در این مقاله، فرمی متفاوت از فرم متداول معادلات بولتزمان-هامل (معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات) استخراج گردیده و بر اساس آن الگوریتمی جامع جهت مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی، با تعداد دلخواه عضو صلب در حالت زنجیر باز، ارائه شده است. این فرم از معادلات بولتزمان-هامل، در عین پرهیز از پیچیدگی های فرم متداول، دارای مزایای قابل توجهی است که ازجمله ی آن ها می توان به عدم نیاز به تشکیل انرژ...

سطوح با فرم آزاد معمولاً با استفاده از روابط سطوح پارامتریک مانند بزیر، بی اسپیلاین و نربز توصیف می‌شوند. سیستم‌های طراحی به کمک کامپیوتر از نربز برای توصیف هندسه‌های پیچیده استفاده می‌کنند. سطوح با فرم آزاد که به عنوان سطوح پیچیده شناخته می شوند در صنایع مختلفی همچون کشتی‌سازی و قالب‌سازی کاربرد وسیعی دارند، از این رو بازرسی این سطوح از اهمیت بالایی برخوردار می‌باشد. با توجه به اینکه سطوح با فر...

1 - فهرست های موضوعی المیزان، فهرست های جداگانه و فهرست های آخر تمام چاپ ها ملاحظه شده و موضوعات اقتصادی و با هر موضوعی که به نحوی احتمال ربط به اقتصاد در آن بوده، برای مطالعه استخراج شده است . 2 - استفاده از المعجم المفهرس در الفاظ قرآن کریم به عنوان راه دیگری برای پیدا کردن موضوعات اقتصادی در نظر گرفته شده است . 3 - کتب تفصیل الایات ، آیات الاحکام، احکام قرآن و فرهنگهای اصطلاحات اقتصادی اجتما...

قانون ویژه حاکم در هدایت حرارتی کلاسیک، قانون فوریه است که مبتنی بر انتشار حرارت با سرعت نا محدود در قطعه می باشد؛ به بیان دیگر هر اغتشاش حرارتی که در یک نقطه ایجاد شود، به طور آنی بر تمام نقاط دیگر قطعه تاثیر می گذارد، ولی چون انرژی حرارتی توسط حرکت مولکولها از یک نقطه به نقطه دیگر با سرعت محدود منتشر می شود، نتیجه می گیریم که قانون هدایت حرارتی کلاسیک (فوریه ای) یک تقریب مرتبه پایین از یک راب...

چکیده بررسی تعدادی از لاین ها و هیبرید های برنج با استفاده از نشانگر های مولکولی مرتبط با تحمل به سرما فاطمه چمنی محصص به منظور تعیین قرابت ژنتیکی چهار لاین ایرانی حساس به سرما و پنج لاین مقاوم به سرما با منشاء irri و 20 هیبرید حاصل از تلاقی آن ها، تعداد 24 نشانگر ssr مرتبط با qtl های کنترل کننده مقاومت به سرما، چهار نشانگر مرتبط با ژن-های مقاوم به سرما و 12 نشانگر issrمورد ارزیابی قرار ...

پیچیدگی مسائل مرتبط با شهر، برنامه­ریزان و مدیران شهری را ناگزیر به تصمیم­گیری در شرایط عدم قطعیت می­نماید. سیستم­های پشتیبان تصمیم­گیری [i]از جمله ابزارها و فنون پیشرفته­ای هستند که به عنوان ابزاری کارآمد  جهت تسهیل و هدایت فرایند اتخاذ تصمیمات بهینه در خدمت برنامه­ریزان و مدیران شهری قرار­گرفته­اند و عمدتاً درتصمیم­گیری­های پیچیده و چندمعیاری[ii]  و یا تصمیم­گیری در شرایط عدم قطعیت به­کار­ گرف...

در این مقاله، به کمک بردار­های سرعت حاصل از مشاهدات ایستگاه­های شبکه­ی ژئودینامیک کشور، تغییر شکل مسطحاتی پوسته­ی زمین در بازه­ی زمانی بین سال­های 2009 تا 2013 به کمک آنالیز کرنش صفحه­ای برآورد گردیده و معیار­های هندسی ناوردا به منظور تفسیر تغییر شکل محاسبه شده­ اند. بدین منظور، در گام نخست، مختصات کلیه ایستگاه­های شبکه در دو وهله­ی زمانی و در سیستم مختصات جهانی محاسبه شده و در ادامه با در نظر ...

زنبور عسل کوچک یکی از دو گونه زنبور عسل موجود در ایران است که در نواحی جنوبی کشور زندگی می کند، و نقش مهمی در گرده افشانی گیاهان این منطقه ایفا می نماید. در این پژوهش تلاش شد وضعیت توده های زنبور عسل کوچک در ایران، و نیز اثر شرایط جغرافیایی و اقلیمی در تغییرات مورفولوژیک و جدا شدن این توده ها بررسی گردد. بدین منظور بیش از 400 نمونه زنبور کارگر از 40 کلنی مربوط به 26 شهرستان و 9 استان جمع آوری، ...

بیماری پوسیدگی ذغالی سویا که به وسیله قارچ macrophomina phaseolina ایجاد می شود یکی از مخرب ترین بیماری های سویا (glycin max) در سطح جهان می باشد. در ایران نیز این بیماری در بسیاری از مناطق کشت سویا به خصوص در شمال کشور، خسارت قابل توجهی به این محصول وارد می سازد. عامل بیماری، یک پاتوژن خاک زاد، با پراکنش جهانی و دامنه میزبانی بیش از 500 گونه گیاهی است .در این تحقیق جنبه های مختلف اپیدمیولوژیکی...

یکی از چالش های مهم هزاره سوم میلادی تغییرات آب وهوا و به دنبال آن محدودیت در منابع طبیعی و ذخایر آب آشامیدنی است. بدین لحاظ عدم توازن بین تقاضا آب در دسترس، کاهش کمیت آب های آشامیدنی کنترل کیفیت آب های قابل شرب همگی بر این سوال تمرکز دارند که چگونه با کمبود منابع آب مقابله شود. امروزه یکی از مهم ترین راهکارهای اساسی در مقابله با پدیده ی کمبود آب، حفظ کیفیت آب های آشامیدنی است. اصولاً روش های سن...