و فراسنجه‌های اقتصادی جوجه­های گوشتی، با استفاده از تعداد 2016 قطعه جوجه گوشتی یک­روزه سویه راس 308، در یک آزمایش فاکتوریل 2×3 با سه سطح تراکم جوجه­ریزی ]10 (شاهد)، 14 و 18 قطعه پرنده در مترمربع[ و دو نوع ماده بستری ]تراشه­های چوب (شاهد) و مقوای بستر[ در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با شش تیمار و چهار تکرار بررسی شد. نتایج ن...

آزمایش بارگذاری صفحه به عنوان یک آزمایش صحرایی همواره یکی از ابزارهای مهندسین ژیوتکنیک جهت بدست آوردن یک تخمین اولیه از خواص مکانیکی خاک و زمین می باشد و در استاندارد، روش و ابزار خاصی برای آن ذکر شده است. در استانداردهای ارایه شده ابعاد مختلف و روش و بارگذاری مختلفی اعلام شده، که نتایج مختلفی را برای رفتار خاک در بر دارند، که این تغییر رفتار به لحاظ ابعاد صفحه و نوع خاک است. در این مطالعه سعی ...

برداشت اغلب محصولات کشاورزی در رطوبتی صورت می گیرد که مناسب انبارداری نمی باشد. بنابراین به منظور جلوگیری از فاسد شدن محصولات، عملیات خشک کردن بر روی آن ها صورت می گیرد. در این پژوهش، از خشک کن بستر سیال مادون قرمز و خشک کن مادون قرمز با پیش تیمار میکروویو برای خشک کردن مغز فندق استفاده شد. خواص کیفی و حرارتی دانه های فندق از قبیل ضریب نفوذ موثر رطوبت، انرژی فعال سازی، انرژی مصرفی، چروکیدگی و ر...

  رودخانه به عنوان سیستمی پویا، مکان و خصوصیات مورفولوژیکی خود را همواره بر حسب زمان، عوامل ژئومورفیک، زمین شناختی، هیدرولوژیکی و گاه در اثر دخالت بشر تغییر می‌دهد. رودخانه قزل اوزن یکی از مهمترین رودخانه‌های ایران است که شکل گیری هندسه بستر در بازه‌های مختلف با یکدیگر تفاوت فاحشی دارد. این رودخانه تحت تاثیر عوامل مختلفی نظیر زمین شناسی منطقه، خصوصیات تشکیلات آبرفتی، مشخصات هیدرولوژیکی حوضه بال...