استفاده از گشتاوردهنده های مغناطیسی به عنوان تنها عملگرهای کنترل وضعیت سمتی ماهواره های کوچک، در کنار مزایای بسیارآن دارای مشکل کنترل ناپذیری می باشد. از آنجا که گشتاورمکانیکی تنها در صفحه ی عمود بر بردار میدان مغناطیسی زمین قابل تولید است، لذا ماهواره قادر به تولید گشتاور حول این بردار نمی باشد واین امر سبب مشکل کنترل ناپذیری شده است. خوشبختانه به علت حرکت وچرخش ماهواره، راستای کنترل ناپذیری ...

در این پایان نامه یک بازیاب دینامیکی ولتاژ بر اساس مبدل منبع امپدانسی به هدف بهبود کیفیت توان شبکه مورد مطالعه قرار گرفته است. استفاده از مبدل منبع امپدانسی بجای مبدل سنتی نیاز به استفاده از یک مبدل تقویت کننده dc/dc و یا استفاده از یک منبع بزرگ ورودی را از بین برده و قابلیت اطمینان سیستم را افزایش می دهد. انواع سوئیچینگ و روشهای جبران سازی مورد بررسی قرار گرفته. معیارهای لازم برای مقایسه این ر...

در این تحقیق، ویژگی¬های رسانش الکترونی یک سامانه کوانتومی متشکل از یک وسیله با شبکه مربعی متصل به دو الکترود فلزی نیم نامتناهی را مطالعه می¬نماییم. رسانش الکترونی سامانه، بر اساس مدل تنگابست با تقریب نزدیک¬ترین همسایه¬ها و در رژیم جفت‌شدگی قوی بررسی می¬شود. همچنین رهیافت تابع گرین برگشتی برای محاسبات عددی رسانش مورد استفاده قرار می¬گیرد. نتایج نشان می¬دهد که با تغییر پهنای سامانه و اعمال میدان ...

هدف از این مطالعه بهینه سازی عملیات جوشکاری نقطه ای مقاومتی آلیاژ منیزیم AZ61 جهت دستیابی به بیشینه اندازه دکمه جوش و کاهش تنش های پسماند کششی در منطقه جوش می باشد. از آنجاییکه پایداری و استحکام یک سازه جوشکاری شده بشدت به ابعاد دکمه جوش و تنش های پسماند ناحیه اتصال وابسته است؛ در این مطالعه با استفاده از ترکیب شبکه عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیک پارامترهای وروی عملیات جهت دستیابی به حداکثر انداز...

موج‌های مارپیچی نوع خاصی از الگوهای زمانی-مکانی هستند که در بسیاری از سیستم‌های پیچیده، از جمله شبکه های نورونی، وجود دارند. ظهور این امواج بستگی به ساختار شبکه و هم‌چنین دینامیک اجزای تشکیل دهنده آن دارد. در این مقاله، ابتدا یک مدل نورونی جدید بر پایه مدل هیندمارش-رز، ارائه می‌گردد. در این مدل از یک تابع ممریستوری هیپربولیک به عنوان شار مغناطیسی نورون استفاده می‌شود که خاصیت مشتق‌پذیری به طور ...

با توجه به مطالعه‌های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل‌مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش‌های خارجی استفاده می‌کند اما نحوه تعامل این کنترل‌کننده‌ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره‌گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده‌های امپدانسی و مدل‌مبنا بررسی شده است. کنترل‌کنن...

تعیین رفتار دینامیکی و خواص امپدانسی پا برای تعامل بیماران با دستگاه¬های توانبخشی امری ضروری است. در مدل های ساده پیشنهادی در پژوهش های پیشین، اثرات زوایای مفاصل پا بر خواص امپدانسی آن لحاظ نشده و شناسایی پارامترها با روش های غیر پارامتری صورت گرفته است که نتایج آن ها برای تحلیل¬های توانبخشی چندان مناسب نیستند. بنابراین، در این مقاله، مدل 3 درجه آزادی غیرخطی مبتنی بر مکانیزم حرکتی پا با در نظر ...

در این تحقیق اسانس و عصاره قسمتهای هوایی گیاه Codonocephalum stenocalathium Rech. f. مورد بررسی قرار گرفت. روغن اسانسی به‌وسیله روش تقطیر با آب بدست آمد و با کروماتوگرافی گازی کوپل شده با طیف‌سنج جرمی جداسازی و شناسایی شد. 27 ترکیب که 2/70% از کل اسانس را تشکیل می‌دادند، شناسایی شدند. ترکیبهای اصلی تشکیل‌دهنده اسانس عبارت از E-نوسیفرول (4/10%)، ژرانیل-n-پروپیونات (4/6%)، Z-لانسئول استات (7/4%) ...

جانشینی Mg2+ در نانو ذرات فریت کبالت باعث بهبود خواصی از قبیل پایداری شیمیایی ، مقاومت به خوردگی ، ناهمسانگردی کریستال های  مغناطیسی و  خواص نوری - مغناطیسی می شود. در این تحقیق آلیاژ سازی مکانیکی به عنوان یک روش ساده و ارزان  برای تولید نانو ذرات فریت کبالت - منیزیم به کار گرفته شد و خواص فیزیکی و مغناطیسی فریت به دست آمده بررسی شده است. به منظور مشخصه­یابی محصولات از پراش پرتو ایکس...