آنچه که در این تحقیق صورت گرفته است، عبارت می باشد از یک روند تکاملی در کنترل کوادروتور بوسیله کنترل مدل پیش بین. بطوریکه ابتدا، از کنترل پیش بین خطی و سپس کنترل پیش بین غیرخطی استفاده شده و در انتها برای برطرف کردن ضعف کنترل پیش بین در مواجهه با عوامل خارجی و داشتن پاسخ مطلوب تر، از ترکیب آن با منطق فازی و الگوریتم اجتماع ذرات پرندگان بهره برده شده است.

سابقه و هدف: از زمان اولین پرواز بشر یکی از مهم ترین نگرانی ها در زمینه هوا و فضا نوردی نا آشنایی با ماهیت جو پوشاننده اطراف کره زمین بوده است. تلاش های بی بدیل و خستگی ناپذیر محققین علوم هوایی و فضایی سبب شد تا ابهامات موجود در این خصوص به شکل چشمگیری مرتفع شود، چرا که ورود انسان در یک محیط ناشناخته و پر مخاطره واجد چنین آگاهی هایی می باشد.   مواد و روش ها: مقاله حاضر حاصل مجموعه اطلاعات و داد...

بهره گیری از قوانین طراحی شناورهای تجاری در طراحی شناورهای نظامی     حمید معیری1   [email protected]   1- کارشناس ارشد مهندسی دریا، سازمان تحقیقات و جهاد خودکفائی نداجا- عضو هیئت علمی دانشگاه علوم دریائی امام خمینی(ره)       طراحی شناورهای نظامی، بنا بر نیاز، از فلسفه و دیدگاه متفاوتی نسبت به طراحی شناورهای تجاری برخوردار بوده است. بر این اساس، بهره‌گیری از قوانین و اس...

بخش وسیعی از اراضی ایران در منطقه خشک و نیمه خشک واقع شده است. راندمان آبیاری در این مناطق به علت تبخیر سطحی زیاد و هدر رفت آب پایین است. لذا استفاده از روش های آبیاری زیرسطحی با هدف کاهش تلفات آب در جوار ریشه گیاهان می‎تواند نقش کلیدی در توسعه برنامه های مدیریت آب و خاک ایفا کند. آزمایش حاضر با هدف بهینه‎سازی رطوبت خاک برای گیاه چمن به روش آبیاری زیرسطحی با کپسول های رسی متخلخل در سال 93- 1392...

در این مقاله ابتدا به بررسی اعداد بدون بعد موثر در عملکرد هیدرودینامیکی شناورهای تندرو سرشی پرداخته می‌شود. سپس با بررسی روند طراحی و ساخت شناورهای تندرو، الگوریتم طراحی یک مدل شناور کوچک مورد بررسی و مطالعه قرار می گیرد. در پایان با محاسبه مقاومت هیدرودینامیکی، ضریب لیفت بدنه، میزان آبخور، و محل مرکز فشار، پدیده لحظه شروع سرش، و عملکرد هیدرودینامیکی شناور بررسی می شود. در نهایت با بکارگیری الگ...

سکوهای پرنده بدون سرنشین به‌عنوان یکی از منابع تهیه اطلاعات در این سیستم‌های فرماندهی و کنترل، علاوه بر قابلیت تهیه محصولات سه‌بعدی دقیق، مزایای متعددی ازجمله کاهش زمان، هزینه‌ها و تجهیزات خاص و نیاز کمتر به افراد متخصص را نسبت به سایر روش‌ها دارا هستند. در این مقاله به ارزیابی قابلیت‌های نوین سکوهای پرنده بدون سرنشین، آنالیز و تلفیق اطلاعات این سنجنده‌های قابل‌نصب بر این وسایل و استفاده از این...

شناورهای تندرو به علت دارا بودن سرعت بالا از فرم هندسی خاص برخوردار بوده و از مواد سبک همچون آلیاژهای آلومینیوم و مواد مرکب در ساختمان آنها استفاده می‌شود. از سویی دیگر، این شناورها به دلیل سرعت بالا و مانور قابل توجه، در معرض بارهای هیدرودینامیکی بسیاری از جمله فشار کوبش[1] قرار دارند. از این رو، تحلیل‌سازه این نوع شناورها تحت بارهای موثر بر آنها از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در این بین آلیا...

شناورهای تندرو به علت دارا بودن سرعت بالا از فرم هندسی خاص برخوردار بوده و از مواد سبک همچون آلیاژهای آلومینیوم و مواد مرکب در ساختمان آنها استفاده می­شود. از سویی دیگر، این شناورها به دلیل سرعت بالا و مانور قابل توجه، در معرض بارهای هیدرودینامیکی بسیاری از جمله فشار کوبش[1] قرار دارند. از این رو، تحلیل­سازه این نوع شناورها تحت بارهای موثر بر آنها از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. در این بین آلیاژ...

یکی از مراحل مهم در طراحی شناورهای زیرسطحی، تعیین نیروها و ممانهای هیدرودینامیکی وارد بر شناور می باشد. نیروها و ممانهای هیدرودینامیکی شامل نیروهای اینرسی، جرم افزوده، میرایی، کریولیس، پیشرانش و نیرو و ممانهای بازدارنده می باشد. روشهای مختلف نظیر روشهای آزمایشگاهی، نیمه تجربی، تحلیلی و عددی برای محاسبه نیروهای هیدرودینامیکی وجود دارد. در سالهای اخیر با پیشرفت علوم کامپیوتری روشهای عددی(cfd) کار...