مقدمه: یکی از جلوه های نوین فناوری اطلاعات که به دلیل داشتن قابلیت های منحصر به فرد در سازمان های سلامت به کار گرفته شده است، ابزار سیار می باشد. دانستن این که چه تهدیدات و خطراتی امنیت ابزار سیار و اطلاعات را به خطر می اندازد موجب کنترل بهتر و کاهش عواقب منفی در صورت بروز مشکل می شود. هدف از انجام این مطالعه شناخت تهدیدات و خطرات امنیتی مربوط به اطلاعات در استفاده از ابزار سیار در حوزه سلامت م...

در این پژوهش، مسئلة مکان‌یابی تسهیلات سیستم‌های توزیع- به‌عنوان یکی از مسائل مهم و راهبردی در مدیریت زنجیرۀ تأمین- در حالت تصادفی در یک زنجیرة تأمین سه سطحی بررسی شده است. بدین‌منظور، یک مدل ریاضی دومرحله‌ای برای مسئلة مکان‌یابی- تخصیص سیستم‌های توزیع با درنظرگرفتن اختلال در انبارهای سیار توزیع‌کننده و پشتیبانی از سایر انبارهای مختل‌نشده در یک زنجیرة تأمین سه‌سطحی ارائه شده است. در مرحلة اول، ت...

در عصر حاضر استفاده از موبایل بستری گسترده جهت انجام بسیاری از خدمات بی سیم فراهم آورده است. بدلیل نوپا بودن استفاده از این فناوری جدید، عامه مردم در جوامع سنتی و نیمه سنتی به دلایل مختلفی از جمله فرهنگی-اجتماعی و عدم اعتماد کافی، تمایلی به رفع نیازهای خود از طریق این تکنولوژی ندارند. از این رو شناسایی و مرتفع ساختن عوامل موثر  فرهنگی-اجتماعی در زمینه خدمات دولت سیار در این جوامع، می­تواند باعث...

سیستم های مخابرات نوری فضای آزاد، به دلیل امکان ارسال پهنای باند زیاد و امنیت بالا می تواند جایگزین مناسبی برای سیستم های رادیوئی باشد. مشکل اصلی به کارگیری این سیستم ها، وجود پدیده های جوی محیط انتشار نظیر توربولنس است. توربولنس ناشی از تغییرات ضریب شکست محیط انتشار در مسیر بین فرستنده و گیرنده است که موجب تغییرات شدت نور در گیرنده می شود. برای بیان شدت نوسانات نور دریافتی لینک های مخابرات نور...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

سیستم پرداخت خرد یکی از انواع فناوری های پرداختی است که مبلغ مبادله شده در آن ناچیز است. همچنین گسترش روز افزون استفاده از دستگاه های موبایل در میان افراد جامعه، سبب کاربرد گسترد? آن در انواع سیستم های پرداخت سیار، از جمله پرداخت های خرد شده است. این در حالیست که دستگاه ها و شبکه های موبایل بصورت ذاتی دارای مشکلاتی از قبیل محدودیت در توان پردازشی، کمبود حافظه، محدودیت در منبع انرژی (باتری) و هز...

رویکرد کنترل مبتنی بر رگرسور، از رویکردهای رایج حوزه کنترل سیستم­های غیرخطی است که به حوزه کنترل ربات­های سیار نیز توسعه یافته است. بازنویسی مدل فرآیند در قالب ماتریس رگرسور با نایقینی­ها جهت برپایی قاعده کنترل در این رویکرد، نیازمند آگاهی از ساختار دینامیکی سیستم است. بدیهی است پارامتری سازی فرآیند از مشکلات اصلی این رویکرد کنترلی محسوب می­شود که موجب توسعه راهبردهای فاقد رگرسور شده است. اصول ...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...