در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم‌کره‌ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبة صفر و از چرخ عکس‌العملی نمونه‌‌سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تع...

اگرچه سیستم های کنترل مود لغزشی در اکثر مواقع دارای عملکرد مطلوبی هستند، اما پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل می تواند باعث بروز برخی مشکلات برای عملگرها، به خصوص از انواع خاموش- روشن گردد. به منظور تامین نیازهای پایداری، ویژگیهای مقاومت و کاهش پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل، در این مقاله، کنترل مود لغزشی اصلاح شده جدیدی پیشنهاد می گردد. به واسطه عملکرد یک تابع ریاضی تنظیم کننده شرط لغزش، مقادیر ...

در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...

 به ‏منظور دستیابى به روش دقیق تبدیل تصویربردارى PAN از تصویر فضایى به شئى فضایى یک مدل ریاضى طراحى شده است که در آن‏ براى تعیین توجیه خارجى تصاویر از حداقل یک نقظه کنترل زمینى (1) (GCP) استفاده مى‏ گردد. این مدل ریاضى در ابتدا براى تصاویر ماهواره اسپات تهیه شده بود که از معادلات همخطى جهت تهیه مدل مسیر ماهواره استفاده مى‏ گردد، در حالى که اختلاف ارتفاع ماهواره با زمان با استفاده از چند جمله ‏ا...

یک سوم از همه انسانها به علل مرتبط با فقر، یعنى به علت سوء تغذیه و ابتلاء به بیماریهایى که با هزینه ارزان قابل پیشگیرى یا علاج هستند، مى میرند. با این حال، سیاستمداران، دانشمندان و رسانه هاى جمعى کشورهاى توسعه یافته علاقه چندانى به یافتن راههایى براى کاهش این فقر، نشان نمى دهند. آنها به مداخلات نظامى محتمل براى متوقف ساختن نقض حقوق بشر در کشورهاى در حال توسعه علاقه مندترند، هرچند که این مداخلات...

یکی از عوامل مهم برای برنامه ریزی و مدیریت صحیح، دسترسی به اطلاعات صحیح و بهنگام می باشد. از روشهای جدید برای کسب اطلاعات بهنگام در سطوح وسیع، استفاده از سنجش از دور می باشد. در این تحقیق توانایی داده های ماهواره ای، در ارتباط با ارزیابی پوشش گیاهی و خصوصیات فیزیکی و شیمیایی خاک ، مورد بررسی قرار گرفته است . برای این منظور از داده های لندست tm در منطقه نیر استفاده شده است . این منطقه(نیر) در جن...

با توجه به نقش به‌سزای ماهواره‌ها در ارتباطات دریایی به‌ویژه در سامانه موقعیت‌یاب جهانی، مهم‌ترین مساله‌ای که درساخت و پرتاب یک ماهواره به فضا وجود دارد، هزینه بسیار زیاد این کار می باشد. به همین دلیل برای هر شرکت سازنده و فرستنده، مدت زمان حیات ماهواره بسیار مهم است. عمر یک ماهواره تا حدود زیادی به کیفیت ساخت آن بستگی دارد، اما مهم‌ترین عاملی که این موضوع را محدود می‌کند، مقدار سوخت حمل شده می...

اندازه‌گیری سه‌بعدی موقعیت، از طریق مشاهدات سیستم ماهواره‌ای ناوبری جهانی، ایدة تعیین مدار مبتنی بر مشاهدات ردیابی ماهواره به ماهواره را فراهم آورد. این روش که به روش کینماتیک موسوم است، ضعف‌هایی از جمله نویز با فرکانس بالا، مشاهدات آلوده به خطاهای فاحش و شرایط مشاهده ناکافی دارد. همچنین مدار دینامیکی به علت انطباق‌نداشتن مدل‌های نیرو با واقعیت بیرونی نمی‌تواند به عنوان مدار ایده‌آل برای پیش‌بی...

جامعه آمارى مورد استفاده این تحقیق دماى فصلى و سالانه ایران در طول دوره 35 ساله (1995-1960) بود. در این راستا در بین 110 ایستگاه سینوپتیک و کلیماتولوژى ایستگاه­هاى سینوپتیک اصفهان، اهواز، بندر انزلى، بندر عباس، تبریز، خرم آباد، زاهدان، مشهد و یزد که داده ‏هاى دماى آنها در طول 35 سال کامل بوده و نیاز به بازسازى نداشته‏ اند انتخاب گردید. سری­ هاى دماى سالانه ایستگاه ­هاى انتخابى ایران براى تحلیل ...

با گسترش تکنولوژی در کاوش های فضایی و پیشرفت روز افزون کشورها در ارسال محصولات خود به فضا، نیاز به کسب اطلاعات از موقعیت و وضعیت اجرام فضایی مانند ماهواره های مصنوعی و باقیمانده های فضایی در اطراف زمین توسط آژانس های هوایی بیش از پیش مورد اهمیت قرار گرفته است. تعیین موقعیت و وضعیت ماهواره های مختلف نیازمند داشتن اطلاعات کافی از فیزیک حرکت و پارامترهای مختلف موثر در حرکت آنها می باشد. از آنجایی ...