در این مقاله، هدف شناسایی و کنترل گشتاور سیستم دینامومترجریان فوکوی قطب پنجه‍ای می­ باشد.  دینامومترجریان فوکو ، دارای یک سیم‍پیچی تحریک DC ، تعدادی قطب­ و سیلندر چرخان است که از طریق شفت به موتور الکتریکی کوپل می­ شود.  از طریق کنترل گشتاور دینامومتر، امکان تست بارگیری از موتور در نقاط مختلف کار فراهم می­ شود. سیستم کنترل گشتاور  دینامومتر، دارای دو حلقه کنترلی داخلی و خارجی است. در حلقه کنترل...

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه ای و حذف فعال نوسانات ماهواره انعطاف پذیر با استفاده از بست های پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر بررسی می شود. از دو حلقه کنترلی شامل یک حلقه داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقه بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می شود. عملگر حلقه داخلی پیزوالکتریک های نصب شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقه بیرونی همان چرخ عکس العملی است. در حلقه داخلی، ی...

الگوریتم های دنبالگر نقطه بیشینه توان به منظور تنظیم نقطه کار سیستم فتوولتاییک بر روی نقطه بیشینه توان و دریافت بیشینه توان خروجی به کار گرفته می شوند. در میان این الگوریتم ها، الگوریتم هدایت افزایشی به دلیل سرعت و دقت دنبالگری بالا، کاربرد فراوانی در سیستم های فتوولتاییک یافته است. الگوریتم هدایت افزایشی معمولا از یک اندازه گام ثابت برای ایجاد تغییر در نقطه کار سیستم استفاده می کند که درنتیجه ...

نورد حلقوی گرم یک فرآیند شکل دهی پیشرفته با اثرات مکانیکی- حرارتی می باشد. در سال های اخیر با افزایش تقاضا در صنایع هوا- فضا برای حلقه های بزرگ بدون درز از مواد استحکام بالا همچون آلیاژ های تیتانیوم، نورد حلقوی گرم به فرآیند مرجح به منظور تولید این حلقه ها تبدیل شده است. علت این امر مزایای این فرآیند همچون صرفه جویی در هزینه و مواد، کیفیت بالا، بازدهی بالا و سر و صدای اندک می باشد. در این پایا...

پیدایش تکنیهای شی گرا در نرم افزار نقش عمده ای در بهبود روشهای توسعه نرم افزار داشته و تمامی مراحل توسعه مثل نحوه نگرشی به سیستم، آنالیز، طراحی، برنامه نویسی و حتی نگهداری و تغییر را تحت تاثیر قرار داده است. اصول مطرح شده در این تکنیکها برای مدل کردن سیستمها بسیار مناسب می باشند. ایجاد امکانات مناسب تجرید و کپسول کردن، استفاده مجدد از طراحی ها و کدهای موجود و روشهای مناسب انتقال پیام از قابلیته...

چکیده : مبانی و مفاهیم امنیت ملی به عنوان مقوله ای ارزشمند و با اهمیت در روابط بین الملل مورد توجه دولتها است .قدرت به عنوان تضمین کننده امنیت ملی به دو نوع نرم و سخت تقسیم بندی می شود به دلیل معایب و مشکلات به کارگیری قدرت سخت که صورت بالفعل آن با نام جنگ سخت می توان از آن یاد نمود منتج به لشکر کشی و نظامی گری وتحمیل هزینه های گزاف به دولتها می شود اما محاسن و مزایای به کارگیری قدرت نرم که از ...

امروزه برند شدن یک کشور و تصویر سازی مثبت و منفی از آن مبتنی است بر مولفه­های مختلف قدرت نرم افزاری و سخت افزاری آن کشور. ملت­های مختلف در دنیای امروز برندینگ و تصویر خود را بر مبنای مولفه­های متفاوت مانند اقتصاد، فرهنگ، سیاست، حکومتداری، توریست و .... ارائه می­دهند. حال سوال این است که اصولاٌ آیا دین می­تواند برندینگ یک ملت برای نمایش و ارائه خودش در دنیا باشد؟ آیا برندینگ دین می­تواند عنصری مث...

امروزه توابع مثلثاتی و نمایی با توجه به کاربردهای بسیار زیادی که در زمینه هایی همچون پردازش سیگنالهای دیجیتال ، پردازش تصویر، پردازشهای برداری و کنترل ربات دارند جایگاه ویژه ای پیدا کرده اند. تا چندین سال پیش محاسبه این توابع غالبا بصورت نرم افزاری انجام می گرفت ولی بدلیل افزایش موارد استفاده از این توابع و همچنین نیاز به محاسبه سریعتر آنها پیاده سازی سخت افزاری آنها مورد توجه زیادی قرار گرفته ...

در این مقاله یک کد نرم افزاری برای شبیه سازی همزمان دینامیک و آیرودینامیک بوسترهای جانبی مقید، از ماهواره بر ارائه گردیده است. این کد، شامل یک محیط اصلی می‌باشد که دو زیرسیستم  دینامیک و آیرودینامیک را به صورت همزمان به یکدیگر متصل می‌کند. قسمت اول شامل یک حل‌کننده‌ شش درجه آزادی دینامیک چند جسمی و قسمت دوم  حاوی یک حل‌کننده عددی وابسته به زمان جریان اولر می‌باشد که  از یک الگوریتم به روز رسانی...

این پایان نامه پیاده سازی سخت افزاری سیستم رمزنگاری منحنی بیضوی در میدان باینری را بیان می کند.با توجه به بررسی مقالات متعدد در مورد الگوریتم های پیاده سازی ضرب اسکالر و قسمت های مختلف آن, از الگوریتم ضرب اسکالر مونتگمری برای اجرای ضرب اسکالر استفاده شده است.از آنجا که عملیات های میدانی ازجمله عملیات های مهم می باشند,برای اجرای آن ها از الگوریتم های بهینه استفاده شده است.دراین پایان نامه از نما...