امروزه با توسعه تکنولوژی، هادرون درمانی در حال گسترش بیشتری نسبت به سایر روش های متداول پرتو درمانی است. در این زمینه شتاب دهنده لیزری بعنوان روشی نوین، بصورت سیستمی بسیار جمع و جور، امکان درمان طیف وسیعی از بیماران سرطانی را بکمک تجهیزاتی مختصر و با هزینه ای مناسب میسر می سازد. این روش دارای فن آوری متفاوت نسبت به روش های دیگر پرتودرمانی با شتاب دهنده های متعارف است. از مهمترین ویژگی های شتاب ...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

مشاهدات عینی در زلزله های گذشته، تجربیات و مدلسازی های انجام شده توسط محققان نشان می دهد که جنبش نیرومند زمین تحت تاثیر پارامترهای مختلفی مانند مشخصات منبع لرزه، مشخصات مسیر عبور امواج زلزله و در نهایت رفتار خاک ساختگاه مورد مطالعه قرار دارد. با توجه به این موضوع در این مقاله به برسی رفتارغیر خطی خاک در سطح شهر ارومیه پرداخته شده است. ابتدا روش مورد استفاده برای آنالیز رفتار غیرخطی خاک شامل مدل...

سیستم ناوبری اینرسی (ins) یک واحد اندازه گیری اینرسی (imu) را برای تشخیص دقیق سرعت زاویه ای و شتاب خطی به کار می برد که این اندازه گیریها به ترتیب از سه ژیروسکوپ متعامد و سه شتاب سنج متعامد حاصل می شوند. تحلیل انتشار خطا یکی از مهمترین موضوعات در بحثهای مربوط به ins است و در بسیاری از کارهای تحقیقاتی مد نظر قرار گرفته است. هر خطا در ins به صورت تجمعی در طول زمان افزایش می یابد. این خطاها، عملکر...

موضوع این پژوهش بررسی تصاویر نسخه خطی پزشکی به نام «تشریح الابدان» از ابن الیاس شیرازی است که از ترسیم فیگور انسانی برای نشان دادن دستگاه‌های مختلف بدن استفاده کرده است و بندرت بدان در پژوهش‌ها پرداخته شده است. این تصاویر در عین سادگی جسورانه و دارای نوآوری‌هایی است که در قرن هشت هجری نمونه مشابهی ندارد. هدف از این پژوهش ضمن بررسی ریشه‌های این تصاویر، تحلیل پیکره‌هایی است که از حیث تناسبات، ‌سا...

بررسی رفتار لرزه ای سدهای خاکی یکی از مهم ترین موضوع های قابل طرح در دانش ژئوتکنیک است. در بررسی رفتار سد ها در برابر پدیده زلزله، بهترین روش، تدقیق مدل های عددی و تحلیلی با پاسخ های واقعی ثبت شده در بدنه سد است. در دسترس بودن شتاب نگاشت های ثبت شده زلزله بر روی سد خاکی-سنگریزه ای مسجد سلیمان، زمینه مناسبی را برای نیل به این هدف فراهم کرده است و بر این اساس، سد مذکور برای بررسی موردی انتخاب شده...

طیف خطر یکنواخت روشی جدید و مفید برای دستیابی به طیف طراحی محسوب می­شود که سطح ایمنی مطلوب به صورت یکنواخت را در عملکرد سازه ها با زمانهای تناوب مختلف تامین می­کند. در این تحقیق طیف طرح خطر یکنواخت برای گستره شهر تهران با در نظر گرفتن چشمه های لرزه زای سطحی و خطی در گستره طرح و با استفاده از تحلیل احتمالاتی خطر زمین لرزه و روابط کاهندگی طیفی تعیین شده است. از آنجا که ارتعاشات زمین در مناطق نزدی...

در این پایان نامه ابتدا مفاهیم آماری و موجکها بعنوان پیش نیاز ریاضی آورده شده است. مفاهیم پایه ای و اساسی داده کاوی، روشهای داده کاوی ازجمله روشهای کاهش بعد مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است.روشهای پاکسازی نویز که از مراحل اساسی داده کاوی می باشدمورد بررسی قرار گرفته است و با توجه به معایب این روشها ، روشی برای پاکسازی نویز با بکارگیری پایه های اساسی موجکی ارائه شده است کهمی توان از آن برای وض...

یکی از آثار مهم ابن نفیس و به عبارتی تنها اثر او در چشم پزشکی، کتاب المهذّب فی الکحل المجرّب است. این کتاب در یک مقدمه و دو بخش شامل قواعد نظری و عملی چشم پزشکی، فروع این فن و داروهای مفرده و مرکبه امراض چشم و طریقه ی ساختن آن ها است. ابن نفیس در این کتاب به مباحث علمی بینایی (ابصار) وارد شده و ضمن طرح و ردّ نظریه ی دانشمندان پیش از خود، نظریه های جدیدی مطرح نموده که در زمان خود بدیع و از هر حیث ع...

دامنه امواج لرزه‌‌‌ای به دو علت‌‌ غیرکشسان بودن زمین و گسترش هندسی با افزایش فاصله کاهش می‌‌یابد.‌ در چند دهه گذشته تعیین روابط کاهندگی برای یک ناحیه، به‌‌منظور اجرای بررسی‌های تحلیل خطر زلزله، همواره مورد توجه بوده است. در این تحقیق به‌منظور برآورد رابطه کاهندگی در پهنه زاگرس ،‌ حدود 998 زلزله رویداده با حدود 10000 نگاشت در این ناحیه با بزرگی بین 2 تا 7 طی سال‌های 2006 تا 2013 که با دستگاه‌‌ها...