بطور معمول، یک شبکه حسگر بیسیم برای مانیتورینگ خط لوله آب، نفت، و گاز بکار می رود. هنگامی که یک گره حسگر شرایطی مانند فشار، دما، و نشتی در نقطه ای از خطوط لوله را اندازه گیری کند، باید این داده را به صورت تعدادی بسته به ایستگاه مرکزی بفرستد. بسته هایی که از گره ها به یک ایستگاه فرستاده می شوند، می توانند در بین راه درنتیجه خرابی های خط لوله و یا رخدادهای طبیعی از بین بروند. رساندن درست این بسته...

شبکه ی حسگر بیسیم، متشکل از تعداد زیادی گره های حسگر مستقل است که با تراکم بالا، در ناحیه ی جغرافیایی مشخصی چینش می شوند. در این شبکه ها، یک ایستگاه پایه موسوم به گره ی چاهک، به جمع آوری اطلاعات حسگرها می پردازد و درنهایت، شبکه ی حسگر را با دیگر شبکه ها مرتبط می سازد. فرآیند جمع آوری داده های دریافتی از حسگرهای شبکه و انتقال آن ها در مسیر منتهی به گره ی چاهک را انتشار همگرا می نامند. از مهم تری...

ردیابی یک شیئ در دنیای فیزیکی شامل تشخیص، نظارت و دنبال کردن موقعیت مکانی آن با استفاده از مفاهیم صوت، لرزش، الکترومغناطیس و ... است. درچند سال اخیرزیرمجموعه جدیدی از شبکه ها به نام شبکه های حسگر بی سیم پدید آمده است که یکی از مهمترین و بحث برانگیز ترین کاربردهای آن ، ردیابی هدف متحرک در دنیای فیزیکی می باشد. ردیابی یک شیء در شبکه های حسگر بیسیم، عبارت است از تخمین حالت هدف با استفاده از مشاهدا...

چکیده کدگذاری شبکه در سال های اخیر به عنوان یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم از سوی محققین برای پیاده سازی بسیاری از کاربردهای شبکه نظیر همه پخشی و چندپخشی مورد توجه واقع شده است. در شبکه های داده موجود، مسیریاب ها بسته ها را از طریق ذخیره و ارسال در شبکه ارسال می کنند. در این حالت مسیریاب بعد از دریافت بسته آنرا در بافر ذخیره کرده و پس از یافتن مسیر بسته را عیناً بر روی لینک یا لینک های خروجی ارس...

در شبکه های حسگر اکوستیکی زیر آب، مکان یابی از اهمیت زیادی برخوردار است زیرا نقش اساسی در بسیاری از کاربردهای زیر آبی دارد. مواردی از قبیل تعیین محل دقیق رخ دادن یک رویداد مثل سونامی، ناوبری دریایی، مانیتور کردن محیط زیر آب  و غیره نیاز به مکان یابی دقیق شبکه های حسگر زیر آب دارد. در این مقاله یک بررسی جامع از تکنیک های مکان یابی در شبکه های بیسیم اکوستیکی زیر آب ارائه شده است. ایتدا تکنیک های ...

توان مصرفی همواره یکی از مهمترین منابع در شبکه های بیسیم به شمار می رود زیرا بیسیم بودن نقاط شبکه ایجاب می کند که از یک منبع توان سیار به همراه خود بهره ببرند که قدرت و زمان عملکرد محدودی خواهد داشت. بنابراین مدیریت توان برای کاهش توان مصرفی و افزایش کارایی و عمر شبکه های بیسیم از موضوعات کلیدی این حیطه است. از طرف دیگر استفاده بهینه از منابع توان موجود سبب می شود تا بتوان در مقابل شرایط مخرب م...

پیشرفتهای اخیر در فناوری بیسیم و الکترونیک امکان ایجاد شبکههای حسگر کم هزینه با توانایی حس کردن انواع مختلفی از شرایط محیطی و فیزیکی را فراهم کرده است. محدودیت های شبکه های حسگر بی سیم این شبکه ها را از انواع دیگر شبکه ها متمایز میکند. در این شبکه ها به دلیل کاربرد خاص بودن، آنچه مهم است خود داده می باشد، نه گره ای که داده را تولید کرده است. بنابراین نیاز است که داده ها با توجه به نوع خود مسیری...

روشهای سنتی پیشبینی حلالیت پلیمرها در حلالهای مختلف، مبتنی بر دو رویکرد کلی است. روش نخست استفاده از معادلات ترمودینامیک کلاسیک و حل معادلات ناشی از آنها و روش دوم استفاده از دادههای آزمایشی و برقراری معادلات ریاضی بر مبنای این اطلاعات تجربی است. در سالهای اخیر روشهای جدیدی که به روشهای هوشمند آوازه یافتهاند در مهندسی شیمی رواج پیدا کردهاند. از جمله این روشها میتوان به الگوریتم ژنتیک، شبکهها...

در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم‌کره‌ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبة صفر و از چرخ عکس‌العملی نمونه‌‌سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تع...

در شبکه های حسگر اکوستیکی زیر آب، مکان یابی از اهمیت زیادی برخوردار است زیرا نقش اساسی در بسیاری از کاربردهای زیر آبی دارد. مواردی از قبیل تعیین محل دقیق رخ دادن یک رویداد مثل سونامی، ناوبری دریایی، مانیتور کردن محیط زیر آب  و غیره نیاز به مکان یابی دقیق شبکه های حسگر زیر آب دارد. در این مقاله یک بررسی جامع از تکنیک های مکان یابی در شبکه های بیسیم اکوستیکی زیر آب ارائه شده است. ایتدا تکنیک های ...