بارهای دینامیکی از جمله زلزله خسارات جبران ناپذیری را بر سازه ها وارد می آورند. محافظت ساختمان ها در مقابل این بارها همواره یکی از چالش های بزرگ مهندسین بوده است. سیستم های کنترل سازه به عنوان یکی از راه های موثر در کاهش پاسخ های لرزه ای سازه ها شناخته شده است که در این میان، سیستم های کنترل نیمه فعال به دلیل قابلیت بالا در کنترل سازه ها و حفظ پایداری آن ها بدون نیاز به منبع بزرگ انرژی مورد است...

تحقیقات نشات داده که استفاده از سیستم های کنترل در سازه ها ارتعاشات آن ها در مقابل زلزله را کاهش می دهد. چهار گروه عمده از این سیستم ها، سیستم های کنترل غیر فعال، فعال، نیمه فعال و مرکب می باشند. سیستم های کنترل نیمه فعال قابلیت اطمینان سیستم های کنترل غیر فعال را با مزیت پارامترهای قابل تنظیم سیستم های کنترل فعال به صورت همزمان دارا می باشند. یک سیستم کنترل نیمه فعال می تواند با تغییر دینامیکی...

به کارگیری سیستم های کنترل برای محدودساختن ارتعاشات سازه یی به صورت فعال و غیرفعال در چند دهه ی اخیر مطرح شده و برخی از آن ها نیز کاربردی شده اند. در این نوشتار ضمن بررسی روش های ارائه شده برای کنترل متمرکز سازه های بلند، نسبت به تشریح مفهوم کنترل نامتمرکز و تعمیم کاربرد این ایده به مدل های سازه یی سه بعدی اقدام می شود. برای این منظور ضمن ارائه ی ایده ی تقسیم یک مدل سازه سه بعدی به تعدادی زیرسا...

رول فورجینگ یکی از فرآیندهای شکل دهی فلزات است که با عبور بیلت داغ از بین قالب های دوار، برای تولید قطعات بلند یا باریک استفاده می شود. در این تحقیق، با استفاده از روش اجزای محدود، روش های آماری و هوش مصنوعی طول نهایی بیلت در فرآیند رول فورجینگ چند مرحله ای پیش بینی می شود. در ابتدا فرآیند رول فورجینگ، توسط نرم افزار اجزای محدود آباکوس به صورت سه بعدی شبیه سازی می شود، جهت تایید صحت شبیه سازی...

یکی از اساسی ترین انواع تصادفات که هنوز فاقد محافظت لازم برای سرنشین است واژگونی خودرو میباشد و اجرای واژگونی خودرو به منظور استخراج نتایج تجربی برای پژوهشگران بسیار پرهزینه و مشکل است. بنابراین استفاده از مدل های ریاضی مناسب برای مطالعه ی واژگونی بسیار مفید می باشد. رفتار دینامیکی خودرو حین واژگونی به مشخصات دینامیکی خودرو بستگی دارد. برای مطالعه ی واژگونی بایستی شرایط خودرو در آستانه ی واژگون...

در این مقاله، ایده بازیابی انرژی سیستم تعلیق فعال در خودروی هیبرید برقی ارائه شده و تاثیر آن بر مصرف سوخت و انتشار آلودگی خودروی هیبرید از طریق شبیه سازی های کامپیوتری مورد مطالعه قرار گرفته است. سیستم های تعلیق فعال از عملگرهای فعال برای اعمال نیرو و کنترل ارتعاشات بدنه خودرو استفاده می نمایند. عملگرهای فعال در هنگام نیاز، انرژی ارتعاشات را جذب نموده و یا به سیستم انرژی تزریق می کنند. با به کا...

امروزه استفاده از روش‌های عددی جهت پیش‌بینی حرکات و رفتار شناورها به‌دلیل مزیت‌هایی چون زمان و هزینه کمتر، دقت فزاینده، تنوع سناریوهای مورد بررسی و اصلاحاتی که در مرحله طراحی شناورها با آن می‌توان ایجاد کرد، از توجه بیشتری برخوردار شده‌است. لذا در بحث مانور شناورهای تندرو نیز توسعه به‌کارگیری روش‌های عددی در کنار روش‌های تحلیلی و نیمه‌تحلیلی می‌تواند دید مناسب اولیه نسبت به عملکرد مانور بدنه مو...

در این مقاله، روش جدیدی برای استخراج سطح لغزش در مورد یک سیستم خطی و دارای عدم قطعیت‌های پارامتری با کران مشخص، ارائه شده است. در روش پیشنهادی، سیگنال کنترل متداول مد لغزشی مرتبه اول، به سیستم اعمال شده و سپس سطح لغزش به عنوان یک کنترل‌کننده مجازی با هدف حداقل‌سازی یک تابع هزینه استخراج می‌شود. مزیت اصلی روش پیشنهادی، امکان تنظیم فاصله مسیر حالت از سطح لغزش با استفاده از تنظیم مناسب یکی از پارا...

روش های سنتی کاهش مضرات لرزه ای، بر اساس طراحی سازه ها با ظرفیت کافی برای جذب انرژی و مقاومت در برابر نیروهای لرزه ای وارده به سازه می باشد. کنترل سازه ها به عنوان یکی از روش های جدید در مهندسی عمران توجه محققان زیادی را جلب کرده است. کنترل نیمه فعال سازه ها که ترکیبی از دو روش کنترل فعال و غیر فعال می باشد نشان داده است که قابلیت های بالقوه ی زیادی در کاهش پاسخ های لرزه ای سازه ها دارد. میراگر...