در مطالعه­ی حاضر، روشی نوین برای به­دست آوردن معادلات حاکم بر سیستم اسکلتی بدن انسان ارائه ‌شده­است. در این روش، رویکردی نوین برای وارد کردن ویژگی‌های سینماتیکی مفاصل زیستی و همچنین اثر زنجیره‌های پیچیده­ی سینماتیکی سیستم اسکلتی در معادلات حرکت ارائه ‌شده­است. روش پیشنهادی در این مقاله با استفاده از حساب دیفرانسیل توابع ماتریسی، معادلات حاکم بر سیستم اسکلتی را به‌صورت معادلات دیفرانسیل معمولی ت...

یکی از اصلی ترین موضوعات موجود در زمینه بازاریابی، مدیریت تقاضا است که تأثیر زیادی بر عملکرد عملیات در سازمان ها دارد. در سیستم-های کلاسیک برنامه ریزی تولید، تقاضا به عنوان یک عامل از قبل تعیین شده در نظر گرفته می شد، ولی در سیستم های نوین، تقاضا به صورت عامل قابل کنترل در نظر گرفته می شود. در این مقاله سعی شده است تا با تکیه بر رویکردهای نوین مطرح شده در زمینه برنامه ریزی زنجیره تأمین، رویکردی...

حضور تنش های روی محور توربین- ژنراتور که محصول بروز اغتشاش در سیستم های قدرت هستند، باعث کاهش عمر مفید محور می شود. در این مقاله میراسازی سریع و کنترل این تنش ها، با کمک پایدارسازهای نوین محقق می گردد. پایدارساز ترکیبی در این مقاله بر روی سیستم تحریک ولتاژ ژنراتور و سیستم کنترلی خط انتقال جریان مستقیم عمل می کند؛ در تنظیم پارامترهای این پایدارساز از الگوریتم ژنتیک با هدف کاهش تنش ها، یاری گرفته...

دراین مقاله به بررسی مراحل اجرای سیستم لجستیک پیشرفته نظامی پرداخته شده. ابتدا مدیریت زنجیره تامین پیشرفته نظامی را معرفی می شود و مراحل آن را بدون درنظر گرفتن سیستم شناسایی از طریق امواج رادیویی1 توضیح داده، سپس به معرفی سیستم RFID و قسمت‌های مختلف آن پرداخته شده. در ادامه به بررسی جایگاه RFID در مراحل مختلف اشاره شده لجستیک نظامی ‌پرداخته شده و راه‌های تقلیل هزینه‌ها را بررسی و سپس توصیه هایی...

مشاوره و مددکاری اجتماعی در سیستم قضایی، به ویژه کار در زندان ها و کانون های اصلاح و تربیت مستلزم کسب مهارت های حرفه ای خاصی و تجربه و دانش مبتنی بر رویکردهای نوین مددکاری است. این حوزه از آموزش مددکاری اجتماعی در کشور اساساً مورد غفلت قرار گرفته است و فقط تعداد بسیار اندکی از دانشجویان رشته های مددکاری و خدمات اجتماعی در مقطع کارشناسی در طول دوره چهار ساله آموزش بخت آن را دارند که یک یا دو ترم ...

این مقاله در پی ارزیابی حقوقی فاجعه بمباران شیمیایی شهر حلبچه و نسل کشی انفال و تاثیرات آن درتحول حقوق بینالملل است. اساس استدلال متکی بر تاثیراتی است که فاجعه حلبچه و انفال بر اسنادحقوق بینالمللی برجا نهاده است. به همین جهت نویسنده پژوهش حاضر با بهره از روشهای پژوهشتاریخی و تحلیلی ضمن بررسی تحول مفهوم حقوق بشر دوستانه بینالمللی به تحولات نظام حقوقیخلع سلاح شیمیایی تحت تاثیر فاجعه حلبچه و انفال...