تعیین روش های مناسب برای افزایش کیفیت گل ها، طول دوره گلدهی و دیگر پارامترهای مرتبط با عملکرد گل های باغچه  ای از اهمیت ویژه ای بر خوردارند. به همین منظور، آزمایشی گلدانی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی، در شاسی های تحقیقاتی دانشگاه شهید باهنر کرمان  با 5 تکرارانجام شد. بذرهای گل جعفری 20 فروردین ماه سال 1391 در گلدان کشت و محلول پاشی گیاهان در 4 مرحله طی دوره رشد گیاه و با محلول های ...

فرآیند شکل دهی غلتکی سرد فرآیندی است که در آن ورق با عبور از بین مجموعه ایی از غلتک های دوار به پروفیلی با سطح مقطع مشخص تبدیل می شود . که توانایی تولید انواع لوله و پروفیل را به صورت پیوسته دارد. چون مقطع متقارن پیچش ندارد برای بررسی عیب پیچش از مقطع نامتقارن استفاه شده است. وهمچنین برای بررسی عیب پیچش به پارامتر هایی که روی عیب تاثیر گذار بودند مورد مطالعه قرار گرفت. که این پارامتر ها عبارتن...

به منظور بررسی ارتباطات بین خصوصیات فیزیکی و شیمیایی خاک با درصد تاج پوشش و تراکم گونه های گیاهی، این تحقیق در منطقه فردو (محل وسف) از توابع شهرستان قم انجام شد. برای رسیدن به این اهداف کارهای زیر به اجرا درآمد:با توجه به پراکنش پوشش گیاهی و بازدید مقدماتی از منطقه هشت تیپ گیاهی انتخاب شد. سپس با عنایت به نوع و نحوه پراکندگی گونه ها اقدام به پلات گذاری در داخل هر تیپ شد که برای هر تیپ گیاهی 10 ...

باغ گیاه‌شناسی ملی ایران با مساحت 145 هکتار شامل مجموعـه متعـددی از انـواع مختلف گیـاهان با نیازهای اکولوژیکی مختلف شامل انواع درختـان، درختچه‌ها، گیـاهـان علفـی، گیاهان دارویی و زینتی است. ضعف و خشکیدگی برخی از درختان باغ ازجمله ملج یکی از مواردی است که بررسی علل آن همواره مورد توجه مسئولان باغ بوده است. برای بررسی وضعیت حاصلخیزی خاک اقدام به حفر پروفیل‌ و تشریح آن شد و سپس از هر پروفیل در سه ...

هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

تعیین روش های مناسب برای افزایش کیفیت گل ها، طول دوره گلدهی و دیگر پارامترهای مرتبط با عملکرد گل های باغچه  ای از اهمیت ویژه ای بر خوردارند. به همین منظور، آزمایشی گلدانی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی، در شاسی های تحقیقاتی دانشگاه شهید باهنر کرمان  با 5 تکرارانجام شد. بذرهای گل جعفری 20 فروردین ماه سال 1391 در گلدان کشت و محلول پاشی گیاهان در 4 مرحله طی دوره رشد گیاه و با محلول های ...

در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

نقاله­ای نیوماتیکی افقی دانه کلزا با دبی جرمی 90 کیلوگرم در ساعت در لوله­ای به قطر داخلی 58 میلی­متر طراحی و ساخته شد.  برای این منظور ابتدا برخی خواص فیزیکی و آیرودینامیکی دانه کلزا، مورد نیاز در طراحی دستگاه، اندازه­گیری شد.  مهم­ترین بخش در طراحی نقاله نیوماتیک، محاسبه افت فشار سیستم است که دو بخش را شامل می­شود: افت فشار هوا و افت فشار مواد.  پس از محاسبه حداکثر افت فشار سیستم، ساخت نقاله ب...

چکیده ندارد.

ربات سیار بایستی بتواند با کمک یک دوربین، مابین دو خط از پیش تعیین شده، حرکت نماید. پایان نامه ی حاضر، نسخه ی بهبود یافته ی پژوهش دیگری است که با همین موضوع و به عنوان پایان نامه ی کارشناسی ارشد -در گروه کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز- انجام گرفته است. با وجود موانع موجود در انجام پایان نامه، اقدامات مهمی در جهت بهبود پایان نامه ی پیشین صورت پذیرفت؛ از جمله : بر خلاف پایان نامه ی پیشی...