در این مقاله، معادلات کوپل شده جسم صلب- تلاطم سیال- الاستیسیته برای پرواز شش درجه آزادی ماهواره برها توسعه داده شده است. معادلات حرکت به کمک معادلات لاگرانژ در دستگاه شبه مختصات و همچنین در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده اند. مدل پاندول ساده برای حرکت صفحه ای به منظور مدل کردن دینامیک تلاطم سیال در پرواز شش درجه آزادی گسترش داده شده و تغییر شکل های الاستیک بر اساس مختصات مودال نسبت به مختصات ...

در این پژوهش، محل و شدت آسیب با استفاده از حل معادلات حساسیت مولفه‌های اصلی 1تابع پاسخ فرکانسی2 (FRF ) و همچنین معادلات حساسیت تابع پاسخ فرکانسی تولید شده از روی دادههای دینامیکی، بدست آمده‌اند. استفاده از معادله ی حساسیت شبه خطی توابع پاسخ فرکانسی و مولفه‌های اصلی آن، از مهمترین قابلیت‌های این روش در عیب یابی می‌باشد. معادلات حساسیت بدست آمده به صورت خطی بوده و نیازی به استفاده از مشتقات معکوس...

استخراج معادلات حرکت ربات‌های فضایی چند بازویی با توجه به تعداد درجات آزادی بالا به امری مشکل بدل می‌گردد. لذا به دست آوردن روشی ساده که با کاهش حجم محاسبات و بنابراین افزایش سرعت محاسبات حین شبیه‌سازی دینامیکی بتواند این سیستم‌های پیچیده را مدل‌سازی کند امری ضروری است. در این مقاله، الگوریتمی جهت تشکیل معادلات حرکت یک ربات فضایی با تعداد دلخواهی بازو که هر بازو متشکل از تعدادی لینک دلخواه است،...

چکیده امروزه با پیشرفت علم و اهمیت در نظر گیری خاک زیر سازه ها و تاٌثیر بسزای آن در رفتار بخصوص دینامیکی سازه ها اندرکنش خاک- سازه بسیار مورد توجه قرار گرفته است. تا امروز روش های بسیاری برای در نظرگیری اندرکنش خاک-سازه ابداع شده است. از این روش ها می توان به روش های مستقیم، زیرسازه، فنر معادل، اجزای مجزا، روش های تقریبی، مدل مخروط و دیگر روش ها اشاره کرد که هر کدام دارای کاستی ها و نقاط قوتی ه...

خسارت ناشی از برخورد جسم خارجی1 به پره‌ها به طور معمول در اثر ورود اجسام سخت از جمله شن، سنگ و یا قسمتی از اجزای جدا شده‌ موتور به داخل توربین، ایجاد می‌شود. تحت بدترین شرایط، FOD می‌تواند منجر به خسارت‌های شدید ساختاری شود و باعث ایجاد فرورفتگی در لبه‌ پره توربین گاز شود. در این مقاله برخورد روی لبه پره از جنس سوپر آلیاژ پایه نیکل René 80 به روش اجزای محدود مورد بررسی قرار گرفته شده است. در ای...

در این تحقیق روش اصلاح‌شده‌ی تفاضل ماتریسی با استفاده از توابع زمان ـ بسامد مربعی برای شناسایی آسیب در پایه‌ی پل‌ها و محل آن پیشنهاد شده است. برای تأیید روش پیشنهادی از مدل پل قطور به طول ۴۴۸ متر و برای پردازش سیگنال‌های پاسخ لرزه‌یی پل‌ها از توابع زمان ـ بسامد شامل طیف تبدیل فوریه‌ی زمان کوتاه، طیف تبدیل موجک، توزیع‌های ویگنر ـ ویل، چوی ـویلیامز، شبه ویگنر ـ ویل هموارشده، و تداخلی کاهش‌یافته ا...

به‌منظور ارزیابی پایداری شیب در محل پیشنهادی برای احداث کارخانه کمپوست ساری، بررسی­‌های صحرایی، آزمایشگاهی و تحلیل داده‌های زمین‌شناسی مهندسی و ژتوتکنیکی محل ساختگاه انجام گرفت. نتایج بررسی‌ها حاکی از وجود رخساره لغزش قدیمی در محل ساخت‌گاه  بود. پس از جمع‌آوری داده‌ها و عوامل موثر بر وقوع مجدد رانش زمین با استفاده از مدل تحلیل پایداری به‌روش حدی و در نرم‌افزار Slope/w، محاسبه ضرایب اطمینان در ش...

در این مقاله اثر شیب سنگ بستر بر عملکرد لرزه ای شیروانی‌ها مطالعه شده است. این بررسی با تحلیل دینامیکی شیروانی‌های مختلف، برآورد شتاب زلزله در توده لغزنده و محاسبه تغییر مکان ماندگار این توده با روش بلوک لغزشی نیومارک صورت پذیرفته است. بررسی‌های انجام یافته بیانگر آن است که با تغییر زاویه سنگ بستر با افق و در نتیجه تغییر پریود طبیعی اصلی شیروانی (Ts)، در شرایطی که پریود میانگین تاریخچه زمانی شت...