با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم های ناوبری gps و imu، همواره نیاز به سیستم های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم ها احساس می شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم ها می باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم های ردیاب ستاره گردیده اند. شبیه...

در این مقاله شبیه سازی سیستم های فتوولتایی/حرارتی در حالت جابجایی آزاد برای حالت های با سرپوش شیشه ای و بدون آن ارائه شده و نتایج حاصل با مقادیر آزمایشگاهی مقایسه شده است. نتایج نشان می دهد که شبیه سازی و مقادیر آزمایشگاهی هم خوانی بسیار خوبی دارد. اثرات قرار دادن سرپوش شیشه ای بر روی پارامتر های مختلف سیستم نیز بررسی شده است. نتایج نشان می دهد که قرار دادن سرپوش شیشه ای در سیستم های فتوولتای...

با توجه به این که کشور ایران، بخصوص استان خوزستان، دارای رود‌‌های بسیاری می باشد، و با توجه به گسترش سدسازی بر روی آن‌ها، اهمیت براورد حجم بار معلق رودها از اهمیت دوچندانی برخوردار میشود. در این مقاله، شبیه سازی پدیده‌ی انتقال بار معلق در بازه‌ای از رودخانه‌ی دز (بازه‌ی بین ایستگاه حرمله تا بامدژ) با کاربرد شبیه‌های Gstars 2.1 و Hec-Ras 4.0 مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از انجام این فعالیت، شب...

: ابیراهی ناشی از آشفتگی جو در سامانه های تصویربرداری زمینی منجر به کاهش توان تفکیک سامانه و در نتیجه کاهش کیفیت تصویر اجسام گسترده می گردند. پرتوهای ناهمدوس منتشر شده در جو آشفته در معرض افت و خیزهای فاز و دامنه قرار می گیرد. این افت و خیزها با توزیع تصادفی ضریب شکست در اثر دما و فشار در جو حاصل می شود. با شبیه سازی انتشار پرتو ناهمدوس و مدل سازی اثرات آشفتگی جو به صورت تعدادی صفحه فاز کاتوره ...

استفاده از روانکاری کمینه در فرایند ماشینکاری یکی از روش های جدید در روانکاری فرایندهای ماشینکاری است که باعث بهبود فرایند می گردد. در این تحقیق نقش روانکاری کمینه در سایش ابزار در تراشکاری مونل k500 بررسی می شود. ابزارهای مورد استفاده شامل ابزار سرامیکی ساده و ابزار سرامیکی وایپر می باشد. با آماده سازی فرایند بر روی دستگاه تراش آزمایش های لازم انجام می گیرد. در طول انجام آزمایش ها نیرو و زبری ...

اکستروژن سرد از مهمترین فرآیند های شکل دهی فلزات می باشد که به دلیل مسائلی نظیر نیاز به خواص مکانیکی مطلوب در قطعه کار، تاثیر اصطکاک، هزینه ابزار، تجهیزات زیاد، فشار بالا و نیروی پرس قابل توجه دارای اهمیت و حساسیت زیادی است.مهم ترین عامل در فرآیند اکستروژن به حد اقل رساندن نیروی اکستروژن می باشد که در این صورت فشار اعمالی به سنبه و در نتیجه فشار وارده بر قالب کاهش می یابد. پیآمد این عمل علاوه ب...

خطاهای امپدانس بالا عموما"در سیستم های توزیع اتفاق می افتد و هدف اصلی از آشکارسازی این نوع خطاها حفاظت از جان انسانها و جلوگیری از بروز آتش سوزی می باشد. در این پروژه آزمایش خطاهای امپدانس بالا در پست آب سرد دماوند انجام گردید. اما از آنجاییکه نتایج حاصل از آزمایش به مشخصات سیستم و محل آزمایش و همچنین مشخصات دستگاه اندازه گیری بستگی دارد، لذا برای کسب اطلاعات جامع در مورد خطاهای امپدانس بالا با...

  در این مقاله نتایج مقدماتی شبیه سازی عددی یک سامانه جوی بر روی ایران با استفاده از مدل میان مقیاس Eta ارایه و با نتایج بدست آمده از مدل MM5 مقایسه می‌شود. شایان ذکر است که مقایسه صورت گرفته همه جانبه و جامع نبوده و به هیچ وجه بیانگر نقاط قدرت و یا ضعف هیچ یک از دو مدل مذکور نمی باشد. آزمایش طراحی شده صرفاً به منظور دیدن سازگاری خروجی‌های مدل  Etaبر روی ایران هنگامیکه با مدل MM5 مقایسه می‌شود،...

در این تحقیق توسعه روش کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری، با استفاده از پیشرانه های گاز سرد و کاربرد روش ماتریس خطایِ کواترنین برای مأموریت کوتاه مدتِ ماژول فضایی انجام گرفته است. فرمان های کنترل وضعیت از سیستم هدایت صادر شده و به کنترلر مبتنی بر کواترنین داده می شود تا میزان گشتاور لازم هر محور محاسبه شود. سیستم تحت کنترل دارای معادلات دینامیکِ حرکتِ وابسته و غیر خطی بوده و در ترکیب با پیشرانه های گ...