سابقه و هدف: شبیه سازی یکی از دستاوردهای علوم تجربی در زمان معاصر است که پرسش های فراوان، چالش های جدّی و حساسیت های زیادی را برای صاحب نظران، حقوق دانان، علمای اخلاق و فقه به دنبال داشته و هر کدام از آنها در برابر آن، مواضع متفاوتی اتخاذ کرده اند. در این مطالعه، شبیه سازی از دیدگاه کلامی و فقهی مورد بررسی قرار می گیرد.مواد و روشها: در این مطالعه تتبع در متون دینی، کتاب و سنت و نیز آرا و اقوال ف...

با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم های ناوبری gps و imu، همواره نیاز به سیستم های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم ها احساس می شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم ها می باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم های ردیاب ستاره گردیده اند. شبیه...

بررسی فرسایش خاک، بدون ساده­ سازی شرایط آزمایش، مشکل و گاهی غیرممکن است. محتوی رس خاک با پایداری خاک دانه­ ها و نفوذ، ارتباط معنی­ داری دارد که در مقادیر مختلف رس به صورت معکوس یا مستقیم نمایان می شود. خصوصیات خاک­ نیز طی رگبارهای متوالی تغییر یافته و در نتیجه بر میزان تولید رواناب و رسوب اثر می­گذارند. از این رو پژوهش حاضر تلاش نمود با استفاده از شبیه­ ساز باران و کرت­ های فرسایشی تولید رواناب...

مهار فرسایش خاک اهمیتی بسیار در مدیریت و حفاظت از منابع آب و خاک دارد. بر همین پایه، روش ها و شیوه های مختلفی برای مهار فرسایش خاک معرفی و مورد استفاده قرار گرفته اند. یکی از فناوری های نوین در زمینه مدیریت منابع خاک و آب در سال های اخیر، استفاده از افزودنی های خاک می باشد. حال آن که ابعاد مختلف کاربرد آن در حفاظت خاک به طور جامع مد نظر قرار نگرفته است. از این رو پژوهش حاضر به منظور ارزیابی کمّی...

چکیده یکی از انواع شبکههای بی سیم که در سالهای اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته اند، شبکههای اقتضایی سیّار است که از تعدادی گره متحرک تشکیل شده است. متغیّر بودن موقعیت نسبی گرههای تشکیل دهنده، نیاز به الگوریتم مسیریابی چابکی دارد که بتواند تحّرک گرهها را مدیریت نموده و بستههای انتقال یافته را به طرز صحیحی به مقصد برساند به طوری که هیچ یک از دو طرف ارتباط از وجود تحّرک در گرههای شبکه مطلع نشوند. این ...

در بیشتر مدل های برنامه ریزی شهری، ابعاد ارزیابی بر مبنای سامانه زون بندی و فرض توزیع یکسان مشخصات مورد ارزیابی در پهنه هر زون است. در این مدل ها تعامل میان زون های مختلف از طریق اتصال مراکز زون ها و ارزیابی موقعیت مراکز نسبت به یکدیگر صورت می گیرد. محدویت های مدل های مدل های مکانی در قالب سامانه ها زون مبنا، به طور جدی توانایی آن ها برای پاسخگویی به مابحث جاری برنامه ریزی را محدود می سازد و نب...

خطر فوران چاههای نفت و گاز، چه در خشکی و چه در دریا همواره در کمین کارکنان یک دستگاه حفاری می باشد. مواجه شدن با این خطر نیاز به دانش کافی در خصوص چگونگی این پدیده و نحوه کنترل آن دارد، چراکه در صورت عدم کنترل، باعث وارد آمدن خسارات شدید جانی و مالی گردیده و ممکن است فجایع زیست محیطی به وجود آورد. بنابراین شناخت پدیده فوران و آموزش کارکنان دستگاههای حفاری از سیاستهای اساسی کلیه شرکتهای فعال در ...

پتانسیل صادراتی هر کشور نشان دهنده توان بالقوه آن کشور برای صادرات می باشد، بنابراین شناخت پتانسیل صادراتی هر کشور جهت افزایش صادرات و اولویت بندی بازارهای هدف، ضروری می باشد. در این تحقیق سعی شده است پتانسیل صادراتی افغانستان در گروه کالایی فرش و کفپوش های بافتنی به عنوان مهمترین نماینده محصولات نساجی افغانستان با استفاده از مدل شبیه سازی پتانسیل تجاری دو جانبه tradesim برآورد گردد. در این ت...

امروزه ارتباطات بی سیم سبب پیشرفت غیرمنتظره و فوق سریع تکنولوژی rf-mems شده است، تکنولوژی ای که پتانسیل جایگزینی با تکنولوژی های نیمه هادی ، بی سیم و مکانیکی در سیستم-های مخابراتی آینده مثل مخابرات بی سیم را دارد. تکنولوژی rf-mems با ترکیب عملکرد rf عالی، هزینه و تلفات توان کم، اجازه کشف معماری و پیکربندی ای جدید که با تکنولوژی های مرسوم امکان پذیر نیست، را می دهد. در این پروژه انواع سوئیچ های ...

رفتار حرکتی، تشخیص عیب و بازیابی حرکت در ربات موازی 6 درجه آزادی فضایی با محرک های دورانی موضوع پژوهش حاضر می باشد. انواع عیوب احتمالی در این ربات بررسی شده و روش هایی برای تشخیص عیوب احتمالی در ربات و جبران اثرات این عیوب روشهایی پیشنهاد شده است. روابط سینماتیکی ربات با لحاظ کردن قیود حرکتی مفاصل و مدل کردن حلقه های سینماتیکی ربات استخراج شده است. مدل سازی ربات برای وقوع عیوب مختلف در ربات مرح...