در این پایان نامه، طرح جدیدی از ادوات فکتس که دارای ویژگی ارتباط دو طرفه با دیگر اجزا می باشد، معرفی می شود و تاثیر این کنترل کننده بر پایداری شبکه مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به اینکه در شبکه هوشمند، دسترسی به اطلاعات شبکه در هر لحظه از زمان از طریق خطوط دیتا در هر نقطه از شبکه امکان پذیر است، کنترل کننده جدیدی برای ادوات فکتس طراحی شده است که در سیگنال ورودی ادوات فکتس علاوه بر مشخصات هر...

یادگیری چند عامله ، فصل مشترک مبحث نسبتا قدیمی یادگیری ماشین و رویکرد جدید چندعامله در هوش مصنوعی است. با مطرح شدن این موضوع در بسترهای تحقیقاتی سیستم های هوشمند، مسائل جدیدی شکل گرفتند که تا پیش از آن مورد مطالعه واقع نشده بودند. از جمله چنین مسائلی فرایند تقسیم امتیاز در تیمی از عاملهای یادگیر تقویتی است.دراین پژوهش ایده تقسیم امتیاز مبتنی بر دانش مطرح شده ، در قالب شبیه سازی یک سیستم نمونه و...

هدف از این مقاله، بررسیِ کاربرد میراگرهای الاستومری هوشمند مغناطیسی (MRE) یا الکتریکی (ERE) در کاهش میزان ارتعاشات و گسترش ناحیه پایداری سیستم‌های دوار است. در این راستا، از روش المان محدود بر پایه‌ی تئوری تیر رایلی برای مدل‌کردن محور با میراگرهای ERE/MRE استفاده شده است. در مدل‌سازی اجزا محدود، اینرسی دورانی، اثرات ژیروسکوپی و میرایی داخلی محور، لحاظ گردیده است. در شبیه‌سازی، ضرایب سفتی و میرای...

vپژوهش حاضر با هدف بررسی تطبیقی چگونگی تلفیق فناوری اطلاعات و ارتباطات در امر مدیریت آموزشی و برنامه درسی مدارس هوشمند کشورهای استرالیا، مالزی و ایران انجام شد. در این پژوهش از روش توصیفی مبتنی بر تجزیه و تحلیل مقایسه ای بر اساس روش جرج زد. اف. بردی بهره گرفته شد. جامعه آماری کلیه مدارس هوشمند کشورهای مورد مطالعه بودند. دو کشور استرالیا و مالزی به دلیل پیشرو بودن در امر هوشمند سازی مدارس به روش...

در این مقاله به بررسی مسئله کنترل بهینه و هماهنگ ولتاژ در سیستم‌های قدرت، پرداخته می‌شود. روش کنترلی رایج در این مسئله، کنترل مبتنی بر پیش‌بینی مدل است. یک گام اصلی در کنترل مبتنی بر پیش‌بینی مدل در مسئله کنترل هماهنگ ولتاژ، پیش‌بینی مسیر پاسخ ولتاژها می‌باشد. در این مقاله، یک روش جدید جهت پیش‌بینی مسیر پاسخ ولتاژها مبتنی بر دو نقطه ارائه می‌شود. این دو نقطه عبارت‌اند از 1- لحظه بلافاصله بعد از...

در این تحقیق به طراحی بومی و هوشمند نرم افزار پزشکی آپاچی پرداخته شده است. هوشمندی به این معنا است که نرم افزار قابلیت یادگیری از نتایج پیش بینی های قبلی خود را دارا بوده و نیازمند به روز رسانی دستی نمی باشد. وظیفه نرم افزار آپاچی، پیش بینی مدت زمان بستری بیماران بخش مراقبت های ویژه می باشد. به دلیل کمبود امکانات بخش مراقبت های ویژه در کشور ایران و وجود چند مشکل اساسی در آپاچی، تصمیم بر این شد ...

در این مقاله با استفاده از یک سیستم فازی، سیستم قدرت به نواحی مختلف تقسیم گردیده تا به وسیله ی کنترل کننده های محلی از پخش اغتشاش بین نواحی آن جلوگیری کند. یک روش کنترل ولتاژ ثانویه بر اساس الگوریتم های بهینه سازی برای پیدا کردن باس های کنترلی (باس هایی که جبران کننده ها در آن ها برای کنترل ولتاژ نصب می شوند) ارائه شده است. سپس تعدادی از باس ها به عنوان باس های کنترلی انتخاب شده اند. الگوریتم ک...

در این مقاله پیاده سازی روش تحریک-رویداد بر روی کنترل کننده مد لغزشی در سیستمهای خطی چند ورودی دارای اغتشاش سازگار و عدم قطعیت ساختاری در ماتریس حالت سیستم ارائه می­گردد. روش تحریک-رویداد یک استراتژی زمانبندی برای افزایش فاصله به­روز رسانی­ها سیگنال کنترلی در حلقه فیدبک و در عین حال حفظ پایداری و کارایی سیستم کنترلی است. در صورتی که سیگنال کنترلی یک سیستم پیوسته، از طریق یک سیستم دیجیتال محاسبه...

در این تحقیق برای اولین بار تاثیر پارامترهایی نظیر سفتی موضعی هوشمند و ابعاد جسم متصله هوشمند حافظه‌دار در رفتار دینامیکی ورق‌های ضخیم با حضور جسم متصله هوشمند حافظه‌دار بررسی شده است. در بدست آوردن معادلات حاکمه‌ی حرکت این ورق از تئوری مرتبه بالای 12 مولفه‌ایی گارک- کانت استفاده شده است که در این حالت اثرات ناشی از آلیاژهای حافظه‌دار و سفتی موضعی جسم متصله در نظر گرفته شده و در ادامه معادلات ا...

کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این دو موضوع مهم کنترلی تواماً در یک ربات متحرک تراکتور-تریلی؛ که در آن تراکتور یک ربات دو چرخ دیفرانسیلی و تریلی مجهز به دو چرخ کروی غیرفعال می باشد؛ مورد مطالعه قرار گرفته است. اس...