در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می‌گیرند. سپس ...

میراگرهای اصطکاکی و در کل مکانیزم اصطکاک به علت داشتن عملکرد ساده و عدم نیاز به مصالح و تکنولوژی خاص، به عنوان یکی از بهترین راههای ارتقاء رفتار لرزه ای سازه ها محسوب شود.یکی از انواع میراگرهای اصطکاکی، میراگر اصطکاکی سیلندری می باشد . در این مقاله به منظور طراحی سازه های مجهز به میراگرهای اصطکاکی سیلندری به محاسبه ضریب رفتار سازه های مجهز به میراگرهای اصطکاکی سیلندری پرداخته شده است. با توجه ب...

چکیده: از دیرباز آرزوی بشر دستیابی به منبعی از انرژی بوده که علاوه بر آنکه بتواند مدت مدیدی از آن استفاده کند تولید پسماندهای خطرناک نیز در پی نداشته باشد. اکنون در هزاره سوم میلادی این آرزوی به ظاهر دست نیافتنی کم کم به واقعیت می پیوندد. اکنون بشر خود را آماده می کند تا با ساخت اولین راکتور هسته ای آرزوی نیاکان خود را تحقق بخشد. سوختی پاک و ارزان به نام هیدروژن با انرژی تولیدی فوق العاده زیاد...

شیشه های چلکاجنید از قبیل سولفید آرسنیک به علت دارا بودن ضریب شکست غیر خطی بالا اخیرا توجه زیادی را برای کاربردهای سؤیچینگ به خود جلب نموده اند. با استفاده از دو روش جارون - z و روش ترکیب چهار موج تبهگن ضرایب ثابت نوری شیشه های سولفید آرسنیک as2s3 در دو شکل لایه نازک و کپه ای (bulk) محاسبه گردیده اند. این محاسبات بر اساس برازش نتیجه های تجربی و روابط نظری حاصل شده اند. هم خوانی خوبی بین نتایج ب...

هدف تحقیق حاضر، بررسی اثرات کاهش سختی و مقاومت و باریک شدگی چرخه های هیسترزیس در تحلیلهای استاتیکی غیر خطی می­باشد. یکی از معایب تحلیل استاتیکی غیرخطی آن است که تغییرات رفتار غیرخطی اجزای سازه، که به دلیل حرکات رفت و برگشتی به وجود می­آید، بطور تقریبی در تحلیل لحاظ می­شود. زیرا در این روش فقط یک چهارم چرخه کامل هیسترزیس منظور می­شود. برای بررسی تأثیر این مسأله در نتایج تحلیل از سه قاب بتنی با ش...

ضرایب تراکم ناپذیری ماده هسته ای متقارن سرد تا مرتبه ی چهارم بسط، در چارچوب روش وردشی پایین ترین مرتبه قید (locv) با در نظر گرفتن تصحیحات نسبیتی و با استفاده از برهم کنش که به طور نسبیتی با داده های پراکندگی نوکلئون-نوکلئون برازش شده است و نیز با پتانسیل مورد مطالعه قرار گرفته اند. در این بررسی تصحیحات نسبیتی مربوط به انرژی خوشه های تک تایی، دو تایی و تصحیحات مربوط به برهم کنش خیز در نظر گرفته ...

یکی از پدیده هایی که در بیشتر سیستم های فیزیکی رخ می دهد وجود ترم تأخیر است، لذا آنالیز پایداری و طراحی کنترل کننده در حضور تأخیر امری لازم و ضروری است. این پایان نامه، دسته ای از سیستم های مرتبه صحیح و کسری دارای تأخیر را در نظر گرفته و به بررسی روش های طراحی کنترل کننده های مرتبه کسری برای این سیستم ها می پردازد. پایان نامه در دو بخش تنظیم گردیده است. بخش اول رویکرد کاربردی دارد و به بررسی و ...

در سال های اخیر خواص اپتیکی غیر خطی نیمه رساناهای کوانتومی، نظیر چاه ها، سیم ها و نقاط کوانتومی مورد توجه بوده اند. ضریب تولید هارمونیک سوم، یکی از این خواص اپتیکی غیر خطی است،که در این پایان نامه برای یک سیستم چهار ترازی به صورت نظری بررسی شده است. ساختار مورد نظر ما، یک نقطه کوانتوم/چاه کوانتوم (qdqw) کروی متقارن است. در این ساختارها هسته و پوسته هر دو نیمه رساناهایی با جنس متفاوت هستند. در...

این تحقیق برای نخستین مرتبه در ایران با روشش ارزشگذاری مشروط(CVM) از طریق مدل بسط نظام هزینه خطی ، برای تعیین قیمت مواهب زیست محیطی ( خدمات غیر بازاری) جنگل دست کاشت گربایگان فسا در استان فارس انجام شده است . با این روش ارزش وجودی خدمات غیر بازاری عمده این طرح شامل ارزش تنظیم شرایط اقلیمی ، ارزش کنترل فرسایش خاک و نثبیت شنهای روان و ارزش ایجاد زیستگاه و پناهگاه حیات وحش به ترتیب در بازار معادل ...

  There are several techniques in use for non-linear refractive index measurement, namely, interferometric techniques, in which conventional inter-ferometers are used, degenerate for wave mixing (DFWM), and z-scan, Each of these techniques suffers from some shortcmings. For example conventional interferometers like Fabry-Perot and Twyman-Green need high quality optical components, unwanted refl...