یکی از مهم ترین مسایل در حوزه مدیریت شهری، جمع آوری و انتقال فاضلاب به خارج از محدوده شهرها و روستاهاست. با توجه به تخصیص70-90 درصد از کل هزینه های یک طرح فاضلاب به شبکه جمع آوری و انتقال، شناخت و بررسی موارد استفاده از انواع مختلف شبکه های جمع آوری فاضلاب نامتعارف به علت هزینه کمتر این شبکه ها نسبت به شبکه های جمع آوری فاضلاب متعارف، در سطح کشور الزامی است. شبکه های جمع آوری فاضلاب نامتعارف در...

امروزه توجه به مسائل ایمنی و زیست محیطی در تمام بخش­های کشاورزی، صنعتی و خدماتی کشورهای مختلف از اهمیت بالایی برخوردار است. در بخش کشاورزی با وجود تلاش­های فراوان برای یافتن روش­های جایگزین، سالانه میلیون­ها لیتر ماده­ی سمی برای کنترل آفات مزارع مصرف می­شود. در سمپاشی مؤثر اندازه قطرات  آفتکش نقش مهمی دارد اندازه ی قطرات تحت تاثیر عوامل متعددی از جمله فشار،  قطر سوراخ نازل،  گرانروی مایع پاشیده...

این تحقیق با هدف ارزیابی عملکرد الگوریتم های کنترل و تعیین کنترل گر مناسب کانال های شبکه آبیاری عقیلی انجام گرفت. ارزیابی الگوریتم ها با استفاده از شاخص‌های ماکزیمم قدر مطلق خطا، انتگرال قدر مطلق بزرگی خطا و خطای برگشت به حالت ماندگار برای نتایج شبیه‌سازی گزینه بهره‌برداری واقعی کانال ها در طول یک دوره یک ماهه صورت پذیرفت. نتایج نشان داد که هر سه الگوریتم کنترل طراحی شده از دقّت و پتانسیل قابل ت...

چکیده ندارد.

ظرفیت یک شبکه­ی حذفی نقطه- به- نقطه را در حضور نوع مقیدی از کدینگ شبکه (کدینگ فضایی شبکه) محاسبه می کنیم. در کدینگ فضایی شبکه، جنبه­ی زمانی کدینگ غایب است و کدینگ بر روی بسته­های متوالی دریافت شده روی هر یال شبکه انجام نمی شود، بلکه هر گره تنها مجاز است که کدینگ را بر روی بسته های دریافتی از یالهای مختلف در همان لحظه انجام دهد. برای یک زوج فرستنده- گیرنده، در هر رخداد حذف، ریت ارسال برابر مینیم...

موشک ها به دلیل شرایط مختلف پروازی، تغییر در مشخصه های جرمی– اینرسی، ضریب های آیرودینامیکی، اغتشاشات و... معادله های دینامیکی آنها نامعین و دارای عدم قطعیت است. بنابراین استفاده از روش های تطبیقی یا مقاوم در طراحی اتوپایلوت، به طوری که متناسب با تغییر پارامترهای نامعین در دینامیک موشک، پارامترهای اتوپایلوت نیز تغییرکند، ضروری به نظر می رسد. در این مقاله، ابتدا قانون کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غ...

در این تحقیق پس از طرح مسئله کنترل ازدحام در شبکه?های کامپیوتری، موضوع کنترل ازدحام شبکه?های tcp/ip با سرویس?های تفکیک شده مورد بررسی قرار گرفته شده است. برای سرویس ممتاز استراتژی کنترل به کنترل پهنای باند (ظرفیت لینک) ختم می?شود ولی در سرویس های معمولی و بهترین تلاش علاوه بر کنترل پهنای باند، ازدحام ورودی به هرگره نیز کنترل می شود. برای غلبه بر نایقینی?های مدل و همچنین تخمین ازدحام وارد شده به...

مقدمه: هدف تحقیق حاضر بررسی تأثیر تمرین شناختی با تکالیف حافظه کاری بر کارایی شبکه عصبی کنترل اجرایی توجه و دقت پاسخ حرکتی بود. مواد و روشها: پژوهش حاضر از نوع نیمه تجربی بوده و با طرح پیش آزمون و پس آزمون انجام شد. تعداد 20 شرکت کننده در دو گروه تمرینی شناختی و کنترل قرار داده شدند. گروه شناختی (10= n) تمرینات تکالیف حافظه کاری بینایی- فضایی را دریافت کردند و گروه کنترل (10=n) تمرینات ساده دو ...