این پژوهش تجربی و کاربردی، اثرات اقتصادی پیوستن ایران به سازمان تجارت جهانی با تاکید خاص بر صنعت خودرو را بررسی کرده است. کنکاش در پژوهش های انجام شده و ادبیات پژوهش نشان دهنده انعکاس آثار پیوستن به WTO در قیمت و کیفیت محصولات متبلور میشود. انجام پژوهشی پیمایشی با استفاده از بخش بندی بازار خودرو در ایران و مقایسه آن با بازار اروپا بیانگر کاهش قیمت خودرو داخلی حدودا 30% با حفظ و افزایش کیفیت محص...

منطقه جنوبی شهر تهران شامل دشت تهران و شهریار با مساحتی بالغ بر 400 کیلومترمربع طی 20 سال گذشته تحت فرونشست زمین داشته است. میزان فرونشست در منطقه در نقاط مختلف متفاوت می باشد و بیشینه فرونشست اندازه گیری شده در این دوره 2/5 متر می باشد که در برخی نقاط فرونشست سالانه 28 سانتی متری سطح زمین اندازه گیری گردیده است. وجود یک لایه ضخیم رس گسترده در منطقه مورد مطالعه سبب مستعد شدن آن برای وقوع این پد...

این تحقیق در سری یک جنگل شصت کلاته گرگان با هدف تعیین وضعیت مسیرهای چوبکشی موجود در سری و ارزیابی این مسیرها و ارائه مناسبترین شبکه مسیرهای چوبکشی در سری یک انجام شد. پس از جنگل گردشی ، شناسایی مسیرهای اسکیدررو آغاز گردید. ابتدا مسیرهای چوبکشی موجود در سری یک با استفاده از gps، شیب سنج،قطب نما و متر نواری برداشت گردید. سپس مسیرها از gps به محیط arcgis انتقال داده شده و نقشه مسیرهای چوبکشی موجود...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

امروزه، از سیستم ناوبری اینرسی (ins)و سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps)، در کاربردهای مختلف ناوبری و تعیین موقعیت استفاده می شود. هر کدام از دو سیستم نامبرده مزایا و معایبی دارند؛ تلفیق gps/ins، در طول دو دهه اخیر، برای غلبه بر معایب هر یک از دو سیستم (مشکل لزوم وجود دید آسمانی بین آنتن گیرنده و ماهواره در gpsو مشکل افزایش سریع خطا با زمان در ins) توسعه داده شده است. در سیستم های تلفیق از مشاهدات ...

یکی از خطا های عمده در تعیین موقعیت به روش ماهواره ای، شکست امواج در لایه تروپوسفر است. راه حل های زیادی برای محاسبه تأخیر تروپوسفر وجود دارد. ردیابی اشعه از میان مدل عددی پیش بینی وضع هوا یکی از روش های موجود در تخمین تاخیر تروپوسفری است که امروزه مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از مدل پیش بینی وضع هوا wrf در کشور امکان بررسی روش مطرح شده را فراهم کرده است. در این پایان نامه سعی شده با ترک...

سیگنال های ارسال شده از ماهواره های گالیله و جی پی اس به سمت زمین شامل 3 مولفه؛ موج حامل، سیگنال پیام و کدفاصله یاب است. در این پژوهش با مطالعه دقیق این 3 مولفه، سیگنال فرکانس میانی گالیله و جی پی اس در باند l1 در محیط matlab شبیه سازی می شود. داده اولیه مورد نیاز سیگنال برای شبیه سازی داده آلماناک و افمریس است. از آنجایی که سامانه گالیله هنوز عملیاتی نشده است، داده افمریس مورد نیاز با استفاده ...

به دلیل قرار گرفتن ایران بر روی نوار زلزله و وجود زلزله های مخرب در طول تاریخ ایجاد یک شبکه ژئودینامیک و بررسی حرکت تکتونیکی کشور ضروری می باشد. gps یک ابزار قدرتمند جهت تعیین میزان این حرکات تکتونیکی می باشد. لذا در این تحقیق از داده های ایستگاههای شبکه دائمی gps مناطق جنوب شرق ایران برای بررسی ساختار فرورانش منطقه مکران ایران استفاده شده است. در این راستا داده های 12 ایستگاه دائمی ایران پرداز...

مسئله پیدا کردن مکان متحرک بی سیم، مقارن است با عملیات های نظامی در طول جنگ جهانی دوم، به طوری که در آن زمان یافتن مکان سربازها در مواقع اضطراری امری حیاتی بوده است. حدود 20 سال بعد در طول نبرد ویتنام، وزارت دفاع آمریکا یک سری از ماهواره های سیستم موقعیت یاب جهانی (gps ) را برای حمایت نبردهای نظامی در مناطق جنگی، راه اندازی کرد. در سال 1990 سیگنال های ماهواره های gps در دسترس سازمان های خصوصی و...

یکی از کاربردهای مهم و ارزشمند علم ژئودزی فضایی بررسی میدان گرانی زمین و تغییرات آن از راه تجزیه و تحلیل مدار ماهواره ها به صورت عام و ماهواره های گرانی سنجی به صورت خاص است. ماهواره های گرانی سنجی اغلب در مدارهای پایین قرار می گیرند تا تأثیرات میدان گرانی را بیشتر درک کنند و لذا بررسی و مدل سازی میدان گرانی زمین از روی اطلاعات مداری آنها با دقت بیشتری صورت گیرد. در این راستا به بررسی داده های ...