یکی از عوامل تاثیرگذار در پیش‌بینی رفتار سدهای بتنی که کمتر مورد توجه قرار گرفته، وجود ریزگسل‌ها در بستر سدها و تاثیر حرکت آن بر سدها می‌باشد که منجر به رفتار غیرخطی و پیچیده‌تر شدن تحلیل سیستم سد-پی-مخزن می‌شود. هدف این تحقیق، تحلیل غیرخطی سدهای بتنی وزنی با احتساب تغییرمکان ناشی از حرکت نرمال ریزگسل‌ها در پی سد می‌باشد. بدین منظور سیستم سد-پی-مخزن به روش لاگرانژی مدل‌سازی و تحلیل به روش المان...

جمعیت زیادی از مردم جهان در امتداد سواحل زندگی می کنند این در حالی است که عواملی همچون طغیان آب ، طوفان و هجوم امواج ناشی از باد یا زلزله در این اماکن خرابیهای زیادی به بار می آورد. همچنین بسیاری از سازه های صنعتی ، نیروگاهها و یا پایانه های حمل و نقل دریایی در چنین مناطقی احداث شده است و احتمال آسیب پذیری ناشی از عوامل ذکر شده را دارند . از مهمترین عوامل موثر در تخریب سواحل بالا روی موج می باش...

روش­های نیمه­ضمنی ذرات متحرک (mps) و هیدرودینامیک ذرات هموار (sph) از مشهورترین روش های ذرات بدون شبکه (لاگرانژی) هستند که توجه محققان را در مسائل کاربردی با تغییرشکل های بزرگ و ناپیوستگی جریان به خود جلب کرده­اند. هدف از این پژوهش، توسعه و بهبود شبیه­سازی جریان با مرزهای باز با استفاده از مدل جدید ­نیمه ضمنی ذرات متحرک با تراکم­پذیری ضعیف (wcmps) است. در بیشتر مطالعات انجام گرفته در زمینه روش ...

تحلیل دینامیکی سد، به دلیل وجود مخزن، نسبت به سازه های متعارف از پیچیدگی بیشتری برخوردار است. جهت مدلسازی مخزن و در نظر گرفتن اثر اندرکنش بین سیال و سازه دو روش اویلری و لاگرانژی مورد استفاده قرار می گیرد، که در روش اویلری با توجه به تفاوت فرمولبندی محیط سیال و سازه، ماتریس ضرائب دستگاه معادلات نامتقارن بوده در حالیکه در روش لاگرانژی با توجه به فرمولاسیون واحد محیط سیال و سازه ماتریس ضرائب دستگ...

در این پایان نامه, مدل سازی و کنترل حرکت خیزش روبات چهار پا مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور مطالعه روبات های چهارپا از ویژگی های فیزیکی روبات سگ کوچک استفاده شده است. یک مدل پنج پیوندی با شش درجه آزادی و چهار بند گاه فعّال برای سامانه پیچیده زیر تحریک روبات چهارپا در حالت خیزش ارائه گردیده که پس از بدست آوردن معادلات پویشی آن, این مدل روباتی کنترل می گردد. نشان داده شده است که سامانه غیر خطی...

در پژوهش پیش رو، جهت تحلیل و توجیه فیزیک سردساز گیفورد مک­ماهان بر مبنای دیدگاه لاگرانژی یک کد عددی توسعه داده‌ شده است. جهت توسعه کد، معادلات حاکم با فرض ایده آل بودن بازیاب گرمایی، کامل بودن گاز سیال عامل و عملکرد سردساز در حالت پایا استخراج‌ شده است؛ به‌گونه‌ای که امکان تجزیه و تحلیل عملکرد سردساز بر مبنای دیدگاه لاگرانژی فراهم گردیده است. به­ وسیله کد توسعه داده‌ شده دما، فشار و جرم موجود د...

در این مقاله انتقال حرارت مزدوج نانوسیالات در میکروکانال‌های موجی‌شکل با استفاده از مدل تکفازی به روش پخش و مدل دوفازی به روش اویلری-لاگرانژی بصورت عددی مطالعه شده است. سیال پایه آب و نانوذرات از دو جنس مختلف اکسید آلومینیوم و مس می‌باشند. غلظت حجمی نانوذرات تا 2% و قطر آنها از 100 تا 150 نانومتر تغئیر می‌کند. معادلات سه‌بعدی حاکم شامل پیوستگی، ممنتوم و انرژی در سیال از دیدگاه اویلری و به روش ح...

مسأله ی بهینه سازی زیر را در نظر می گیریم: min f(x), s.t: , (6) , , که در آن و توابع هموار و حقیقی مقدار روی هستند. تابع لاگرانژ برای این مسأله به صورت زیر تعریف می شود: (7) , تابع لاگرانژ بالا، از تابع هدف مسأله و یک جمله به همراه یک ضریب برای هر قید، تشکیل شده است. شرایط لازم مرتبه اول برای بدست آوردن و این تابع، به شرایط معروف است. حال روش لاگرانژ افزوده را معرفی می کنیم...