در این تحقیق، یک کنترل‌کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می‌گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می‌شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می‌آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می‌گردد. با توجه به...

یکی از مسائل اصلی در کاربرد های ایمنی شبکه های موردی بین خودرویی (vanets) اطلاع از مکان و موقعیت خودروهاست. اولین و ساده ترین راه حل برای حل این مسأله استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی (gps) بوده است. سیگنال های gps در بسیاری از مکان های سرپوشیده مانند تونل ها و پارکینگ ها و نیز مناطق انبوه شهری در دسترس نیستند. به همین خاطر نمی توان به آن در بسیاری از کاربردهای ایمنی تکیه کرد. هر چند در سال ها...

در این مقاله ابتدا دو خودرو با سیستم تعلیق غیرفعال و خطی، به‎صورت مدل‎های ریاضی یک‎چهارم خودرو با دو درجه آزادی و نصف خودرو با چهار درجه آزادی شبیه‎سازی شده است. سپس پاسخ این مدل‎ها نسبت به ناهمواری‎های پله­ای با دامنه 100 میلی‎متر مدل‎سازی شده، مورد مطالعه و مقایسه قرار گرفته است. برای آنالیز رفتار دینامیکی خودرو از روش‎های کدنویسی در نرم‎افزار MATLAB، مدل‎سازی در محیط  Simulinkنرم افزار MATLA...

با توجه به بحران انرژی، لزوم توجه به استفاده از سیستم های سرمایش با مصرف انرژی کمتر بیش ازپیش اهمیت یافته است. در تحقیق حاضر، عملکرد سیستم سرمایش ترکیبی متشکل از چرخ دسیکنت، سرمایش تبخیری مستقیم و غیرمستقیم (برج خنک¬کننده و کویل) بررسی شده است. هدف اصلی از به کارگیری سیستم های ترکیبی، مصرف انرژی کمتر در مقایسه با سایر روش های سرمایش می باشد. لذا در این تحقیق، نحوه طراحی بهینه سیستم ترکیبی مذکور...

امروزه مهندسی مواد خیلی سریع در حال رشد است که سبب طراحی اجزاء جدید خودرو شده است. مواد نوین به دلایل الزامات محیطی، عوامل اقتصادی، بهبود عملکرد و جلب مشتری توسعه زیادی در صنعت خودرو داشته است. مواد مدرن شامل فولادهای استحکام بالا، کامپوزیت­های فیبری، سرامیک­های تخصصی، پلیمرهای مهندسی، آلیاژهای فلزی با دمای بالا و نانو مواد می­باشد. این مواد برای اجزای مختلف بدنه، موتور، تامین سوخت، سیستم اگزوز...

سیستم مکانیاب GPS در صورت قرار گرفتن در شرایط مناسب محیطی (مشاهده حداقل چهار ماهواره GPS با توان سیگنال دریافتی کافی)، قادر است نقاط مکانی را با دقت بالا و به طور پیوسته تولید نماید. با این حال، اغلب در مناطق شهری مانند خیابان‌های با ساختمان و درخت‌های بلند، به دلیل کاهش توان سیگنال و چند مسیره شدن آن، نتیجه مکان تخمین زده شده توسط GPS، همواره دارای خطا است. همچنین، درزیرگذرها و تونل‌ها، سیگنال...

فناوری سرمایش خورشیدی به علت سازگاری با محیط زیست و کاهش هزینه تولید سرمایش، مورد توجه روزافزون محققان قرار گرفته است. در این پژوهش استفاده از یک سیستم تبرید اجکتور- جذبی خورشیدی جهت سرمایش یک ساختمان تجاری بررسی شده است. مدلسازی ساعتی ترمودینامیکی و ترمواکونومیکی عملکرد سیستم، با توجه به تغییرات تابش خورشید و بار سرمایش در طول روزهای تابستان و براساس شرایط آب و هوایی شهر تهران انجام شده است. ...

در این مقاله استفاده مستقیم از گمانه به عنوان چاه حرارتی ساختمان، سرمایش مستقیم زمینی با گمانه، در یک ساختمان نمونه در اقلیم آب و هوایی شهر تبریز مورد بررسی قرار گرفته است. عمق لازم گمانه با استفاده از مدل تحلیلی برای کاربری مسکونی و اداری محاسبه شده است. عمق طراحی گمانه به مصالح استفاده شده در ساختمان و نحوه عملکرد حرارتی آن بستگی دارد. به همین دلیل بر اساس مصالح استفاده شده، چهار نوع ساختمان ...

در تحقیق حاضر، استفاده از سامانه¬های کانال زیرزمینی هوا (مبدل حرارتی زمین به هوا)، کانال اسپری آب و خنک¬کننده تبخیری مستقیم، بصورت ترکیبی جهت تأمین شرایط آسایش حرارتی و بار برودتی موردنیاز فضاهای مسکونی مورد توجه قرار گرفته است. در سامانه¬های ترکیبی معرفی شده، ابتدا هوای بیرون ضمن عبور از کانال زیرزمینی هوا و کاهش دمای آن، سپس جهت رسیدن به شرایط آسایش حرارتی از سامانه¬های کانال اسپری آب و خنک¬ک...

هدف این مقاله بررسی وضعیت سیستم کنترل تولید در صنعت خودروسازی ایران است. سیستم کنترل تولید در استفاده مناسب از امکانات هم خود معنای بهره وری را به ذهن متبادر می نماید. چنین بررسی ای می تواند به عنوان گام ابتدایی در جهت شناخت و استقرار سیستم کارآمدتر و یا بهبود بخشیدن سیستم فعلی محسوب گردد. هم چنین نه تنها به شناخت عوامل درون سیستمی کمک می نماید بلکه برخی از عوامل جانبی این زمینه را نیز معرفی می...