کنترل وسیله زیر آبی خودگردان و پایداری آن در شرایط متغیر محیط اقیانوس و تغییر در پارامترهای هیدرودینامیکی در سرعت های مختلف انگیزه تحقیق در این زمینه را ایجاد کرده است. در این پژوهش، هدف، کنترل یک وسیله زیر آبی خودگردان نمونه، با مدلی دارای نامعینی پارامتری، به روش کنترل مدل داخلی است. بدست آوردن محدوده ی پایداری مقاوم برای تغییرات پارامترهای وسیله به نحوی که سیستم مدار بسته پایدار شود، مد نظر...

در این پژوهش، گذر زمانی سانتونین-کامپانین بر اساس روزن‌بران شناور در 5 برش چینه‌شناسی الگو، روستای پادها٬ شوراب، روستای آبدراز و برش قره‌سو در خاور حوضه رسوبی کپه‌داغ مورد بررسی قرار گرفت. در تمامی برش‌های مورد مطالعه گونه جهانی Marsupites testudinarius Schlotheim که انقراض آن به طور گسترده در تعیین قاعده زمانی کامپانین به کار می‌رود یافت نگردید. چندین افق زیستی همزمان از روزن‌بران شنا...

امروزه به علت استفاده از شناورها در زمینه‌های مختلف اقتصادی و نظامی و ... صنعت کشتی‌سازی پیشرفت زیادی نموده است. همگام با این پیشرفت‌ها مباحث اصلی دینامیک شناورها مطرح شده و بررسی حرکات مختلف این سازه‌ها در اقیانوس‌ها، بخصوص خسارات وارده بر قسمت جلویی سینه کشتیها بر اثر حرکات مذکور که مهمترین آنها در اثر پدیده اسلمینگ 1 حاصل می‌شود، مورد توجه قرار گرفته است. اگر چه اصول فیزیکی حاکم بر حرکات کشت...

در این پژوهش، رفتار دینامیکی شناور نفتکش KVLCC2 با استفاده از روش عددی و در سرعت‌های مختلف مورد ارزیابی قرار گرفته است. نیروهای وارد بر شناور و همچنین حرکات آن در سیال بر مبنای روش دینامیک سیالات محاسباتی و به‌کارگیری کد متن‌باز اوپِن‌فوم و حلگرهای اینترفوم و اینتردایم‌فوم و شبیه‌سازی سطح آزاد در جریان دوفازی به دقت تعیین شده‌اند. دامنه‌ی حرکات جابجائی عمودی و غلتش طولی شناور در موج منظم از روبر...

  در این پژوهش به بررسی تاثیر «تغییر میزان سهام شناور آزاد» بر «بازده سهام» شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران پرداخته شده است. هدف از این پژوهش، یافتن پاسخ این سوال است که آیا تغییر میزان سهام شناور آزاد دارای محتوای اطلاعاتی است و می‌تواند سهامداران را در اتخاذ تصمیمات بهتر یاری رساند؟ از این رو، 147 شرکت برای یک دوره 5 ساله از تاریخ 31/6/1383 لغایت 31/6/1388 مطالعه شدند. در این ...

این تحقیق درصدد بررسی رابطه میزان سهام شناور آزاد و نقدشوندگی سهام بوده است. هر سرمایه گذار منطقی علاوه بر توجه دو معیار بازده و ریسک در امر سرمایه گذاری، باید به قابلیت نقدشوندگی سهام نیز توجه داشته باشد برای این منظور رابطه شاخص های نقدشوندگی (حجم معاملات، ارزش معاملات، تعداد دفعات معاملات، تعداد روزهای معامله شده و گردش سهام معاملات) با  سهام شناور آزاد 164 شرکت عضو بورس اوراق بهادار تهران ب...

طی دهه اخیر با توجه به پیشرفت تکنولوژی و نیاز به افزایش سرعت ناوگان دریایی، مطالعات گسترده‏ای در زمینه طراحی شناورهای تندرو با سرعت‏های بالاتر و قابلیت‏های بیشتر صورت پذیرفته است. از جمله اقدامات صورت گرفته، موضوع طراحی سازه شناور با استفاده از مجموعه قوانین و مقررات موسسات رده‏بندی و تحلیل سازه شناور این دسته از شناورها به روش مستقیم می‏باشد. بطور کلی انجام تحلیل سازه شناورها ممکن است به یکی ا...

با وجود حجم قابل توجه فعالیت های انجام گرفته در مناطق ساحلی، طراحی سازه های حفاظت ساحل با هزینه کم، یک نیاز اساسی برای بنادر کوچک می باشد. موج شکن ها (ثابت و شناور) سازه هایی هستند که با انعکاس و استهلاک انرژی موج برخوردی و کاهش ارتفاع موج در سمت آرام موج شکن سبب حفاظت خط ساحل و سازه های ساحلی می گردند. هر چند موج شکن های ثابت همواره عملکرد حفاظتی بالاتری را نسبت به موج شکن های شناور فراهم می ک...

مخازن با سقف شناور از جمله مخازنی هستند که در کشور به منظور انبار مواد نفتی مورد استفاده قرار می گیرد. مایع درون این مخازن در اثر زلزله دچار تلاطم می شود و بدین علت سقف شناور حرکت های شدیدی انجام می دهد. ضرباتی که از برخورد مایع به سقف وارد می آید باعث به وجود آمدن تنش درون سقف می شود و جابجایی های بزرگ در مخزن به وجود می آید. حرکت نامناسب سقف باعث برخورد به بدنه مخزن گردیده و در مواردی باعث خر...

روش‌های گوناگونی جهت تعیین مشخصه‌های هیدرودینامیکی شناورهای تندرو حالت پروازی وجود دارد که یکی از آنها روش نیمه تجربی سویتسکی می باشد. در اکثر روش ها از جمله در روش نیمه تجربی سویتسکی، زاویه ددرایز ثابت فرض شده است و یا در صورت متغیر بودن در راستای طولی بدنه شناور، زاویه ددرایز مقطع عرضی واقع در مرکز گرانش بدنه شناور در محاسبه مشخصه‌ها و مقاومت هیدرودینامیکی مورد استفاده قرار می‌گیرد که با فیزی...