به واسطه قالب نیمه ساختیافته و خاصیت خود توصیف بودن، xml به ابزاری مناسب جهت بازنمایی و تبادل داده روی وب تبدیل گشته و امکان مدل کردن انواع مختلفی از داده ها را فراهم کرده است. با توجه به گسترش روزافزون استفاده از اسناد xml روی وب و اهمیت سازماندهی این اسناد، مطالعه و بررسی این موضوع و ایجاد بهبود روش های خوشه بندی اسناد xml جهت استفاده موثرتر از آنها ضروری می نماید. یکی از مهمترین چالش های موج...

حوزه های آبخیز شمالی کشور از جمله مناطقی هستند که میزان درصد زمین لغزش آنها به طور نسبی زیاد بوده و همچنین ترکیب عوامل طبیعی و انسانی باعث وقوع خسارت های زیاد ناشی از این پدیده شده است. حوزه آبخیز تجن یکی از مهم ترین و وسیعترین حوزه های استان مازندران می باشد و زمین لغزش های زیادی در سطح حوزه به وقوع پیوسته است. هدف از این تحقیق اولویت بندی عوامل موثر بر زمین لغزش و تأثیر آن بر دقت نقشه پهنه بن...

با توجه به تعامل انسان و رودخانه در طول تاریخ، تحقیق بیشتر در مورد رودخانه ها برای ارائه کیفیت بیشتر در زندگی بشر مورد نیاز است. از طرفی رودخانه ها در طول مسیر خود، کمتر حالت مستقیم داشته و به نظر بیشتر تمایل به پیچانرود شدن دارند. از این رو یکی از شکل هایی که همواره در رودخانه ها دیده می شود، قوس ها هستند. این قوس ها یا به صورت مصنوعی و به دست انسان به وجود آمده اند که به آن خم گفته می شود و ی...

با توجه به نیاز روزافزون به آب، مدیریت آب های سطحی یک امر ضروری محسوب می شود. امروزه به علت تغییرات زیاد در بارندگی و افزایش جمعیت و نیاز به منابع جدید، موضوع انتقال آب از سرشاخه های مرتفع بسیار حائز اهمیت می باشد. منطقه مورد مطالعه در شمال دشت بسطام واقع شده است. مقدار بارندگی در دامنه شمالی رشته کوه البرز در مقایسه با دامنه جنوبی آن به طور قابل توجهی بیشتر است. در دامنه شمالی البرز کمبود آب و...

خشکسالی پدیده‎ای است که به طور مکرر کشور را تهدید می کند و طی سال های اخیر نیز روندی صعودی در وقوع و خسارات بعد آن مشاهده می گردد. به منظور مدیریت مناسب منابع آب در شرایط خشکسالی، لازم خواهد بود تا وقوع خشکسالی در اسرع وقت مشخص شده و با استفاده از ابزارهای مناسب، اقدامات لازم در کاهش مصرف تعیین گردد. هدف این تحقیق اتصال سیستم پایش خشکسالی به اقدامات مدیریتی در سیستم‎هایی است که از آبهای سطحی به...

به طور معمول وجود میانقاب در قاب های ساختمان به طور قابل ملاحظه ای باعث بهبود سختی جانبی و مقاومت و ظرفیت اتلاف انرژی در هنگام زلزله می شود. در ساختمان های مدرن میانقاب ها بعد از ساخت اسکلت اضافه می شوند و به صورت کامل با قاب محیطی متصل نیستند.این اتصال قاب و میانقاب معمولا به وسیله یک اتصال ساده یا مقداری ملات با مقاومت کششی وچسبندگی پایین انجام می پذیرد که این مشخصه ها در مدلسازی تحلیلی قابل ...

هدف این پایان نامه، شناسایی سیستم پاندول معکوس دوار (rip) موجود در آزمایشگاه رباتیک و طراحی کنترل کننده پایدارساز مناسب برای این سیستم، مبتنی بر روش های غیر خطی از قبیل خطی سازی با فیدبک ،کنترل مد لغزشی ، بازطراحی لیاپانوف میباشد. این سیستم دارای دینامیک غیرخطی، ناپایدار، غیر مینیمم فاز و زیر تحریکه است. در نتیجه پایدارسازی و کنترل آن همواره مورد توجه بوده است. کنترل کننده طراحی شده باید به گون...

خطوط لوله به عنوان یکی از اصلی ترین اعضای بسیاری از شریان های حیاتی چون سامانه توزیع آب، سامانه فاضلاب، سامانه انتقال گاز و سوخت مایع به شمار می رود. با مروری بر ادبیات فنی این مسئله روشن می شود که در اکثریت مطالعات دید شبکه ای نسبت به یک سامانه ی متشکل از خطوط لوله نبوده است و چه روابط تحلیلی بدست آمده و چه منحنی های آسیب تجربی ارائه شده برای بارهای زلزله ی مختلف همچون روانگرایی، گسلش، انتشار ...

ارزیابی منابع آب یکی ازمهم ترین واساسی ترین مراحل مدیریت منابع آب ولازمه مدیریت پایدار منابع آب است. هدف اصلی ارزیابی منابع آب، برآورد و پیش بینی کمی وکیفی منابع آب برای تأمین نیازهای کلی بخش های جامعه و ارائه ی اطلاعات لازم جهت فعالیت های کاهش بلایای مربوط به آب و حفظ و بهبود شرایط زیست محیطی می باشد. برآورد بیلان آب با توجه به عدم وجود اطلاعات لازم و کافی، عدم امکان اندازه گیری برخی از فاکتور...

فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودروهستند؛ در این پژوهش، کنترلر بهینه تطبیقی برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان، نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای طراحی کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر های حالت زاویه غلت،...