در این پروژه سعی بر آن بوده تا با بررسی و تحلیل مکانیزم چهارمیله ای و چهار نوع از مکانیزم های شش میله ای، یک زانوی مصنوعی مناسب طراحی شود. بدین ترتیب، ابتدا طراحی سینماتیکی مکانیزم های زانوی فعال، با هدف رسیدن به حداکثر شباهت مسیر مچ پای نرمال انجام گرفته، سپس به طراحی دینامیکی مکانیزم های فوق با مفاصل صلب و با هدف تمرکز بر حصول حداقل گشتاور موتور پرداخته می شود. در ادامه و جهت تقلیل انرژی مصرف...

آرزوی بشر برای دست یافتن به مهارت پرواز سالهای دراز است که تحقق پذیرفته است . در این میان ابزار و معلومات به فن پرواز در مجموعه ای بنام آئرودینامیک تکوین یافته که کلیه مسائل مربوط به حرکت نسبی هر جسم نسبت به هوا را نیز در بر می گیرد. در این میان یکی از مهمترین شاخه های این علم، شاخه آئرودینامیک تجربی است که شواهد آزمایشی و تجربی را جهت تحلیل رفتار یک جسم در مقابل باد یا حرکت جسم در هوا را بررسی...

زمینه و هدف: تخلیه پساب صنایع حاوی کروم شش ظرفیتی به داخل محیط می تواند اثرات مضری را برای انواع موجودات زنده به همراه داشته باشد، بنابراین کروم باید با یک روش مؤثر قبل از تخلیه به محیط از آب های آلوده حذف گردد. هدف از این مطالعه، بررسی حذف کروم شش ظرفیتی با استفاده از دانه های گرانولی اسپند می باشد.   روش تحقیق: در این مطالعه تجربی، حذف کروم شش ظرفیتی با استفاده از دانه های گرانولی اسپند، با ت...

طرح نیروگاه تلمبه-ذخیره ای رودبار لرستان با 4 واحد به ظرفیت کلی 1000 مگاوات و با حجم مخزن 11 میلیون مترمکعب، می تواند به تثبیت انرژی در شبکه سراسری برق کمک شایانی نماید. اهمیت مطالعه، کنترل و پیش بینی پایداری دیواره های مخزن، به دلیل توانایی ایجاد خسارت در سازه ها، بروز عدم توازن در توزیع برق شبکه، قطعی برق، اثرات نامطلوب روانی و پتانسیل بالای ایجاد خسارت های جبران ناپذیر است که باید به دقت مور...

This paper explores flora of Rudbar Alamut region in NE of Ghazvin province situated in the south slope of central Alborz Chain Mountains. Alamut is divided into two parts, upper Alamut and lower Alamut. The minimum height in the region is 1265 m, located in Shahrak village, while the maximum height is 4175 m, located in Siahlan Mountain. Average of annual precipitation is 368.3 mm and annual a...

گویش تاتی به زعم بسیاری از محققین همانند دیار دیرین خود تالشی ، بازمانده زبان آذری باستان است این گویش دو گسترده جغرافیای شمال تا شمال غرب و در محیطی ترک زبان گویشور دارد که به دلیل وسعت حوزه گویش آن گاهی گویشوران نواحی مختلف در برقراری ارتباط دچار مشکل می شوند و هدف رساله پیش رو بررسی ساختار واجی و صرفی گویش جوبن رودبار (گیلان ) می باشد که در واقع به یکی از گویش های رودبار در در دره سفید رود و...

هدف اصلی در این تحقیق هدایت موشک جهت اصابت به هدف متحرک، به وسیله ی کنترل زوایای اویلر می باشد. برای رسیدن به این هدف ابتدا باید دینامیک موشک توسط کنترلر به پایداری برسد، سپس به کمک حلقه های هدایت، موشک را در راستای صحیح برخورد به هدف قرار داد. برای طراحی کنترلر در این پایان نامه از روش های مختلفی از جمله روش خطی سازی فیدبک و روش گام به عقب استفاده و نتایج با هم مقایسه شده اند. همچنین پایداری ک...

همزمان با افزایش رقابت در بازار، مشکلات سازمان ها در کمبود هماهنگی میان واحدها و فقدان ارزیابی عملکرد آنها، در اهمیت یافتن فرآیند بازاریابی موثر بوده است. با وجود این نگرش فرآیند محور نسبت به بازاریابی، سازمان می تواند ضمن ارائه عملکردی موفق از خود در بازار، نقش خود را در پاسخگویی مناسب به انتظارات مشتریان و برقراری ارتباطی مستمر با آنان به خوبی ایفا نماید. از بعد پژوهشی نیز در سال های اخیر، مو...

چکیده ندارد.