سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه از یک واحد اندازه گیری اینرسی متشکل از سه شتاب سنج و سه ژایروسکوپ متعامد تشکیل می شود که برای تعیین موقعیت، سرعت و جهت حرکت وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرد. این سیستم مکان وسیله ی نقلیه را در مسافت های کوتاه مدت با خطای کمی محاسبه می کند، درصورتیکه با گذشت زمان به علت خطای موجود در خروجی ژایروها و شتاب سنج ها و انتگرال گیری های متوالی از آنها، خطای مکان بر...

مقدمه و هدف: به­کارگیری سیستم ایمنی فرد بیمار و سلول های t (به­عنوان بازوی قدرتمند سیستم ایمنی) در ازبین­بردن سلول های سرطانی، ازجمله روش های درمانی امیدبخش محسوب­می شود؛ در این راستا، سلول هایt  مهندسی­شده بیان­کننده رسپتورهای کایمریک دارای نانوبادی (آنتی­بادی تک دومینی شتری) که قادر به شناسایی آنتی ژن سرطانی her2 هستند، راهکاری مؤثر در درمان هدفمند سرطان سینه است.   مواد و روش ها: از نانوبادی...

در این پایان نامه یک الگوریتم خطی و یک الگوریتم غیرخطی برای شناسایی سیستمها در فضای h ارائه شده است . کرانهای خطا که برای هر کدام از الگوریتمها بدست آمده نشان میدهند که الگوریتم بدست امده نشان میدهند که الگوریتم خطی دارای همگرائی مقاوم نمی باشد ولی رشد واگرائی متناسب با log(n) میباشد که در آن n درجه مدل میباشد. الگوریتم غیرخطی دارای همگرائی مقاوم بوده و کران بدترین حالت خطای شناسایی (در نرم h )...

امروزه از پردازنده ها و میکروکنترولرها در سیستم های تعبیه شده به شکل وسیعی استفاده می شود. تحقیقات نشان می دهند که نرخ رخداد اشکال در هر نسل از تراشه ها به دلیل کاهش اندازه قطعه و ولتاژ و همچنین بالا رفتن فرکانس کاری، تقریباً 8% افزایش می یابد و این مطلب ضرورت استفاده از روش های بهینه ی کشف و تصحیح خطا را برای بهبود قابلیت اطمینان و ایمنی سیستم های تعبیه شده، روزبه روز بیشتر می کند. مکانیزم های ...

از آنجاییکه روز به روز به تعداد مصرف کنندگان انرژی برق افزوده می شود و اینکه یکی از مباحث مهم در بهره برداری از سیستم های قدرت ، همیشه در دسترس بودن سیستم ، حتی در شرایط بحرانی است لذا در حین بروز حادثه ای در شبکه قدرت می بایست تجهیزات موجود در شبکه ، نقش خود را به گونه ای ایفا کنند که مصرف کنندگان دچار بی برقی نگردند . بروز خطا در شبکه اجتناب ناپذیر است . مهم این است که بتوان خطا را به طور س...

در این پایان نامه یک رویکرد جدید برای کنترل کننده های فعال تحمل پذیر خطا معرفی می گردد. به طوری کنه برای طراحی سیستم آشکارسازی خطا از روش مبتنی بر داده و یک ترکیب جدید از تبدیل موجک و شبکه عصبی استفاده شده است تا در صورت بروز خطا سیستم کنترل را از حضور خطا در المان های سیستم خبر داده و سیستم کنترل نظارتی تنظیمات جدید را برای سیستم کنترل پیش بین بمنظور پوشش خطا اعمال خواهد شد. نو آوری های این ...

با توجه به تقاضای رو به رشد برای طراحی سیستم های کامل بر روی یک تراشه (soc)، لزوم ساخت مدارات مجتمع با توان مصرفی بسیار پایین بیش از پیش مورد توجه طراحان قرار گرفته است. مبدل های آنالوگ به دیجیتال (adc) یکی از اجزاء ضروری در این سیستم ها هستند که وظیفه انتقال اطلاعات از حوزه آنالوگ، به یک پردازش گر دیجیتال توان- پایین را بر عهده دارند و بسته به کاربرد می توانند سهم زیادی از توان مصرفی سیستم را ...

برنامه های کاربردی زیادی امروزه بر مبنای مفهوم سیستمهای چند عامله شکل گرفته اند و نیازمند این هستند که به طور پیوسته و بی وقفه کار کنند. سیستمهای چند عامله نیز از بروز خطا مصون نیستند. به همین دلیل لازم است که تحمل پذیری خطا به عنوان یک نیاز غیر وظیفه مندی تا حد امکان برای آنها تامین گردد. روش های ارائه شده برای تحمل پذیری خطا تا به حال، بیشتر مبتنی بر تکثیر عامل ها بوده اند که خود باعث پیچیدگی...

جبران کننده استاتیکی توان راکتیو (svc) نقش مهمی را در قابلیت اعتماد سیستم قدرت ایفا می کند. در ارزیابی های قابلیت اطمینان، فقط توان راکتیو به عنوان قید شبکه در نظر گرفته می شود و در بررسی ها تأثیر svc روی ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم قدرت هنوز در تکنیک های موجود در نظر گرفته نشده است. این مقاله انواع svc یعنی tcr-fc، tsc و tcr-tsc را مورد بررسی قرار می دهد و اطلاعاتی از حالت های به خطا رفته و ی...

در کار حاضر بررسی فرایند الکتروکاتالیز کاهش مولکول های اکسیژن در سطح مشترک دو حلال امتزاج ناپذیر با استفاده از خاصیت کاتالیزوری کمپلکس اکسووانادیم-4-متیل سالوفن بررسی می شود. در بخش اول از کارحاضر، بررسی این واکنش ها به یک سیستم سل چهار الکترودی نیاز دارد. این سیستم از دو فاز آبی و آلی تشکیل شده است. در هر فاز، یک الکترود شناساگر و یک الکترود مرجع وجود دارد. بخش دوم شامل الکتروکاتالیست کاهش ...