با توجه به گسترش روزافزون مباحث طراحی براساس عملکرد در ایران نیاز به رابطه‌یی جهت تخمین پاسخ غیرکشسان ازه‌هاست. در این مطالعه نیز سعی بر آن است که پاسخ غیرکشسان سازه‌ها با ایجاد یک مجموعه داده‌ی مرجع بدون انجام تحلیل بر روی سازه‌ها به‌دست آورده شود. برای این منظور از شبکه‌های عصبی مصنوعی استفاده شده است. در این نوشتار پاسخ سازه‌های یک درجه آزادی با ویژگی‌های مختلف و ۳ نوع رفتار کاهنده تحت انواع...

سیستم های تنسگریتی که به طور گسترده در طبیعت یافت می شوند، مزایای چشم گیری دارند. مزایای فوق العاده سیستم های تنسگریتی توجه مهندسین را به خود جلب کرده است و سیستم های مهندسی فراوانی با الگو گرفتن از سیستم های تنسگریتی طراحی شده و مورد تحلیل قرار گرفته است. به طور کلی، تا کنون از الگوی سیستم های تنسگریتی در طراحی سازه ها استفاده شده است. در این اواخر سیستم های تنسگریتی مورد توجه محققین در زمینه ...

چکیده ندارد.

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در حضور موانع ثابت و متحرک ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. پایه به کار رفته در این...

در این مقاله‏ به مسئله فرونشاندن ارتعاشات خودتحریک در فرایند میکروفرزکاری به منظور دستیابی به دقت بیشتر، کیفیت سطح بهتر و نرخ برداشت ماده بالاتر پرداخته شده است. فرایند میکروفرزکاری به صورت سیستمی دو درجه آزادی مدل شده و آثار خروج از مرکز ابزار برش نیز در نظر گرفته شده است. به منظور افزایش پایداری سیستم در عمق برش بیشتر و در نتیجه نرخ برداشت ماده بالاتر، جاذب های ارتعاشی خطی و غیرخطی طراحی شده ...

در این مقاله روش نوینی برای پایش فعال نوسانهای سازه ها ارائه می گردد. رابطه سازی این فرایند بر پایه اصول دینامیک سازه ها می باشد و در آن نوسانهای سازه با چندین عملگر و حسگر پایش می شود. در اینجا، نیروی هر عملگر به صورت نیروی معادل میرایی لزج پنداشته شده و تلاش می گردد نیروهای عملگرها به گونه ای محاسبه شوند که تعداد بیشتری از میرایی مودهای نوسان پایین سازه بحرانی شوند. . با این کار، نیروهای عملگ...

در ارزیابی و نوسازی سازه های موجود یکی از مهم ترین گام ها بدست آوردن بیشینه تغییر شکل غیر خطی سازه تحت زلزله است. برای این منظور گرچه می توان از روش تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی غیر خطی استفاده کرد اما به صورت معمول از روش های ساده تقریبی که از سیستم های یک درجه آزادی خطی نتیجه شده اند استفاده می شود. در این پژوهش با استفاده از روش خطی سازی معادل پیشنهاد شده در fema440 و بکار-گیری تحلیل تاریخچه...

تحلیل تاریخچه زمانی غیرخطی دقیق ترین روش تحلیل سازه ها است که استفاده از آن روز به روز در حال ‏افزایش می باشد. نتایج حاصل از این روش به شدت وابسته به رکوردهای زلزله ی مورد استفاده در تحلیل و همچنین ‏نحوه ی مقیاس کردن آن ها می باشد. لذا برای اینکه نتایج حاصل از قابلیت اعتماد کافی برخوردار باشند، باید ‏رکوردهای مورد استفاده به شکلی انتخاب و مقیاس شوند که میانگین پاسخ های حاصل از تعداد محدودی رکور...

امروزه از سیستم‌های کنترلی، بویژه سیستم‌های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم‌ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می‌کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می‌گردد. اگر چه این سیستم‌ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می‌کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ‌ پس‌خوراندی از کمیت...