چکیده : واحدهای اندازه گیری فازوری( pmu ) با استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی ( gps ) تحول عظیمی در بهره برداری از سیستم های قدرت ایجاد کرده است. از جمله این کاربردها میتوان به بهبود تخمین حالت در سیستمهای قدرت اشاره کرد . در این مقاله جایابی بهینه واحدهای اندازهگیری فازوری به منظور مشاهدهپذیری کامل شبکه انتقال نیروی برق خوزستان همزمان با امکانسنجی ارتباط بیسیم آنها با استفاده از سیستم اطلاعات...

در حال حاضر، مسیریابی انرژی آگاه، یکی از مهم­ترین زمینه های تحقیقاتی در شبکه های حسگر بی سیم محسوب می گردد. افزایش طول عمر شبکه، چالش­ انگیزترین نیاز در این نوع شبکه هاست. هدف این تحقیق، معرفی الگوریتم جست­وجوی هارمونی، به عنوان یک الگوریتم فرااکتشافی موفق برای مسیریابی در شبکه های حسگر بی سیم، در راستای افزایش طول عمر در این نوع شبکه هاست. برای این منظور، در سفارشی کردن این الگوریتم برای مسیری...

یکی از نیازهای اساسی گره های حسگر، اطلاع از مکان خود در محیط است. اگر چه روش های زیادی برای مکان یابی گره های حسگر ثابت پیشنهاد شده است، اما مسئله مکان یابی گره های متحرک حسگر مسئله ای است که تاکنون کمتر مورد مطالعه قرار گرفته است. در این پژوهش شیوه جدید برای مکان یابی گره های متحرک حسگر، برمبنای روش الگوریتم dv-hop پیشنهاد شده است. روش های ارائه شده سعی دارند با بهره گیری بهینه از اطلاعات موجو...

در این پایان نامه، ضمن مروری جامع در مورد مساله مکان یابی و الگوریتم های موجود در این زمینه، روش احتمالاتی برای مساله مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم، اعم از سیار و متحرک در نظر گرفته می شود. همچنین الگوریتم توزیع یافته ای ارائه می شود که به نودها کمک می کند موقعیت نامعلوم خود را تخمین بزنند. پیشنهاد این پایان نامه، یک سیستم مستقل از اندازه گیری فواصل مبتنی بر دسته الگوریتم های مونت کارلو برای...

در سال های اخیر، شبکه های حسگر بصری (vsns) متشکل از گره های دوربین دار، به عنوان کلاس جدیدی از شبکه های بی سیم به وجود آمده اند. گره های دوربین دار علی رغم محدودیت منابع، با همکاری همدیگر قابلیت ثبت و ارسال داده های تصویری را دارند. شبکه های حسگر بصری کاربردهای بسیاری را با تکیه بر اطلاعات به دست آمده از گره های دوربین دار و ارسال داده های مهم به سمت مقصد مشخص (چاهک) تحقق می بخشند. بررسی ها نشا...

با توجه به محدودیت منابع در شبکه‌های حسگر بی‌سیم، افزایش طول عمر این شبکه‌ها با کاهش مصرف انرژی همواره موردتوجه بوده است. انرژی گرهها بیشتر برای ارسال اطلاعات به ایستگاه مرکزی مصرف می‌شود، که در مسیریابی پی‌در‌پی بر مبنای خوشه‌بندی، این مسئولیت بر عهده سرخوشه‌ها می‌باشد که این امر موجب افزایش مصرف انرژی در سرخوشه‌ها می‌شود. برای دیرتر تمام شدن انرژی سرخوشه‌ها، در سال‌های اخیر، شبکه با ایستگاه م...

محتوای رطوبتی خاک،یکی از مهمترین ویژگی‌های فیزیکی تاثیر گذار بر تولیدات کشاورزی می باشد. استفاده از حسگرهای خازنی، روشی برای تخمین محتوای رطوبت خاک می باشد. در این روش، خاک به عنوان بخشی از دی الکتریک حسگر خازنی محسوب می شود. در این تحقیق، داده های خروجی از یک حسگر خازنی که به شکل فرکانس بودند توسط شبکه عصبی مورد برازش قرار گرفته و با نتایج حاصل از رگرسیون مقایسه شدند. در ارزیابی استاتیکی داده ...

در این پایان نامه یک چارچوب نظری برای کنترل آرایش و همچنین ردگیری هدف توسط تعداد محدودی از روبات ها که مدل دینامیکی آن ها با نامعینی همراه است، ارائه شده است. برای ردگیری هدف از فیلتر کالمن غیرمتمرکز و فیلتر کالمن توزیع شده که با نام فیلتر کالمن توافقی نیز شناخته می شود، استفاده شده است. برای کنترل آرایش گروه، به دلیل ماهیت غیرخطی و نامعین مدل عوامل یک کنترل کننده مقاوم مود لغزشی طراحی گردید. ر...

در این مطالعه، برای اندازه‌گیری ارتعاشات دینامیکی سازه­های فولادی یک حسگر پیزوالکتریک بی­سیم ساخته شده است. برخلاف استفاده گسترده از حسگرهای پیزوالکتریک در مهندسی هوافضا، کاربرد این حسگرها در سازه‌های متداول فلزی مورد استفاده در مهندسی عمران بسیار اندک است. هدف از این تحقیق بررسی عملکرد حسگرهای پیزوالکتریک بی‌سیم جهت ارزیابی و پایش سلامت سازه­ها و قطعات فولادی است. بدین منظور، یک شبکه الکتریکی ...

در شبکه های حسگر بی سیم یکی از روش های کاهش مصرف انرژی گره ها، استفاده از خوشه بندی است. نحوه انتخاب سرخوشه در روش خوشه بندی، می تواند در کارآیی آن و کاهش مصرف انرژی تاثیر بسزایی داشته باشد. در زمانیکه حسگرها متحرک باشند، به دلیل وجود موانع طبیعی در محیط عملیاتی، انتخاب سرخوشه می تواند بر اساس موقعیت فیزیکی و الگوی قرار گیری آن ها در کنار هم نیز باشد. با استفاده از یک شبکه عصبی که بتواند چیدمان...