شبکه های حسگر بیسیم به دلیل کاربردهای فراوان آن ها در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. یکی از مهم ترین چالش های این نوع از شبکه ها محدودیت انرژی در باتری های تغذیه کننده ی اجزای شبکه (گره) می باشد. در این پایان نامه سعی شده است با ارائه ی یک پروتکل خوشه بندی سلسله مراتبی، مصرف انرژی شبکه کاهش یابد به نحوی که بتواند باعث افزایش طول عمر عملیاتی آن گردد. در پروتکل ارائه شده سرخوشه ها ا...

خصوصیات منحصر¬به¬فرد کانال های زیر آب، همانند تأخیر انتشار زیاد و متغیر، پهنای باند محدود، تضعیف متغیر با فرکانس و مسافت و ... استفاده از روش های دستیابی بدون رقابت(همانند tdma,fdma,cdma) را برای این شبکه¬ها ناکارآمد کرده است. همچنین پروتکل¬های مبتنی بر رزروکانال(همانند fama,maca) نیز به دلیل مدت زمان دست¬دهی طولانی، انتخاب مناسبی برای شبکه¬های تاخیردار نیستند. از این رو به نظر می¬رسد، پروتکل ه...

مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...

شبکه حسگر بی سیم فن آوری نوظهوری با هدف اصلی نظارت و کنترل شرایط محیطی در محدوده ی مشخص است. دامنه ی کاربرد وسیع شبکه حسگر، آن را به بخش جدایی ناپذیری از زندگی آینده ی ما تبدیل کرده است. این شبکه که به طور معمول از تعداد زیادی گره ی ارزان قیمت تشکیل می شود تا زمانی زنده تلقی می گردد که پوشش مورد نظر و ارتباط بین گره ها و پردازشگر مرکزی تضمین شده باشد. به دلیل محدودیت انرژی باتری حسگرها و عدم ام...

شبکه های حسگر بی سیم به بخش جدایی ناپذیر زندگی بشر تبدیل شده اند. که از آنها در بسیاری از صنایع، کشاورزی، هواشناسی و بهداشت و درمان استفاده می شود. با پیشرفت شبکه های حسگر، استفاده از این سیستم ها در بهداشت و درمان بسیار گسترش یافته است. در هر محیطی، کاربران مایل به حفظ حریم خصوصی خود هستند. محیط در نظر گرفته شده در این تحقیق یک بیمارستان با بخش های مختلف می باشد. در شبکه هایی با چند سینک، ب...

شبکه های سنسوری بی سیم (wsn) یکی از کلیدی ترین سیستم های جدید در تشخیص وضعیت محیط به شمار می روند. شبکه حس/کار بشدت با محیط فیزیکی تعامل دارد. از طریق حسگرها اطلاعات محیط را گرفته و از طریق کار انداز ها واکنش نشان می دهد. این شبکه ها، شبکه ای متشکل از تعداد زیادی گره کوچک است. در هر گره تعدادی حسگر و/یا کارانداز وجود دارد که ارتباط بین گره ها به صورت بی سیم است. هرگره بطور مستقل و بدون دخالت ان...

شبکه­های حس­گر کاربردهای فراوانی درشاخه­های مختلف مهندسی پیدا کرده­اند. یک شبکه حس گر از تعدادزیادی حس گر کوچک تشکیل شده است که با کمک یکدیگر اطلاعاتی را در مورد میدان اطراف در اختیار کاربران قرار می­دهند. یکی از مسائل مهم و اساسی در شبکه های حس گر بی سیم، مسئله پوشش است که محیط فیزیکی اطراف تا چه اندازه تحت نظارت حس گرهای اطراف قرار دارد. اهمیت این مسئله تا بدان حد است که از آن به عنوان یکی از...

هر شبکه حسگر بی سیم (wsn) از تعداد زیادی گره حسگر تشکیل می شود که در یک محیط پراکنده شده و داده های مختلفی را جمع آوری می کنند. گره های حسگر در توان پردازشی، انرژی و پهنای باند دارای محدودیت هایی هستند. این محدودیت ها، شبکه های حسگر را در برابر حملات مختلفی در معرض خطر قرار می دهد. از شبکه های حسگر بی سیم در کاربردهای مختلفی از قبیل نظارت بر محیط و میادین جنگی استفاده می شود. به دلیل طبیعت بحرا...

در این پایان نامه روشی برای حفظ صحت تجمیع داده مبتنی بر شایعه در شبکه های حسگر بی سیم توزیع شده در برابر گره های بدخواه ارائه شده است. گره های بدخواه به نوعی صحت مقدار داده مورد تجمیع در شبکه را مورد تخریب قرار می دهند. این تخریب می تواند عدم همگرایی شبکه در تجمیع داده و یا همگرایی به مقدار غلطی از داده مورد تجمیع باشد. در این راستا اصلی ترین مسئله، تشخیص گره هایی است که تحت پروتکل تعریف شده رف...

زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...