استفاده روز افزون از امواج ضربه­ای در صنعت، سبب رواج آزمایش­های تجربی، مدل­سازی های تحلیلی و عددی مختلف برای بررسی تاثیر امواج ضربه­ای بر تغییر شکل فلزات شده است. در این مقاله به بررسی تجربی و عددی تغییر شکل پلاستیک ورق­های مستطیلی گیردار فولادی و آلومینیومی تحت بارگذاری هیدرودینامیکی توسط سامانه چکش ضربه­ای برای بیان خواص فلزات تحت اثر امواج ضربه­ای پرداخته شده است. شبیه سازی المان محدود توسط ...

در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

بیوراکتورها در صنایع مختلف بیوشیمیایی جهت تولید بسیاری از محصولات مصرفی زندگی امروزه به کار برده می شوند که از تولیدات تجاری آن می توان به داروها، آنزیم ها، عطریجات، رنگ ها و آنتی بیوتیک ها اشاره نمود. انواع مختلفی از بیوراکتورها در صنایع استفاده می شوند که شامل بیوراکتورهای تانک- همزن دار، پرشده، بستر سیال، برج حبابی و هوابالابر می شوند. یک نوع مشهور و مهم از بیوراکتورها، بیوراکتورهای هوابالاب...

سازه های شناور دارای کاربریهای مختلفی از قبیل موج شکنهای شناور، فرودگاههای شناور، ترمینالهای شناور، اسکله های شناور و ... هستند که در این تحقیق ، تمرکز روی رفتار هیدرودینامیکی اسکله شناور است. در تحقیق حاضر آنالیز هیدرودینامیکی اسکله های شناور تک بدنه و چند بدنه تحت اثر موج انجام شده است و دامنه پاسخ حرکات آنها بدست آمده است. اسکله به صورت سازه ای با بدنه های صلب و اتصالات مفصلی مدل گردیده است....

امروزه دسترسی به منابع آب مطمئن و با کیفیت یکی از مهمترین چالش های دولت ها و ملت ها است.چرا که با افزایش جمعیت وفعالیت انسانها مصرف آب نیز زیادتر می شود. این در حالی است که مقدار آب موجود در کره زمین ثابت است و در نتیجه نیاز و وابستگی انسان به آب بیشتر می شود. بخش وسیعی از کشور ما نیز در مناطق خشک و نیمه خشک قرار گرفته است.از این رو برنامه ریزی صحیح و تخصیص آب برای مصارف مختلف رکن اصلی پایدار ا...

برهمکنش های هیدرودینامیکی در موجودات ریز مقیاس که در محیط های آبی حرکت می کنند، اثرهای جالبی را به همراه دارند. یکی از این اثرها، همبستگی قوی در حرکت موجودات زیست شناختی است. در این پایان نامه با استفاده از یک مدل هیدرودینامیکی ساده که سیستم سه کره ای است برهمکنش بین دو شناگر سه کره ای مطالعه می شود. سپس مسیرهای حرکت دو شناگر را با استفاده از حل عددی تحلیل کردیم. بسته به فاصله و اختلاف فاز نسبی...

حرکت ذرات کلوئیدی در حضور گرادیان دما را تحت عنوان "اثر سُره" می شناسیم. تا کنون مطالعات زیادی به صورت نظری و تجربی به منظور درک منشأ حرکت ذرات در گرادیان دما انجام شده است، اما همچنان نتیجه ی دقیقی برای آن بدست نیامده است. ما سعی داریم برای بررسی این پدیده، ذرات کلوئیدی را به صورت دو کره که با یک فنر به هم متصل شده اند، مدلسازی کنیم. این مدل برای اولین بار در سال 2011 میلادی توسط علی نجفی و همک...

امروزه فرآیندهای شکل¬دهی با آب به دلیل کم هزینه بودن و شکل پذیری مناسب از اهمیت بالایی نسبت به سایر انواع شکل¬دهی برخوردار هستند. بدین منظور در این پایان نامه تغییر شکل پلاستیک ورق¬های مستطیلی فولادی و آلومینیومی گیردار تحت بارگذاری هیدرودینامیکی به وسیله دستگاه دراپ¬همر مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین در این پایان نامه، این فرآیند از سه دیدگاه مدلسازی تحلیلی، بی بعد و عددی مورد بررسی قرار می...