بیماران ضایعه نخاعی می توانند به کمک تحریک الکتریکی عملکردی (fes) مجددا قدرت برخی از حرکات از جمله برخاستن از صندلی را در سطح ابتدایی بدست آورند. در کنترل کننده های fes بر مبنای روش دنبال کننده مسیر توجه می گردد که برای هر بیمار خاص با استفاده از روش های بهینه سازی، حرکت مطلوب (ورودی مرجع کنترل کننده) تولید گردد. در این پایان نامه مسیر زوایای مفاصل و تحریک ماهیچه ها برای انتقال بدن از حالت نشست...

هدف : درد شانه در افراد استفاده کننده از صندلی چرخدار ، یک یافته شایع پس از آسیب نخاعی می باشد که عملکرد شانه را در این افراد محدود می کند ، پژوهش حاضر به منظور تعیین تاثیر ورزش متمرکز شانه بر درد و عملکرد شانه بیماران دچار ضایعات نخاعی استفاده کننده از صندلی چرخدار انجام شده است . روش بررسی : پژوهش حاضر یک مطالعه نیمه تجربی است ، نمونه های این مطالعه شامل 43 بیمار واجد معیارهای ورود بودند که ...

هدف از مطالعۀ حاضر بررسی پایایی و روایی آزمون‌های بالینی عملکرد تعادلی در کم‌شنوایان با سطح شنوایی متوسط است. در این تحقیق توصیفی - پیماشی با اندازه­گیری تکراری‏، 220 فرد کم‌شنوا با هوش طبیعی و با سطح شنوایی متوسط به‌عنوان نمونۀ آماری از کلیۀ کم‌شنوایان و ناشنوایانی که در مسابقات کشوری در شهر اراک شرکت کرده بودند، انتخاب شدند. ابزار اندازه­گیری، پرسشنامۀ هوش ناوابسته به فرهنگ کتل فرم 3 و آزمون‌...

زمینه و هدف: رانندگی از جمله مشاغلی است که در آن به دلیل پوسچرهای نامناسب و کشش و تنشهای وارد شده به سیستم اسکلتی- عضلانی، فرد در معرض اختلالاتی در این نواحی قرار می گیرد. جهت اصلاح پوسچر بدن رانندگان و بهبود شرایط بدنی آنها تشکچه ای طراحی و ساخته شده است. برای ارزیابی میزان اثربخشی این وسیله اقدام به ارزیابی پوسچر رانندگان در دو مرحله قبل و بعد از استفاده از تشکچه بر روی صندلی آنها گردید. ر...

متغیرهای ارگونومیکی می‌توانند باعث افزایش شیوع اختلالات اسکلتی- عضلانی شوند. مطالعه حاضر باهدف تعیین متغیرهای ارگونومیکی بر شیوع اختلالات اسکلتی- عضلانی در بین رانندگان درون‌شهری و برون‌شهری استان ایلام صورت گرفت. روش بررسی: این مطالعه از نوع توصیفی- مقطعی بوده و بر اساس تکنیک مشاهده و پرسشنامه اجرا گردید. جامعه موردمطالعه در این بررسی شامل 251 نفر از رانندگان درون‌شهری و برون‌شهری فعال در اس...

بسیاری از سیستمهای دینامیکی به وجود آمده در کاربردها را میتوان با استفاده از نگاشتها توصیف کرد. برای مثال، سیستمهای لیزری مدارهای الکترونیکی، فرایندهای بیولوژی و غیره. در اغلب کاربردها نگاشتها به طور واضح تعریف می شوند مانند نگاشتهای ikeda ،henon و برخی دیگر به شکل یک نگاشت پوآنکاره ظاهر می شوند. هدف اصلی از بررسی یک سیستم دینامیکی مفروض پیدا کردن رفتارکلی و جامع آن است. برای این کار ما ابتدا ب...

در این تحقیق با استفاده از مدل پتانسیل های دلتا، امکان جایگزینی این نوع پتانسیل ها در شبکه دوبعدی به منظور محاسبه ساختار نواری الکترونی ساختارهای دوبعدی کربنی بررسی می شود.ساختار نواری الکترونی ? گرافاین با استفاده از این روش بدست آمد.با استفاده از مدل تاکردن منطقه، ساختارنواری نانونوارهای دسته صندلی ? گرافاین محاسبه می شود. سپس همین محاسبات را با استفاده از روش بستگی قوی تکرار می کنیم و ساختار...

در این تحقیق، توزیع اسپین هسته ی مرکب تعدادی سیستم واکنش شکافت القایی با نوکلئون و یون سنگین محاسبه شده است. تعیین توزیع اسپین هسته ی مرکب براساس انطباق داده های تجربی ناهمسانگردی زاویه ای پاره های شکافت با پیش بینی مدل آماری نقطه ی زینی صورت گرفت. نتایج مبتنی بر دو حالت، یکی بدون در نظر گرفتن گسیل نوترون و دیگری با در نظر گرفتن تصحیح گسیل نوترون بود. نتایج حاصل از این روش با نتایج حاصل از روش ...

یکی از معمول¬ترین انواع تکیه¬گاه¬ها برای مخازن افقی، تکیه¬گاههای زینی هستند. تنش¬های محلی ایجاد شده در بدنه مخازن که از این تکیه¬گاه¬ها ناشی می¬شود، نقش بسزایی در تحلیل و طراحی این گونه مخازن دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی این تنش¬های محلی از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. در این پژوهش، ابتدا با استفاده از استانداردهای طراحیbsi 5500 و asme sec8 ، روش زیک و نرم¬افزار pvelite یک مخزن افقی فلزی ک...

در این مقاله ارتعاشات غیرخطی صفحات ساندویچی تابعی با بستر پاسترناک غیرخطی که همزمان تحت نیروئی هارمونیک عرضی و استاتیکی درون-صفحه ای قرار دارد، مطالعه شده است. براساس تئوری اصلاح شده تغییر شکل های برشی مرتبه اول صفحات و با بکارگیری تئوری تغییرشکل های بزرگ وُن- کارمن و اصل همیلتون، معادلات جزئی و غیرخطی حاکم بر حرکت صفحه استخراج گردید. با اعمال روش گالرکین، معادلات حاکم به معادلات دیفرانسیل معمول...