در این پایان نامه یک روش سوئیچینگ برای بهینه سازی و کاهش هر چه بیشتر مقدار اعوجاج هارمونیکی کل و حذف هارمونیک های انتخاب شده و دستیابی به یک موج سینوسی با مولفه ی اصلی دلخواه در اینورترهای چند سطحی آبشاری با منابع ولتاژ نابرابر شده ارائه شده است.در این روش سوئیچینگ بهترین مقادیر زوایای سوئیچینگ را برای رسیدن به اهداف مذکور،تعیین می شود. روش سوئیچینگ بکار رفته در این پایان نامه مبتنی بر روش سوئی...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

خرپاها یکی از سازه های متداول در مهندسی سازه هستند. با پیشرفت تکنولوژی و کاهش منابع و همچنین به علت کاربرد گسترده خرپاها در صنعت ساختمان، بهینه سازی خرپاها از اهمیت ویژه ای برخوردار شده است. بهینه سازی خرپا انواع مختلفی دارد که شامل بهینه سازی اندازه، بهینه سازی شکل، بهینه سازی توپولوژی و بهینه سازی همزمان اندازه، شکل و توپولوژی هستند. در این بین بهینه سازی همزمان اندازه، شکل و توپولوژی خرپا می...

مسأله ی طراحی شکل بهینه عبارت است از یافتن دامنه بهینه در یک مسأله ی معادلات با مشتقات جزیی با شرایط مرزی، که شرایط مرزی بر روی دامنه تعریف می گردد. از دیدگاه دیگر اگر بهینه سازی همراه با مسأله ی کنترل بهینه بر روی یک مجموعه از عناصر هندسی در نظر گرفته شود، می توان مسأله را به عنوان یک مسأله ی طراحی شکل بهینه در نظر گرفت. در این رساله ابتدا صورت کلی این مسائل را معرفی نموده در ادامه برای بدست آ...

چکیده مقدمه و هدف اسکواموس سل کارسینوما شایعترین بدخیمی حفره دهان است. scc توموری با منشا اپیتلیوم سنگفرشی است که مهاجم بوده و ازطریق غشا پایه و ماتریکس خارج سلولی پخش می شود. ماتریکس متالوپروتئیناز29یک آنزیم حل کننده کلاژن و ژلاتین است که در تهاجم سلول های تومورال به بافت همبندی و نفوذ عمیق تر آنها دخالت دارد.e- cadherin یک مولکول چسبنده غشایی وابسته به یون کلسیم و مسئول اتصال سلول به سلول ...

با توجه به گروههای عاملی قطبی گرمانرم پی وی سی و خاصیت چسبندگی بسیار خوب آن برای اتصال به فلزات، در این پژوهش به بررسی تولید و شکلدهی غلتکی ورقهای fml پی وی سی/ آلومینیوم/ الیاف شیشه پرداخته شده است. برای این منظور، در ابتدا با استفاده از آزمون خمش سه نقطه ای مطابق استاندارد astm d790، به بررسی استحکام خمشی و کیفیت اتصال زمینه گرمانرم پی وی سی به لایه آلومینیومی در ورقهای fml پرداخته شد. در ادا...

امروزه استفاده از بینایی ماشین و به تبع آن پردازش تصویر، از موثرترین راه کار ها برای ارتباط ربات با محیط اطراف خود است تا ربات بتواند درک بهتری از محیط داشته باشد و تصمیمات بهتری بگیرد. معمولا برای کار ربات با تصویر، اولین قدم تشخیص لبه های اجسام موجود در تصویر است. در این پایان نامه سعی شد تا، از روش هوشمند عصبی – فازی به همراه روش کلاسیک sobel برای تشخیص لبه های جسم استفاده شود و در نهایت از ...

استفاده از جاذب صوتی تخت چندلایه در اتاق صامت نسبت به شیوه های متعارف نظیر جاذب های گوه ای و هرمی شکل، مزایایی از قبیل قیمت مناسب تر، نصب آسان تر و پیچیدگی ساخت کمتر دارد. بنابراین طراحی بهینه ی جاذب چندلایه ی تخت با کمترین ضخامت مورد توجه است. در این مقاله از الگوریتم ژنتیک چندهدفه به عنوان ابزاری مؤثر در بهینه سازی طراحی جاذب متخلخل سه لایه ی تخت استفاده شده است. برای داشتن محدوده ی گسترده تر...

چکیده فرآیند شکل دهی غلتکی یکی از روش های شکل دهی فلزات است و متداولترین روش تولید لوله درز دار محسوب می شود. در این تحقیق شبیه سازی شکل لبه ورق در فرآیند شکل دهی غلتکی سرد لوله به روش المان محدود توسط نرم افزار آباکوس مورد برررسی قرار گرفت. بوسیله چند مدل پارامتر های مهم در تغییر شکل لبه ورق در کل فرآیند مورد بررسی قرار گرفت . به منظور آسان سازی مساله مدلها به صورت دو بعدی در نظر گرفته شد. بر...