به دلیل محدودیت­های موجود در سیستم­های تعیین موقعیت جهانی نظیر gpsو با توجه به کاربردهای روز افزون اینگونه سیستم ها، امروزه شاهد شکوفا شدن نسل­های جدیدی از سیستم های تعیین موقعیت ماهواره­ای در کشورهای مختلف هستیم. این نوع سیستم­ها به دو دسته سیستم های مکمل و مستقل منطقه ای تقسیم می شوند. طراحی آرایش یا هندسه فضایی این نسل از سیستم های تعیین موقعیت ماهواره­ای متاثر از اهداف مورد نظر در این گروه ...

امروزه با پیشرفت های صورت گرفته در زمینه ساخت سیستم های میکروالکترومکانیکی، قطعات میکرومکانیکی کاربردهای گسترده تری یافته اند. از جمله این قطعات پرکاربرد، تشدیدگرهای میکرومکانیکی است. تشدیدگرهای میکرومکانیکی ابعادی کوچک و فرکانس های تشدید بالایی دارند. امروزه از این تشدیدگرها در سیستم های ارتباطی بی سیم و ناوبری، فیلترها، میکروسکوپ اتمی، ژیروسکوپ های ارتعاشی، حسگرهای جرم، فشار، کرنش، نیرو، شتاب...

چکیده به منظور بررسی تاثیر سیستم­های تغذیه­ای و مقادیر مختلف نیتروژن بر برخی صفات کمی و کیفی رقم ویلیامز سویا Glycin max L.) ) ، آزمایشی در سال زراعی 1389 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی در سه تکرار اجراء شد. در این آزمایش عوامل مورد بررسی شامل سیستم­های تغدیه­ای در سه سطح آلی، تلفیقی و متداول و مقادیر مختلف مصرف نیتروژن در ...

امروزه اینترات و شبکه های ارتباطی بی سیم گسترش یلفته و امکان قرار گرفتن سنجنده های مختلف مثل gps و شتاب سنج در داخل انواع دستگاه های همراه فراهم گردیده است. سرویس های ناوبری همراه یکی از کاربردهایی است که به کاربران مجهز به دستگاه های همراه ارائه شده تا باسنجش مکان جاری کاربر به کاربران در فرایند ناوبری کمک می کند. مکان زیر مجموعه ای از مجموعه پارامترهایی است بافت نامیده می شود. سرویس های ناوبر...

در بهینه سازی سیستم تعلیق باید بین خواسته های متضاد راحتی سفر و فرمانپذیری سازشی برقرار کرد. در سالهای اخیر، جرک (jerk) نیز به عنوان یکی از شاخص های راحتی سفر در نظر گرفته شده است که به این روش ، کنترل بهینه جرک (joc) گفته می شود. هدف این پروژه بررسی تاثیر جرک در طراحی سیستم تعلیق فعال بهینه برای مدل 1/4 خودرو با دو درجه آزادی و مقایسه آن با روش کنترل بهینه نیرو(foc) و سیستم تعلیق غیرفعال است ....

چکیده به منظور بررسی تاثیر سیستم­های تغذیه­ای و مقادیر مختلف نیتروژن بر برخی صفات کمی و کیفی رقم ویلیامز سویا glycin max l.) ) ، آزمایشی در سال زراعی 1389 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی در سه تکرار اجراء شد. در این آزمایش عوامل مورد بررسی شامل سیستم­های تغدیه­ای در سه سطح آلی، تلفیقی و متداول و مقادیر مختلف مصرف نیتروژن در ...

ردیاب های ستاره، به عنوان نمونه ای از سنجنده های مبتنی بر مشاهدات سماوی، با هدف تعیین وضعیت دقیق و مطلق سکوهای حامل آنها طراحی شده اند. تحقیق حاضر، الگوریتم های استاندارد مورد استفاده در ردیاب ستاره را به گونه ای بهبود خواهد داد که با بهره گیری از مشاهدات میل سنج و زمان سنج دقیق، علاوه بر اطلاعات وضعیتی سکو، موقعیت محلی و نیز آزیموت آن را در لحظه اخذ تصویر برآورد نماید. به منظور بررسی و ارزیابی...

چکیده مقدمه:6،4،2تری‌کلرو‌فنل یکی از سمی‌ترین، کلرو‌فنل‌ها بوده و تجزیه‌پذیری بیولوژیک آن بسیار دشوار می‌باشد.استفاده از فرایند‌های اکسیداسیون پیشرفته هر چند که موجب تجزیه کلروفنل‌ها میگردند، ولی تجزیه کامل و معدنی شدن آن نیاز به غلظت بالای ماده اکسیدکننده و زمان واکنش طولانی دارد. هدف: تلفیق فرایند اکسیداسون فنتون با فرایند لجن فعال به عنوان روشی موثر ودر عین حال اقتصادی برای تجزیه6،4،2تری‌ک...

یکی از مسائل اصلی در کاربرد های ایمنی شبکه های موردی بین خودرویی (vanets) اطلاع از مکان و موقعیت خودروهاست. اولین و ساده ترین راه حل برای حل این مسأله استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی (gps) بوده است. سیگنال های gps در بسیاری از مکان های سرپوشیده مانند تونل ها و پارکینگ ها و نیز مناطق انبوه شهری در دسترس نیستند. به همین خاطر نمی توان به آن در بسیاری از کاربردهای ایمنی تکیه کرد. هر چند در سال ها...

در این پروژه به مکان¬یابی یک وسیله زیر آبی خودگردان پرداخته شده است. امواج الکترومغناطیسی ماهواره¬ها نمی¬توانند در اعماق آب نفوذ کنند، بنابراین برای موقعیت یابی این وسیله نمی¬توان از سیستم موقعیت یابی ماهواره¬ای استفاده کرد. برای موقعیت یابی این وسایل از سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود. در این پروژه برای جلوگیری از افزایش خطا، اطلاعات حسگرهای سیستم اینرسی، از طریق فیلتر کالمن با اطلاعات حسگر...